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公开(公告)号：CN110525585B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910908513.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种强迫横摇减摇鳍实体性能测试装置,属于船舶工程领域；包括伺服电机(1)、导轨块(2)、摆动传动机构(3)、轴承、联轴器、法兰盘、空心圆筒(15)和扭矩传感器(9)等部件。通过摆动传动机构(3)与伺服电机(1)实现减摇鳍的强迫横摇状态的运动，并通过扭矩传感器(9)测量减摇鳍所产生的力矩。通过改变伺服电机(1)转速和导轨块(2)的长度，可进行不同摆速和摆幅的强迫横摇减摇鳍实体性能测试实验。本发明结构简单，易于加工制造，成本较低，适用于各类水池或水槽中进行强迫横摇减摇鳍实体性能测试，也可以用于测量舭龙骨等结构的实体性能。
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公开(公告)号：CN111083329B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911369296.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下相机自动定位装载平台，属于相机自动控制领域。包括镜头保护罩、相机、传感线、信号接收器、控制器、舵机四个、直角传动联轴器、可旋转伸缩管十二个、强力吸盘四个、电机、桨轴、螺旋桨、空心管、旋转电机四个；信号接收器通过传感线和相机连接在一起，控制器和相机通过传感线二连接在一起，控制器控制舵机、旋转电机和电机，镜头保护罩连接相机，保护相机镜头，舵机和直角传动联轴器通过空心管连在一起，电机和螺旋桨通过桨轴连接在一起。本发明将要PIV实验要拍摄的截面坐标发送给信号接收器，通过相机来寻找PIV实验要拍摄的截面坐标。本发明加工制作工艺简单，成本低，准确性高，操作简便，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN111017137A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366476.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及一种全方位船模试验智能夹具，属于船模试验夹具技术领域。包括测速仪、传感线、夹具箱壁、电动机、螺栓、连接板、电磁滑杆、电磁圆杆滑轨、电磁滑块、电磁滑轨、固定栓、气缸、伸缩杆和支板；整个夹具固定在一个框架上，测速仪通过传感线和电动机连接在一起，电动机通过连接板与螺栓固定在气缸上面，气缸与伸缩杆连接，夹板通过长螺栓连接到伸缩杆。气缸通过固定栓和电磁滑杆连接在一起，电磁滑杆套在电磁圆杆滑轨上，可使夹具前后移动，圆杆滑轨由滑块和夹具箱壁连接在一起，可使夹具左右移动，因此夹板能够全方位移动。本发明可通过测速仪控制夹板在匀速的时候松开，在变速的时候加紧。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN110706455A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910981058.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B21/10
Abstract: 一种离岸流预报报警装置，属于海洋安全预警领域。本发明包括固定板和风力发电装置；风力发电装置包括风轮和塔筒，风轮安装于塔筒的顶部；塔筒底部固定在固定板上；塔筒上安装有第一流速仪；固定板上方安装有喇叭和数据处理及控制模块；固定板下方安装有固定装置和颜料箱；数据处理及控制模块通过线路分别与喇叭、第一流速仪和颜料箱连接。本发明测量灵敏，使用方便，能够及时发现离岸流发生并给予警告，且采用红色颜料示意和喇叭广播多种方式，警示效果好，指导游泳者及时逃生、救生员及时施救。
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公开(公告)号：CN110683012A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910948408.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明属于船舶航行技术领域，具体涉及一种分离式减摇鳍，由减摇鳍后部、上鳍面挡板、下鳍面挡板、连接板、减摇鳍前部、鳍轴、梯形尾部组成，其特征在于：减摇鳍前部的一端固定有鳍轴，减摇鳍前部通过连接板与减摇鳍后部固定在一起，减摇鳍后部远离连接板的一端固定有梯形尾部，减摇鳍后部的上表面和减摇鳍前部的上表面构成的上鳍面远离鳍轴的一端固定有上鳍面挡板，减摇鳍后部的下表面和减摇鳍前部的下表面构成的下鳍面远离鳍轴的一端固定有下鳍面挡板。本发明设计的减摇鳍在减摇鳍前部和减摇鳍后部中间有一定间隙，能够起到分流作用，减小翼尖涡流速度，减小阻力，提高升阻比，可以提高减摇效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110630450A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910930380.