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公开(公告)号：CN119046566A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411071712.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种求解浮体模型时域运动的方法及系统，涉及海洋工程模型试验技术领域；包括：获取浮体模型上选取点在空间固定坐标系下的位置数据，进而得到选取点在局部坐标系下的位置数据；根据浮体模型重心在选取点平面法线上的正向距离，获取重心在空间固定坐标系下的位置数据；基于重心在空间固定坐标系下的位置数据，获取浮体模型的三个线运动；利用空间固定坐标系与局部坐标系的转换矩阵，获取方向余弦；基于方向余弦，获取浮体模型的欧拉角，即浮体模型的三个角运动。本发明不仅大幅减少了测量工作量，还显著提升了操作的便捷性和实际应用中的可行性。且能够快速、精确地捕捉浮体在时域内的线性运动和角运动特征。
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