公开(公告)号：CN116863171A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310718038.1

申请日：2023-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卞红雨 ,  张锋 ,  林存毅 ,  王可 ,  王姝昕

IPC: G06V10/75 ,  G06V20/05 ,  G06V10/44 ,  G06V10/30 ,  G06V10/26 ,  G06V10/46 ,  G06V10/762 ,  G06V10/54

Abstract: 本发明属于水下地形图像匹配技术领域，具体涉及一种基于显著性超像素的水下地形图像匹配方法。本发明通过对水下地形图像进行预处理以降低噪声和地形分辨率差异对图像外观的影响，并基于图像聚合技术在地形图像中生成一组超像素；通过计算每个超像素的显著性值来对超像素进行排序，并选取若干显著性值高的超像素块作为待匹配项；以超像素的邻域为单位，基于Log‑Gabor滤波器构建最大索引图，并与该区域的地形信息参数一起对超像素进行描述。本发明通过选取图像中显著性区域来代替提取特征点的过程，以提高特征点分布的稳定性，并通过对邻域进行旋转的方式来降低最大索引图对旋转的敏感度。