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公开(公告)号：CN118144936A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410476559.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种海上回收火箭拖航运输的高位固定装置，它涉及航天器可重复利用领域。本发明解决了现有采用底部施力对回收的火箭进行固定，由于对牵拉机构要求极高，导致其存在无法安全可靠的实现火箭海上回收运输的问题。本发明通过控制高位牵拉系统中的绞缆机，使高位牵拉系统的套环收紧，保证钢缆引导系统的四个钢缆导管跟随套环收紧一同向中间移动的同时，其高度不会改变，并调整四个钢缆导管的位置，保证套环的中心位置与火箭的中心位置重合，最终在保证套环高度不变的情况下，使套环收紧贴附在火箭周围。控制高位牵拉系统中的绞缆机力度大小，确保高位牵拉系统在防止火箭倾倒的同时不会对火箭造成损伤。本发明用于海上回收火箭。
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公开(公告)号：CN118607936A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410476560.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/20 , G06F18/25
Abstract: 一种海上待发射火箭姿态的预警系统及其预警方法，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有海上发射火箭时，存在无法在火箭姿态出现实际偏差前，便能预测并识别潜在风险因素的问题。本发明的数据采集装置安装在发射船船体上；火箭姿态分析模块，用于对火箭姿态和稳定性的全面判定；数据处理模块，用于接收数据采集装置输送的数据，并对采集到的数据进行运动数据转换和风载荷数据分析的处理，再通过数据处理模块中的融合分析模块进行数据融合分析，输送到稳定性及风险评估模块；稳定性及风险评估模块，评估该倾覆因子是否高于设定阈值，若该倾覆因子高于设定阈值，采取相应措施停止发射火箭。本发明用于航天器海上发射。
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公开(公告)号：CN114537062A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011335226.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种拖挂式两栖运输车水上车体连接装置，属于船舶与海洋工程领域。本发明解决了现有的拖挂式两栖运输车在水面航行时，其前、后车厢首尾连接处的兴波阻力较大的问题。两个第一导轨架相互平行固装在前车厢尾部，两个第二导轨架相互平行固装在后车厢首部，H型挡板沿车体行进方向滑动穿装在前车厢尾部，当车体在水面航行状态时，H型挡板的尾端滑动穿装在后车厢首部，H型挡板分别与第一导轨架及第二导轨架配合滑动连接，每个第一导轨架与滑动连接在其上的H型挡板端部之间均连接设置有液压推杆，通过液压推杆的伸缩实现H型挡板在四个导轨架上的滑动。通过设置H型挡板，避免前后两车铰接处漩涡的产生，能够有效弱化前后两车体之间的兴波阻力。
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公开(公告)号：CN106092507B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610624617.X
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模拟不同水深系泊系统的系锚柱，包括系锚柱、系锚柱底座和设置在系锚柱上的系锚点调节器，系锚点调节器上设置系锚孔，系锚孔与系泊线连接，在系锚柱与系锚柱底座之间还设置有支撑加强杆。本发明通过调节系锚柱上系锚点的位置实现不同水深系泊系统的布置，可以不受水池限制，能够在任意一个水池中开展模型试验，结构简单，操作方便，造价低，可以极大地降低试验成本和难度，同时也不会影响海洋工程水池试验的精度。
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公开(公告)号：CN107091727A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710330004.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种空气中主动控制系泊试验装置，包括连接系泊线顶点和底点的两个支架，控制顶点和底点运动的六个液压缸，数据采集系统及伺服控制计算机。对截断水深和全水深系泊线模型顶点同时施加三维运动，PID控制系统对截断点处的测量信息和被截断系泊线数值模拟信息进行处理，对截断点达到测量+反馈+控制的闭环控制。本发明所提供的装置能够在空气中快速、准确的进行主动式系泊系统混合模型试验，并同时与全水深系泊线模型进行比较，确定可靠的设备和控制参数，为在后续海洋工程水池进行模型试验打下良好基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110082083B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910351053.