-
公开(公告)号：CN101006958B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710048317.2
申请日：2007-01-23
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提出了一种基于串并联机构的踝关节康复训练装置，其结构主要包括一个自由度的转动机构、两个自由度的球面并联机构和托盘。所述球面并联机构由用于固定托盘的动平台、两条支链和固定平台组成，各构件间用转动副联接。球面并联机构的固定平台与转动机构的回转构件刚性固结，通过转动副安置在转动机构的机架支承上，使其相对转动机构的机架转动，由此构成一种3自由度的球面串并联机构。托盘安装在球面并联机构的动平台上。本发明能够模拟踝关节的真实运动，实现对踝关节牵引、康复训练等功能。装置运动副全部采用转动副，因此结构简单，加工制造方便，生产成本低。
-
公开(公告)号：CN114687673B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210210056.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网四川省电力公司经济技术研究院 , 国网四川省电力公司达州供电公司 , 四川大学
IPC: E21B10/62 , E21B10/44 , E21B17/22 , E21B17/043
Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机钻头，包括筒体、螺旋片和回转钻；所述筒体的一端与钻杆相连接，所述螺旋片呈螺旋状设置在筒体上，所述筒体的内壁上设有内螺纹；所述回转钻设置在筒体内，所述回转钻上设有外螺纹，所述筒体内设有与回转钻相连接的升降机构，能够驱动回转钻沿筒体轴向移动。使用上述一种旋挖钻机钻头，能够在孔下作业时对钻头进行切换，便于适应不同的作业环境，大幅降低了更换钻头的时间，提升了工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1857180A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610020693.6
申请日：2006-04-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提出了一种激光并联机构牙颌模型测量装置，用于牙颌模型非接触式数字扫描测量，其结构主要包括机架、激光扫描器、并联机构和放置牙颌模型的旋转托盘，所述并联机构由固定平台、动平台和联接固定平台与动平台之联接腿构成，并联机构通过其固定平台安置在机架上，牙颌模型托盘安装在并联机构动平台上，在并联机构和旋转托盘运动的共同作用下，使牙颌模型相对激光扫描器运动，实现模型的数字化扫描。该装置具有结构简单、刚性好、精度高、能够有效地消除扫描盲区和阴影等优点。
-
公开(公告)号：CN100571652C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200610020693.6
申请日：2006-04-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提出了一种激光并联机构牙颌模型测量装置，用于牙颌模型非接触式数字扫描测量，其结构主要包括机架、激光扫描器、并联机构和放置牙颌模型的旋转托盘，所述并联机构由固定平台、动平台和联接固定平台与动平台之联接腿构成，并联机构通过其固定平台安置在机架上，牙颌模型托盘安装在并联机构动平台上，在并联机构和旋转托盘运动的共同作用下，使牙颌模型相对激光扫描器运动，实现模型的数字化扫描。该装置具有结构简单、刚性好、精度高、能够有效地消除扫描盲区和阴影等优点。
-
公开(公告)号：CN114687673A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210210056.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网四川省电力公司经济技术研究院 , 国网四川省电力公司达州供电公司 , 四川大学
IPC: E21B10/62 , E21B10/44 , E21B17/22 , E21B17/043
Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机钻头，包括筒体、螺旋片和回转钻；所述筒体的一端与钻杆相连接，所述螺旋片呈螺旋状设置在筒体上，所述筒体的内壁上设有内螺纹；所述回转钻设置在筒体内，所述回转钻上设有外螺纹，所述筒体内设有与回转钻相连接的升降机构，能够驱动回转钻沿筒体轴向移动。使用上述一种旋挖钻机钻头，能够在孔下作业时对钻头进行切换，便于适应不同的作业环境，大幅降低了更换钻头的时间，提升了工作效率。
-
公开(公告)号：CN101006958A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710048317.2
申请日：2007-01-23
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提出了一种基于串并联机构的踝关节康复训练装置，其结构主要包括一个自由度的转动机构、两个自由度的球面并联机构和托盘。所述球面并联机构由用于固定托盘的动平台、两条支链和固定平台组成，各构件间用转动副联接。球面并联机构的固定平台与转动机构的回转构件刚性固结，通过转动副安置在转动机构的机架支承上，使其相对转动机构的机架转动，由此构成一种3自由度的球面串并联机构。托盘安装在球面并联机构的动平台上。本发明能够模拟踝关节的真实运动，实现对踝关节牵引、康复训练等功能。装置运动副全部采用转动副，因此结构简单，加工制造方便，生产成本低。
-
公开(公告)号：CN114687663A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210210052.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网四川省电力公司达州供电公司 , 国网四川省电力公司经济技术研究院 , 四川大学
IPC: E21B3/02 , E21B7/04 , E21B15/04 , E21B17/22 , E21B17/043
Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机，包括机架；桅杆组件，所述桅杆组件包括桅杆、动力源和驱动源，所述机架上设有桅杆支撑座，所述桅杆设置在桅杆支撑座上，所述动力源可移动地设置在桅杆上，所述驱动源能够驱动动力源沿桅杆的轴向移动；定位组件，所述定位组件包括套筒，所述套筒设置在桅杆上，且内壁沿轴向开设有绕周向设置呈螺旋状的滑槽；及钻头，所述钻头通过钻杆与动力源可拆卸地连接，所述钻杆上绕周向设有螺旋切割片，所述螺旋切割片与滑槽滑动连接。上述一种旋挖钻机，通过定位组件对钻杆远离动力源的一端进行限位，能够确保钻杆沿桅杆的轴向移动，避免打孔发生偏离。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.017 seconds)
