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公开(公告)号：CN1116959C
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：CN01107247.4
申请日：2001-03-15
Applicant: 四川大学
Abstract: 提出了一种虚拟轴数控机床的新结构，包括机架、固定平台、安装切削刀具的动平台、可带动被切削工件双向移动的工作台，固定平台与动平台之间通过三条腿相联。其中，一条腿与固定平台刚性固联，与动平台通过虎克铰相联，另外两条腿与固定平台之间通过虎克铰相联，与动平台之间通过球铰相联。本发明具有结构抗震性与切削稳定性好，可实现大倾角加工，对元件制造和控制精度要求低，数控编程容易，可以实现五轴联动加工等优点。
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公开(公告)号：CN101006958B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710048317.2
申请日：2007-01-23
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提出了一种基于串并联机构的踝关节康复训练装置，其结构主要包括一个自由度的转动机构、两个自由度的球面并联机构和托盘。所述球面并联机构由用于固定托盘的动平台、两条支链和固定平台组成，各构件间用转动副联接。球面并联机构的固定平台与转动机构的回转构件刚性固结，通过转动副安置在转动机构的机架支承上，使其相对转动机构的机架转动，由此构成一种3自由度的球面串并联机构。托盘安装在球面并联机构的动平台上。本发明能够模拟踝关节的真实运动，实现对踝关节牵引、康复训练等功能。装置运动副全部采用转动副，因此结构简单，加工制造方便，生产成本低。
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公开(公告)号：CN1858464A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610021099.9
申请日：2006-06-05
Applicant: 四川大学
IPC: F16H3/44
Abstract: 本发明公开了一种可控蜗轮蜗杆行星无级变速传动装置，主要由固定安装在输入轴上的中心轮蜗杆、行星架、行星蜗轮、内齿圈、与行星架固置在一起的输出轴、伺服驱动装置、与内齿圈安装在一起的调速齿轮和与伺服电机转轴相联接的调速齿轮构成，安装在行星架上的行星蜗轮分别与中心轮蜗杆和内齿圈啮合，与内齿圈固定安装在一起的调速齿轮和与伺服电机转轴相联接的调速齿轮啮合构成调速齿轮传动副。本实用新型通过控制伺服电机的转速，可实现输出轴与输入轴之间不同的传动比，从而实现无级调速。本实用新型具有传递功率大、承载能力高、结构紧凑、重量轻、传动比变化范围大、传动效率高、传动平稳、寿命长、工作可靠、抗冲击和抗振动的能力强等优点。
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公开(公告)号：CN1478633A
公开(公告)日：2004-03-03
申请号：CN03135428.9
申请日：2003-07-18
Applicant: 四川大学
IPC: B23Q41/04
Abstract: 本发明属机械制造技术领域。包括固定平台、安装切削刀具的动平台、工作台。固定平台与动平台之间通过含有移动副的五条腿相联，其中一条腿位于动平台的中央位置，其余四条腿位于动平台周围，中间一条腿包含有三个移动副和一个虎克铰，三个移动副的移动方向互相垂直，移动副之一与固定平台相联，该腿与动平台通过虎克铰相联；周围四条腿与固定平台之间通过虎克铰相联，与动平台之间通过球铰相联。通过改变五条腿的伸缩量可以使动平台上的刀具实现不同的位置和姿态，从而实现五轴加工。本发明具有结构简单、制造容易、成本低、加工工艺性好、结构抗震性与切削稳定性好、加工精度高、刀具作业灵活、可以实现大倾角加工以及数控编程容易等优点。
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公开(公告)号：CN101006958A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710048317.2
申请日：2007-01-23
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提出了一种基于串并联机构的踝关节康复训练装置，其结构主要包括一个自由度的转动机构、两个自由度的球面并联机构和托盘。所述球面并联机构由用于固定托盘的动平台、两条支链和固定平台组成，各构件间用转动副联接。球面并联机构的固定平台与转动机构的回转构件刚性固结，通过转动副安置在转动机构的机架支承上，使其相对转动机构的机架转动，由此构成一种3自由度的球面串并联机构。托盘安装在球面并联机构的动平台上。本发明能够模拟踝关节的真实运动，实现对踝关节牵引、康复训练等功能。装置运动副全部采用转动副，因此结构简单，加工制造方便，生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1113727C
