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公开(公告)号：CN105182739A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510664725.5
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶航行增阻等级的评估方法，包括以下步骤：采集船舶航速与船舶航行姿态信息(艏摇、纵摇)，得到船舶航速和航行姿态的信息之后，对这些数据进行处理，最后可得到静水中和风浪中船舶航行阻力。结合船舶推进器的推力信息，对三个物理量进行预处理，将其分为大(PB)、中(PM)、小(PS)和零(ZO)四个等级；利用模糊规则生成输入输出表；根据输入可得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集，再进行解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。本发明可对船舶航行增阻进行实时评估，为船舶航行姿态控制系统如何减小船舶控制过程中的航行增阻，如何增加船舶推进器的功率，提供了一种新的参考依据。
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公开(公告)号：CN105550495A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510882440.9
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F19/00 , G06F17/5036 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行增阻等级评估方法，包括如下步骤，步骤1：采集船舶航速与船舶航行姿态信息,根据前述信息获得船舶静水阻力和船舶风浪中阻力；步骤2：对船舶静水阻力、船舶风浪中阻力、船舶推力三个物理量进行预处理；步骤3：对输入量与输出量进行模糊化，建立论域上的模糊集合，将输入量和输出量分为大PB、中PM、小PS和零ZO四个等级，所说输入量为船舶静水阻力、船舶风浪中阻力和船舶推力，所说输出量为船舶航行增阻；步骤4：根据模糊规则生成输入输出表，根据输入得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集；步骤5：解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。
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公开(公告)号：CN105182739B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510664725.5
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶航行增阻等级的评估方法，包括以下步骤：采集船舶航速与船舶航行姿态信息(艏摇、纵摇)，得到船舶航速和航行姿态的信息之后，对这些数据进行处理，最后可得到静水中和风浪中船舶航行阻力。结合船舶推进器的推力信息，对三个物理量进行预处理，将其分为大(PB)、中(PM)、小(PS)和零(ZO)四个等级；利用模糊规则生成输入输出表；根据输入可得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集，再进行解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。本发明可对船舶航行增阻进行实时评估，为船舶航行姿态控制系统如何减小船舶控制过程中的航行增阻，如何增加船舶推进器的功率，提供了一种新的参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104796050A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510242617.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。本发明包括：检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相；在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲宽度调制；延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由相反桥臂并联的二极管续流，令导通相和非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。在原有的控制系统中加入延迟控制时间模块，提供计算延迟时间的公式，避免了因试凑延迟时间而带来的不利影响，快速有效的抑制换相转矩脉动。
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公开(公告)号：CN104796050B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510242617.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。本发明包括：检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相；在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲宽度调制；延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由相反桥臂并联的二极管续流，令导通相和非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。在原有的控制系统中加入延迟控制时间模块，提供计算延迟时间的公式，避免了因试凑延迟时间而带来的不利影响，快速有效的抑制换相转矩脉动。
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公开(公告)号：CN104852642B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510267319.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路。本发明包括直流电压源U、二极管VD、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S2、开关管S4、三相逆变桥和无刷直流电机，充电回路由直流电压源U正极连接开关管S1集电极，电源负极连接开关管S3发射极，电容正极连接开关管S1发射极，电容负极连接开关管S3集电极构成；电压补偿回路由开关管S4集电极连接电源U正极。由4个电力开关管，1个电力二极管，1个电容组成的电压补偿电路，能有效的抑制换相转矩脉动，控制方式简单，成本低，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN104852642A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510267319.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路。本发明包括直流电压源U、二极管VD、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S2、开关管S4、三相逆变桥和无刷直流电机，充电回路由直流电压源U正极连接开关管S1集电极，电源负极连接开关管S3发射极，电容正极连接开关管S1发射极，电容负极连接开关管S3集电极构成；电压补偿回路由开关管S4集电极连接电源U正极。由4个电力开关管，1个电力二极管，1个电容组成的电压补偿电路，能有效的抑制换相转矩脉动，控制方式简单，成本低，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN206547024U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720259224.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 国网宁夏电力公司 , 国网宁夏电力公司宁东供电公司 , 哈尔滨工程大学 , 国网宁夏电力公司经济技术研究院 , 国网宁夏电力设计有限公司 , 吕琨璐
Inventor： 吕琨璐 , 马洪图 , 石鑫 , 王诚良 , 王虎 , 詹睿 , 武玉萍 , 朱嘉迪 , 吴焰龙 , 王调兵 , 买星源 , 郭军慷 , 王丹 , 李超 , 李志远 , 纪文涛 , 吴一凡 , 田涛 , 张思皓 , 王振锋 , 张文静 , 沈丽君 , 罗庆璇 , 陈妍 , 王世雄 , 李洋 , 纳瑜 , 郑萌 , 马佩瑶 , 董沆 , 郭嘉 , 程小红 , 马海军 , 陈晓平 , 杨西银 , 徐维佳 , 党琼 , 赵帆 , 孙文琍 , 周佳明 , 张源 , 李晓龙 , 王晓伟 , 王大伟 , 于爽 , 辛晓宁 , 杜严行 , 徐敬航 , 杨晶晶 , 徐亚军 , 陈军 , 黄河 , 段茂环 , 李霞 , 田锋 , 钱晓芸 , 郭辰晨 , 张斌 , 柳敏 , 张晓明 , 徐奕楠 , 王璟瑢 , 曹志强 , 常颖 , 朱学蓉 , 马莹 , 包翔 , 李恒 , 周飞 , 靖慧英 , 陈鹏 , 江江 , 季晓冬 , 汪金虎 , 王昊 , 韩田蕾 , 简璐 , 文军芸 , 陈一鸣 , 马艳 , 伊娜 , 邵虹 , 李长军 , 崔琳 , 田青青 , 翟虎成 , 王彦婷 , 张锐峰 , 陈育宁 , 丁龙 , 卓智霜 , 高梦茹 , 周亚峰 , 曹玉 , 叶树平 , 周志波 , 刘小枫
CPC classification number: Y02E60/723 , Y02P80/23 , Y04S10/16
Abstract: 本实用新型提供了一种光伏110kV变电站信息无线传输装置，包括110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置，110kV变电站信息以无线信号的形式在110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置之间传输，110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置所用的电能来自太阳能，蓄电池在黑天或阴雨天时为110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置供电。有益效果：光伏110kV变电站信息无线传输装置，节省了光纤材料，所用电能来自太阳能，减少了石化能源燃烧发电，设计新颖、实用。
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