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公开(公告)号：CN109253805B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811150845.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种电力设备多目标同时测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：1）采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；2）采用多目标同时标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置全部标记出来；3）将采集到的红外实时热图作为待处理热图，将待处理热图在基准设备模板热图中进行位置配准，得出待处理热图在基准设备模板热图的对应区域，并确定待测目标在待处理热图中的位置；4）重复上述步骤，确定待处理热图中所有待测目标的位置；5）根据待处理热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够使得拍摄的热图，只要包含测需要测量的变电设备，就可以一次性完成分析判断，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109323765B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811150863.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种采用曲线轮廓法对电力设备准确测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；采用多边形标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置标记出来；将采集得到的基准设备模板热图在实时热图中进行位置配准，确定基准设备模板热图在实时热图中的对应区域；根据待测目标在基准设备模板热图中的多边形区域，确定实时热图中将待测目标位置；根据实时热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够精确框取具体的测温部件，使得在多设备复杂的画面中准确找到测温的部位，提高测温的准确性，使运维人员更清楚、直观的了解测温的具体设备的具体部件。
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公开(公告)号：CN109676597A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811298032.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种室内挂轨机器人运行系统，属于机器人运行系统技术领域，包括：室内挂轨机器人、供电平台、通信平台、后台监控平台、轨道平台。本发明的有益效果：本发明可及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用；本发明具备智能化、集群化、耐高寒与高温、运行时长的优势；本发明在无人值守的环境中能够替代人工执行巡检任务；本发明的室内挂轨机器人作为可移动的感知执行平台，可搭载多种传感器，用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109323765A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811150863.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种采用曲线轮廓法对电力设备准确测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；采用多边形标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置标记出来；将采集得到的基准设备模板热图在实时热图中进行位置配准，确定基准设备模板热图在实时热图中的对应区域；根据待测目标在基准设备模板热图中的多边形区域，确定实时热图中将待测目标位置；根据实时热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够精确框取具体的测温部件，使得在多设备复杂的画面中准确找到测温的部位，提高测温的准确性，使运维人员更清楚、直观的了解测温的具体设备的具体部件。
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公开(公告)号：CN109253805A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811150845.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种电力设备多目标同时测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：1）采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；2）采用多目标同时标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置全部标记出来；3）将采集到的红外实时热图作为待处理热图，将待处理热图在基准设备模板热图中进行位置配准，得出待处理热图在基准设备模板热图的对应区域，并确定待测目标在待处理热图中的位置；4）重复上述步骤，确定待处理热图中所有待测目标的位置；5）根据待处理热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够使得拍摄的热图，只要包含测需要测量的变电设备，就可以一次性完成分析判断，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208896085U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821319318.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的室内挂轨机器人，包括悬吊架，所述悬吊架采用多个，并开设有安装孔，且悬吊架的底部螺纹连接有悬挂螺栓，所述悬挂螺栓底部与吊板螺纹连接，所述吊板与滑轨本体为一体式设置，本实用新型悬挂螺栓和悬吊架的设置加长了滑轨本体与房顶的距离，并且吊板是间隔式设计，一旦滑车出现故障无法行走时，不需要将滑车推至接头处，随时随地即可检修，降低了检修人员的困难程度，提高了工作效率，滑车在滑轨内进行转弯的时候，由于滑车装置采用分体式设计，左滑车和右滑车通过连接部连接，其在转弯的时候会根据转弯特性适当的是左滑车和右滑车之间产生一定的弧度，使滑车装置顺利转弯通过，降低了行走轮磨损率的出现。
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公开(公告)号：CN208744883U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821319037.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种室内挂轨机器人用散热装置，包括连接部，所述连接部顶部与挂轨连接，其下部安装有机外壳，机外壳的前端开设有多个散热口，且内部安装有热管散热机构，所述热管散热机构通过螺钉安装在散热铝片上，所述散热铝片的底部设置有机器人控制板，所述机器人控制板的下方安装有散热风扇，所述散热风扇的底部可拆卸安装有安装盒和过滤网，所述过滤网嵌装在安装盒的顶部，所述安装盒与底座可拆卸连接，本实用新型在散热的时候，热管散热机构通过在全封闭真空基管内的工质的蒸发与凝结来传递热量，它利用毛细结构作用等流体原理，实现制冷的效果，并将导出的热量经过辅助散热风扇排出，保证了机器人内部良好的工作温度。
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公开(公告)号：CN208548557U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821319017.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种室内挂轨机器人安全充电装置，包括悬吊架，所述悬吊架采用若干个，且每个悬吊架上开设有三个安装孔，且每个安装孔里设置有固定螺栓，所述固定螺栓采用多个，其下方连接有吊扣，所述吊扣采用多个，其下方分别卡接在零线滑触线，火线滑触线和滑轨上，本实用新型在集电时将零线滑片和火线滑片卡进零线滑触线和火线滑触线内，电流经过零线滑片和火线滑片以及零线和火线进入漏电保护器，使机器人实时带电，不存在电量不足的问题，在行走的时候，驱动模块驱动行走电机带动齿轮转动，经过齿链将转矩专递给传动轴，传动轴带动行走轮在滑轨内进行行走，有效的解决了现有充电机器人只能在地面行走，遇到障碍物就会阻挡前进的问题。
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