公开(公告)日：2003-07-09
申请号：CN00120604.4
申请日：2000-12-19
Applicant: 四川大学
IPC: B23Q41/04
Abstract: 提出了一种虚拟轴机床的新结构。包括固定平台、安装切削刀具的动平台、可沿X、Y方向移动的双向移动机构、安装被切削工件的工作台，固定平台与动平台之间通过4条腿相联。改变周围3条腿的伸缩量可以控制动平台上刀具的姿态；改变中间腿的伸缩量以及与可沿X、Y方向移动的双向移动机构的配合，可以控制刀具的位置，从而实现6轴联动加工。该发明具有结构抗震性和切削稳定性好、精度高、加工范围大、各向同性性好、刀具作业灵活、位置与姿态解耦、可以实现大倾角加工以及数控编程容易等优点。
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公开(公告)号：CN1410224A
公开(公告)日：2003-04-16
申请号：CN01128904.X
申请日：2001-09-27
Applicant: 四川大学
IPC: B23Q41/04
Abstract: 本发明属机械制造技术领域。包括固定平台、安装切削刀具的动平台、可带动被切削工件单向移动的工作台。固定平台与动平台之间通过含有移动副五条腿相联，其中一条腿包含有两个移动副和一个球铰，移动副之一与固定平台相联，该腿与动平台通过球铰相联；另外四条腿与固定平台之间通过虎克铰相联，与动平台之间通过球铰相联。通过改变五条腿的伸缩量以及与单向移动工作台的配合可以实现动平台上刀具的位置和姿态，从而实现五轴联动加工。该发明具有结构简单、制造容易、成本低、加工工艺性好、结构抗震性与切削稳定性好、加工精度高、刀具作业灵活、可以实现大倾角加工以及数控编程容易等优点。
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公开(公告)号：CN1857180A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610020693.6
申请日：2006-04-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提出了一种激光并联机构牙颌模型测量装置，用于牙颌模型非接触式数字扫描测量，其结构主要包括机架、激光扫描器、并联机构和放置牙颌模型的旋转托盘，所述并联机构由固定平台、动平台和联接固定平台与动平台之联接腿构成，并联机构通过其固定平台安置在机架上，牙颌模型托盘安装在并联机构动平台上，在并联机构和旋转托盘运动的共同作用下，使牙颌模型相对激光扫描器运动，实现模型的数字化扫描。该装置具有结构简单、刚性好、精度高、能够有效地消除扫描盲区和阴影等优点。
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公开(公告)号：CN1375379A
公开(公告)日：2002-10-23
申请号：CN01107247.4
申请日：2001-03-15
Applicant: 四川大学
Abstract: 提出了一种虚拟轴数控机床的新结构,包括机架、固定平台、安装切削刀具的动平台、可带动被切削工件双向移动的工作台,固定平台与动平台之间通过三条腿相联。其中,一条腿与固定平台刚性固联,与动平台通过虎克铰相联,另外两条腿与固定平台之间通过虎克铰相联,与动平台之间通过球铰相联。本发明具有结构抗震性与切削稳定性好,可实现大倾角加工,对元件制造和控制精度要求低,数控编程容易,可以实现五轴联动加工等优点。
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公开(公告)号：CN1358609A
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：CN00120604.4
申请日：2000-12-19
Applicant: 四川大学
IPC: B23Q41/04
Abstract: 提出了一种虚拟轴机床的新结构。包括固定平台、安装切削刀具的动平台、可沿X、Y方向移动的双向移动机构、安装被切削工件的工作台,固定平台与动平台之间通过4条腿相联。改变周围3条腿的伸缩量可以控制动平台上刀具的姿态;改变中间腿的伸缩量以及与可沿X、Y方向移动的双向移动机构的配合,可以控制刀具的位置,从而实现6轴联动加工。该发明具有结构抗震性和切削稳定性好、精度高、加工范围大、各向同性性好、刀具作业灵活、位置与姿态解耦、可以实现大倾角加工以及数控编程容易等优点。
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