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公开(公告)号：CN119628439A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411870212.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/06
Abstract: 基于可控脉波倍增平衡电抗器的36脉波制氢变换器，属于电力电子技术领域。解决了现有24脉波晶闸管整流的制氢变换器输入电流THD和输出电压纹波高、以及所需大电流晶闸管数量多的问题。本发明由九相半波晶闸管桥、辅助单相晶闸管整流桥和带副边的平衡电抗器构造为36脉波制氢变换器，其中，由带副边的平衡电抗器和辅助单相晶闸管整流桥组成可控脉波倍增平衡电抗器。通过对九相半波晶闸管桥和辅助单相晶闸管整流桥中晶闸管进行控制，合理设计带副边的平衡电抗器的原副边绕组匝比，即可获得具有36脉波的制氢变换器。本发明整流器方案仅需18个大电流晶闸管，本发明主要用于新能源制氢、且对电能质量要求较高的应用场景。
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公开(公告)号：CN101716763B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910073218.9
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有越障功能的三自由度机器人。它主要包括行走机构、底盘机架、机架、三自由度机械手，还包括越障行走机构、支架，行走机构固定在底盘机架下部，支架、机架固定在底盘机架上部，越障行走机构固定在支架下部，三自由度机械手安装在机架上。本发明可以具有跨越一定高度障碍物，实现三个自由度抓取和干扰物体，并可以配合其他机器人组成具有特殊功能的机器人。
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公开(公告)号：CN117856820A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410116670.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7156
Abstract: 一种基于TOD时间字的跳频差分相干解调方法，它涉及一种跳频差分相干解调方法。本发明为了解决传统跳频图案同步的捕获技术存在隐蔽性和抗干扰能力差、复杂度高捕获速度慢、制作难度大成本高的问题。本发明利用MATLAB与USRP搭建跳频通信系统，在硬件零中频架构下设计数字跳频方法，利用延迟乘差分相干解调法克服跳频通信系统严重的相位偏差敏感性，采用抗干扰性能优良的CCSK循环扩频调制技术，以TOD时间字方案为基本跳频同步方法，设计基于慢扫频、捕获、采样点同步和精同步为一体的接收机跳频信号处理方法。本发明属于跳频通信技术领域。
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公开(公告)号：CN113406647B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110566100.0
申请日：2021-05-24
Abstract: 本发明提出一种实时调整姿态的悬浮式水下声学标准体，该标准体的透声板是一个半球形壳体，其球壳凹面正对角反射体结构的凹面，透声板上设置有若干透水孔，浮体为带有凹槽的半球体，其凹槽形状为角反射体结构凸面的形状，角反射体结构与浮体固定连接，透声板与浮体固定连接形成一个球形；在角反射体结构凸面顶端处固定连接水平连接结构，水平连接结构连接动力系统，水平连接结构上方安装姿态测量反馈系统，连接绳上端连接角反射体结构，下端依次连接电路系统、供电系统、释放器和配重。解决了现有技术如果要得到足够大的目标强度，其体积将会变的非常巨大，不具有海上测试实施的可行性的技术问题，本发明具有体积小的优点。
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公开(公告)号：CN113406647A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110566100.0
申请日：2021-05-24
Abstract: 本发明提出一种实时调整姿态的悬浮式水下声学标准体，该标准体的透声板是一个半球形壳体，其球壳凹面正对角反射体结构的凹面，透声板上设置有若干透水孔，浮体为带有凹槽的半球体，其凹槽形状为角反射体结构凸面的形状，角反射体结构与浮体固定连接，透声板与浮体固定连接形成一个球形；在角反射体结构凸面顶端处固定连接水平连接结构，水平连接结构连接动力系统，水平连接结构上方安装姿态测量反馈系统，连接绳上端连接角反射体结构，下端依次连接电路系统、供电系统、释放器和配重。解决了现有技术如果要得到足够大的目标强度，其体积将会变的非常巨大，不具有海上测试实施的可行性的技术问题，本发明具有体积小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101726215B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200910073219.3
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置，它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调俯仰的弹射结构可以实现发射任意形状物体，弹性储能，瞬间触发，任意角度弹射，准确定位，直线、抛物线、任意线条弹射，机械手可以自动抓取一定高度范围物体，所以本发明可以被利用在机器人竞技领域，还可以用于对固定目标精确打击或罩住目标以实现防守策略，还可以干扰和破坏已有目标等。
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公开(公告)号：CN119293246A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411301444.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/353 , G06F16/334 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06Q50/00 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供的是一种基于语义增强的热点言论检测方法、程序、设备及存储介质。本发明提出了基于语义增强的热点言论检测模型HSIBSE。其中包括信息嵌入层装置、文本嵌入层装置、编码层装置和输出层装置。通过使用热点言论词典，对文本进行分类，将其划分为含有热点性词语和不含热点性词语的两个类别。对每个词语，本发明将其与热点性词语词典中的词汇进行匹配，以确定其是否属于热点性词语。能够更准确地识别和分析热点言论，并为热点言论检测提供重要线索。本发明通过加强上下文理解，分析热点言论中的情感倾向，增强信息关联，有助于识别某些文本中的隐含信息，可广泛应用于社交网络中的互热点言论检测。
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公开(公告)号：CN101716763A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910073218.9
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有越障功能的三自由度机器人。它主要包括行走机构、底盘机架、机架、三自由度机械手，还包括越障行走机构、支架，行走机构固定在底盘机架下部，支架、机架固定在底盘机架上部，越障行走机构固定在支架下部，三自由度机械手安装在机架上。本发明可以具有跨越一定高度障碍物，实现三个自由度抓取和干扰物体，并可以配合其他机器人组成具有特殊功能的机器人。
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公开(公告)号：CN116054603A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310097270.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于九相移相变压器的36脉波全波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波全波整流器所需磁性器件个数多、以及脉波三倍增电路中平衡电抗器副边和原边匝数匝比高的问题。本发明隔离型九相移相变压器用于对电网输出的三相交流电流进行移相后，生成两路相位相差20°、幅值相等的九相交流电流，并将输出的两路九相交流电流分别送至第一和第二九相半波整流器进行整流后，所形成的两个直流电压间的差值电压送至平衡电抗器的原边绕组；电压处理电路对平衡电抗器的副边绕组输出电压进行整流及电压幅值4倍倍增后，获得的处理后的电压作用在负载上，此时，第一和/或第二九相半波整流器输出的电压为负载供电。本发明主要应用于实现整流。
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公开(公告)号：CN101726215A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910073219.3
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置，它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调俯仰的弹射结构可以实现发射任意形状物体，弹性储能，瞬间触发，任意角度弹射，准确定位，直线、抛物线、任意线条弹射，机械手可以自动抓取一定高度范围物体，所以本发明可以被利用在机器人竞技领域，还可以用于对固定目标精确打击或罩住目标以实现防守策略，还可以干扰和破坏已有目标等。
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