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种系泊线在水池模型试验中的断缆触发装置，属于海洋工程模型试验技术领域。本发明的结构为待破断系泊线模型与所述电磁阀相连，电磁阀固定安装在浮体模型上，待破断系泊线模型上安装所述张力传感器，浮体模型上安装所述位姿传感器和所述单片机，单片机分别与张力传感器、位姿传感器、电磁阀连接，单片机控制电磁阀的开闭。本发明装置的各个配件体积和质量都较小，安装方便，不影响试验参数；断缆的触发条件可以自定义特定的系泊张力、浮式结构的运动和固定的时刻，能够满足多方面的断缆研究；完成一次断缆试验后，可用张力传感器的信号传输线牵引打捞系泊；装置重新使用时，只需重新向储气缸中泵入气体即可，操作简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN107355338B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710608132.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明专利涉及的是一种流水发电装置，该装置属于液力机械领域，具体涉及一种适用在任何地貌及地质条件下的河流发电的装置。本发明以槽钢焊接而成的“Π”型结构的载体固定架搭载水流能获取模块、传动系统和数据采集与分析处理部分，而水流能获取模块用于将翼型叶片受水作用力产生的动升力转换为运动机构的水平往复运动；传动系统用于将叶片的直线往复摆动转换为轮系的同向旋转运动，并实现旋转力矩稳定输出，通过发电机将机械能转化电能。本发明适宜于任何地貌及地质条件下的河流发电，具有结构简单、容易维护、安全避灾、容量最大化、安全可靠、效费比高等诸多优点,可向沿河两岸、偏远山区居民提供生产和生活用电。
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公开(公告)号：CN110082083A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910351053.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种系泊线在水池模型试验中的断缆触发装置，属于海洋工程模型试验技术领域。本发明的结构为待破断系泊线模型与所述电磁阀相连，电磁阀固定安装在浮体模型上，待破断系泊线模型上安装所述张力传感器，浮体模型上安装所述位姿传感器和所述单片机，单片机分别与张力传感器、位姿传感器、电磁阀连接，单片机控制电磁阀的开闭。本发明装置的各个配件体积和质量都较小，安装方便，不影响试验参数；断缆的触发条件可以自定义特定的系泊张力、浮式结构的运动和固定的时刻，能够满足多方面的断缆研究；完成一次断缆试验后，可用张力传感器的信号传输线牵引打捞系泊；装置重新使用时，只需重新向储气缸中泵入气体即可，操作简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN107038940B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710315281.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种二维度波浪能发电装置，包括座架、浮子、波浪能发电模块和数据采集与分析处理部分，座架用于固定浮子，浮子用于安放波浪能发电模块，所述波浪能发电模块安放于浮子之中，包括固连机构、垂荡运动机构和纵摇运动机构装置；数据采集与分析处理部分主要包括计算机、数据采集与分析处理系统、供电电源和数据线，用于采集和分析浮子的纵摇、垂荡运动信号以及电力输出信号。本发明同时利用垂荡及纵摇运动两自由度高效利用波浪能发电，结构简单，易于加工制造，安装、使用方便、成本低廉，既可用于高等院校有关波浪能高效综合利用的实验演示和实验研究，也可以加装系泊系统，抛放于波浪能丰富的海域，为沿海及岛屿居民提供生产和生活用电。
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公开(公告)号：CN107355338A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710608132.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明专利涉及的是一种流水发电装置，该装置属于液力机械领域，具体涉及一种适用在任何地貌及地质条件下的河流发电的装置。本发明以槽钢焊接而成的“Π”型结构的载体固定架搭载水流能获取模块、传动系统和数据采集与分析处理部分，而水流能获取模块用于将翼型叶片受水作用力产生的动升力转换为运动机构的水平往复运动；传动系统用于将叶片的直线往复摆动转换为轮系的同向旋转运动，并实现旋转力矩稳定输出，通过发电机将机械能转化电能。本发明适宜于任何地貌及地质条件下的河流发电，具有结构简单、容易维护、安全避灾、容量最大化、安全可靠、效费比高等诸多优点,可向沿河两岸、偏远山区居民提供生产和生活用电。
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