公开(公告)号：CN101487709B

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200910071447.7

申请日：2009-02-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴俊伟 ,  林志强 ,  王小旭 ,  史震 ,  周雪梅 ,  何昆鹏

IPC: G01C21/16 ,  G01P15/00 ,  G01P7/00

Abstract: 本发明提供的是一种微小型惯性测量装置。它由加速度传感器单元、信号调理电路部分、A/D转换模块以及DSP芯片构成的控制及数据处理部分组成；加速度传感器单元包括九个加速度传感器、安装在一个壳体内，它位于前端；加速度传感器单元的输出信号经过信号调理电路，输入到A/D转换模块；A/D转换模块的输出的信号进入DSP芯片构成的控制及数据处理部分，该部分中包含数据预处理模块、角运动参数解算模块，数据进行预处理，再利用角运动和线运动参数解算方法，进行解算、输出相应的运动参数。本发明扩展了硅微加速度计的应用范围；克服了硅微陀螺精度低的缺点；用加速度的测量信息解算角速度。

公开(公告)号：CN101487709A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200910071447.7

申请日：2009-02-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴俊伟 ,  林志强 ,  王小旭 ,  史震 ,  周雪梅 ,  何昆鹏

IPC: G01C21/16 ,  G01P15/00 ,  G01P7/00

Abstract: 本发明提供的是一种微小型惯性测量装置。它由加速度传感器单元、信号调理电路部分、A/D转换模块以及DSP芯片构成的控制及数据处理部分组成；加速度传感器单元包括九个加速度传感器、安装在一个壳体内，它位于前端；加速度传感器单元的输出信号经过信号调理电路，输入到A/D转换模块；A/D转换模块的输出的信号进入DSP芯片构成的控制及数据处理部分，该部分中包含数据预处理模块、角运动参数解算模块，数据进行预处理，再利用角运动和线运动参数解算方法，进行解算、输出相应的运动参数。本发明扩展了硅微加速度计的应用范围；克服了硅微陀螺精度低的缺点；用加速度的测量信息解算角速度。