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公开(公告)号：CN112214039B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011093588.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 朱正 , 张梦琳 , 赵龙飞 , 闫志坚 , 李平 , 史金辉 , 关春颖
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于智能车技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的光电目标搜索车及其控制方法。本发明的一种基于机器视觉的光电目标搜索车鲁棒性好、可操作性强。本发明采用单个摄像头就可以实现目标的跟踪接近，降低了成本；采用陀螺仪与正交福来轮装置提供高精度的定位以及良好的动作执行能力。
公开(公告)号：CN112214039A
公开(公告)日：2021-01-12
