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公开(公告)号：CN114004097B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111299634.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , B22D21/00 , B22D46/00 , C22C21/02 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 一种合金初始成分对Al合金铸造微观组织影响的预测方法，涉及合金晶粒组织预测领域。本发明是为了解决目前合金初始成分对铸件组织影响的预测方法还存在模拟过程输入参数不符合实际、选用的正方体网格具有的各向异性的问题，进而导致无法准确预测合金铸件中合金初始成分影响晶粒细化程度的问题。本发明包括：获取合金初始成分下的形核过冷；将枝晶生长计算域进行网格剖分并确定网格的状态；根据网格的状态获取网格的温度场、形核转变后变化的物理量、加权平均曲率、固液界面液相成分、固相分数改变量、溶质扩散方程、液态正方体网格；重复计算上述量直到所有网格固相分数为1获得平均晶粒尺寸。本发明用于预测合金初始成分对铝合金组织的影响。
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公开(公告)号：CN106912105B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710133596.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明设计了一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimizer,PSO)优化后的BP神经网络的终端三维定位方法，可广泛应用于无线定位领域。本方法过程为：测得某区域内多个基站与终端的距离数据。将实测距离从小到大排序，选择距离最近的四个基站，用这四个基站通过最小二乘法计算出含非视距影响的终端位置。再计算出所有含非视距的终端位置，并计算出每个基站到终端的三维方向角。最后把所得终端位置坐标、基站到终端距离以及三维方向角作为PSO_BP神经网络的特征值输入层，输出层是修正后的终端位置坐标。本发明利用PSO算法优化了BP神经网络，所得结果消除了非视距因素带来的终端位置测量误差，提出的算法具有性能稳定、算法收敛快、定位精度高等优点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106393309A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610808451.7
申请日：2016-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 木工雕刻工序木粉尘清除装置，涉及一种木粉尘清除装置。本发明解决了目前厂房内多台设备大面积集体除尘，效率低，局部除尘效果不理想，且无法从根本上除掉雕刻机工作过程中产生的木粉尘，存在木粉尘爆炸安全隐患的问题。本发明的滑块滑动安装在木工雕刻机刀具支架上，滑块与木工雕刻机刀具支架可通过紧定螺钉固定；滑块的正面水平设置有一个连接板，连接柱竖直设置且与连接板螺纹连接；连接柱的下端安装有吸尘罩，吸尘罩与除尘风机通过除尘风道建立连接，除尘风机置于木粉尘收纳箱内。本发明可以提高木粉尘吸收效率，高效率地降低木粉尘爆炸事故的发生率，从而大大减少人员和财产的不必要损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114004097A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111299634.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , B22D21/00 , B22D46/00 , C22C21/02 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 一种合金初始成分对Al合金铸造微观组织影响的预测方法，涉及合金晶粒组织预测领域。本发明是为了解决目前合金初始成分对铸件组织影响的预测方法还存在模拟过程输入参数不符合实际、选用的正方体网格具有的各向异性的问题，进而导致无法准确预测合金铸件中合金初始成分影响晶粒细化程度的问题。本发明包括：获取合金初始成分下的形核过冷；将枝晶生长计算域进行网格剖分并确定网格的状态；根据网格的状态获取网格的温度场、形核转变后变化的物理量、加权平均曲率、固液界面液相成分、固相分数改变量、溶质扩散方程、液态正方体网格；重复计算上述量直到所有网格固相分数为1获得平均晶粒尺寸。本发明用于预测合金初始成分对铝合金组织的影响。
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公开(公告)号：CN106912105A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710133596.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明设计了一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimizer,PSO)优化后的BP神经网络的终端三维定位方法，可广泛应用于无线定位领域。本方法过程为：测得某区域内多个基站与终端的距离数据。将实测距离从小到大排序，选择距离最近的四个基站，用这四个基站通过最小二乘法计算出含非视距影响的终端位置。再计算出所有含非视距的终端位置，并计算出每个基站到终端的三维方向角。最后把所得终端位置坐标、基站到终端距离以及三维方向角作为PSO_BP神经网络的特征值输入层，输出层是修正后的终端位置坐标。本发明利用PSO算法优化了BP神经网络，所得结果消除了非视距因素带来的终端位置测量误差，提出的算法具有性能稳定、算法收敛快、定位精度高等优点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN205859621U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620779072.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 一种可燃气体泄漏源定位机器人，适用于可燃气体泄漏源的定位领域。本实用新型的目的是要解决现有定位可燃气体泄漏源的设备便携性不高、智能化较弱、定位时间较长等问题。一种可燃气体泄漏源定位机器人，主要包括机器人机体1）、机器人控制模块（2）、可燃气体传感器阵列模块（3）、二自由度摄像头云台（4）、GPS模块（5）、WIFI传输模块（6）、显示模块（7）、电源模块（8）。一种可燃气体泄漏源定位机器人，通过可燃气体传感器的浓度信息和GPS的位置坐标信息，可以实现可燃气体泄漏源的定位。本实用新型在检测人员无法到达现场的危险区域实现对可燃气体泄漏源的快速、准确定位。
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公开(公告)号：CN205598898U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620003307.1
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B01D53/18
Abstract: 一种液氨泄露抑扩的自动水喷淋吸收系统。本实用新型其特征是：贮氨站（7）内多个位置安装有氨气浓度监测传感器（2）和喷淋头（1），各喷淋头与水喷淋管道（9）连接，并与消防水（6）连接，形成系统，通过消防水泵（5）供水，水喷淋管道与自动阀门（3）连接，当贮氨站氨储区（8）发生泄露，氨气浓度监测传感器监测到贮氨站内氨气浓度超出阈值时，自动阀门开启喷淋水而出，当氨气浓度下降到阈值以下时，自动阀门关闭，水喷淋管道的紧急切断装置（4）与自动阀门并联连接，当自动控制出现故障时可通过人员手动控制水喷淋装置的启闭。本实用新型应用于农业、养殖、制药、仓储、化工等涉氨企业贮氨站内的应急防控系统中。
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公开(公告)号：CN204434113U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520048136.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 桥式起重机大车行程阻尼限位安全装置。现有大车运行限位装置端部挡杆在压下限位开关触头时，位置要准确，平稳，这样才能保证限位开关不被过压或撞坏。一种桥式起重机大车行程阻尼限位安全装置，其组成包括：起重机端梁（9），行程阻尼限位装置（10）、缓冲橡胶（8），起重机端梁与行程阻尼限位装置连接，行程阻尼限位装置具有刚性挤压杆（1）、光信号报警触发开关（2）、弹簧阻尼器（3）、阻尼限位装置套筒（4）、端部可调螺栓（5）、橡胶（6）、红外接近开关（7），橡胶与刚性挤压杆连接，刚性挤压杆在阻尼限位装置套筒内移动，阻尼限位装置套筒与端部可调螺栓连接。本实用新型应用于起重机运行防护装置。
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