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种水上组合式风力发电机及其测试系统，属于风力发电技术领域；本发明包括：包括风力发电机、支架、测量仪器、系泊装置等主要部件。其中，风力发电机由转子叶片(1)、机舱(2)、尾舵(3)和管状塔(6)等构成，三个风力发电机通过空心支架(4)固连，呈等边三角形，中心位置处装有实心支架(5)，能够提供较高的稳性；测量仪器主要包括测波仪(7)、压力传感器(8)、风速风向仪(9)和光学式运动捕捉系统等。本发明能够在较大的风浪中保持稳定运行，其测试系统能够在实海域实时监测水上组合式风力发电机的多个动态物理参数，测量精度高。本发明的测试系统也适用于各类造波水池中的模型零航速耐波性运动测试实验。
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公开(公告)号：CN110525585A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908513.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种强迫横摇减摇鳍实体性能测试装置,属于船舶工程领域；包括伺服电机(1)、导轨块(2)、摆动传动机构(3)、轴承、联轴器、法兰盘、空心圆筒(15)和扭矩传感器(9)等部件。通过摆动传动机构(3)与伺服电机(1)实现减摇鳍的强迫横摇状态的运动，并通过扭矩传感器(9)测量减摇鳍所产生的力矩。通过改变伺服电机(1)转速和导轨块(2)的长度，可进行不同摆速和摆幅的强迫横摇减摇鳍实体性能测试实验。本发明结构简单，易于加工制造，成本较低，适用于各类水池或水槽中进行强迫横摇减摇鳍实体性能测试，也可以用于测量舭龙骨等结构的实体性能。
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公开(公告)号：CN109974671A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910391570.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供的是一种网格式阵列浪高仪。包括测波杆，所述测波杆安装在滑道套筒上，所述滑道套筒套在滑道上，滑道套筒与滑道之间设置锁紧螺栓，每个滑道上套装3‑8个滑道套筒，等间隔布置的滑道通过组合框架连接成网格式阵列，每个滑道的两端设置轨道滚轮，轨道滚轮置于水池上的轨道上。本发明实现了拖曳水池内拆卸简单，易于安装的浪高仪布置，从而精确测量某区域波浪的波高周期等特性。
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公开(公告)号：CN110615076B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910908565.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明公开了一种基于马格努斯效应的分离圆柱式减摇装置，属于船舶减摇领域。包括电动机、电动机轴承、万向节、直线轴承、两个半圆柱、端板，所述两个半圆柱一端由端板连接在一起，电动机一端连接电动机轴承的一端，电动机轴承的另一端连接万向节的一端、万向节的一端连接直线轴承的一端，直线轴承的另一端连接半圆柱的一端，电动机转动带动半圆柱转动。本发明通过电动机来驱动两个半圆柱旋转，两个半圆柱旋转使该减摇装置产生压力差，从而产生升力，在船舶两侧各安装一个该减摇装置，所产生的力矩可以抵消船舶横摇力矩，从而达到减摇效果，并且两个半圆柱中间有一定间隙，能够起到分流作用，减小阻力，提高升阻比，可以提高减摇效果。
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公开(公告)号：CN111017137B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911366476.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及一种全方位船模试验智能夹具，属于船模试验夹具技术领域。包括测速仪、传感线、夹具箱壁、电动机、螺栓、连接板、电磁滑杆、电磁圆杆滑轨、电磁滑块、电磁滑轨、固定栓、气缸、伸缩杆和支板；整个夹具固定在一个框架上，测速仪通过传感线和电动机连接在一起，电动机通过连接板与螺栓固定在气缸上面，气缸与伸缩杆连接，夹板通过长螺栓连接到伸缩杆。气缸通过固定栓和电磁滑杆连接在一起，电磁滑杆套在电磁圆杆滑轨上，可使夹具前后移动，圆杆滑轨由滑块和夹具箱壁连接在一起，可使夹具左右移动，因此夹板能够全方位移动。本发明可通过测速仪控制夹板在匀速的时候松开，在变速的时候加紧。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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