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公开(公告)号：CN109676597A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811298032.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种室内挂轨机器人运行系统，属于机器人运行系统技术领域，包括：室内挂轨机器人、供电平台、通信平台、后台监控平台、轨道平台。本发明的有益效果：本发明可及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用；本发明具备智能化、集群化、耐高寒与高温、运行时长的优势；本发明在无人值守的环境中能够替代人工执行巡检任务；本发明的室内挂轨机器人作为可移动的感知执行平台，可搭载多种传感器，用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。
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公开(公告)号：CN112355974A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011257870.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 卢雨翔 , 熊一凡 , 丁元 , 王宇 , 周盛玮 , 邱军 , 周铀 , 朱莎 , 王师奇 , 孙宏彪 , 石荣辉 , 李舒扬 , 万梦怡 , 赵敏 , 张立群 , 吴剑 , 邹信勤 , 秦纪平 , 何晶 , 郝琦 , 范国柱 , 李亚芬 , 喻小勇 , 帅德犇 , 陈璟 , 赖东升
Abstract: 本发明公开了一种面向变电站内带电一次设备接线板螺栓的自动紧固装置，包括绝缘杆、遥控电动力矩扳手和固定管，且设有限位件，使得接线板上的螺栓卡接在遥控电动力矩扳手和限位件之间，实现自动紧固的目的；设有绝缘杆，通过转动绝缘杆，使得遥控电动力矩扳手和限位件之间的距离便于调节，方便操作，且便于紧固，在紧固时，无需进行断电操作，增大操作时的便捷性，大大缓解设备的发热程度，通过设有遥控风扇，使得在进行紧固时，将冷空气吹向螺栓的位置，对螺栓上的热量进行降温处理，避免在螺栓高温时，由于热胀冷缩的原理，导致螺栓紧固不彻底，大大提高螺栓的紧固效果，本发明解决了设备接线板上的螺栓不便于进行紧固的问题。
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公开(公告)号：CN109061517A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811202262.0
申请日：2018-10-16
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘凯 , 汪建敏 , 陈振刚 , 汪光煌 , 叶海彬 , 周铀 , 范芳芳 , 徐武毅 , 郭世繁 , 钟辉龙 , 田国稳 , 刘越凡 , 曾小东 , 张立群 , 杨露 , 陈财福 , 刘道全 , 王睿 , 阮班义 , 罗洋
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种变电站蓄电池电压T型测量装置，包括正极握杆、负极握杆、显示屏、正极杆序号按键、负极杆序号按键、电压测量电路、充电电池、负极笔筒、负极铜针、空心螺杆、正极笔筒和正极铜针，空心螺杆、正极笔筒和正极铜针构成正极笔，负极笔筒和负极铜针构成负极笔。在正极握杆的前侧壁上设有用于显示变电站蓄电池的正负极距离的刻度尺。测量时，一名变电站运行人员只需一手握住正极握杆或负极握杆，将带正极笔和负极笔分别插入蓄电池的正负极，显示屏即会显示待测变电站蓄电池的单体电压。本发明具有一人单手操作就能测量变电站的待测蓄电池单体电压、大幅提高工作效率、测量容易、准确性高、省时省力、降低劳动强度、结构简单的优点，特别适合于电力公司的变电站使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208896085U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821319318.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的室内挂轨机器人，包括悬吊架，所述悬吊架采用多个，并开设有安装孔，且悬吊架的底部螺纹连接有悬挂螺栓，所述悬挂螺栓底部与吊板螺纹连接，所述吊板与滑轨本体为一体式设置，本实用新型悬挂螺栓和悬吊架的设置加长了滑轨本体与房顶的距离，并且吊板是间隔式设计，一旦滑车出现故障无法行走时，不需要将滑车推至接头处，随时随地即可检修，降低了检修人员的困难程度，提高了工作效率，滑车在滑轨内进行转弯的时候，由于滑车装置采用分体式设计，左滑车和右滑车通过连接部连接，其在转弯的时候会根据转弯特性适当的是左滑车和右滑车之间产生一定的弧度，使滑车装置顺利转弯通过，降低了行走轮磨损率的出现。
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公开(公告)号：CN209231490U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821673486.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘凯 , 汪建敏 , 陈振刚 , 汪光煌 , 叶海彬 , 周铀 , 范芳芳 , 徐武毅 , 郭世繁 , 钟辉龙 , 田国稳 , 刘越凡 , 曾小东 , 张立群 , 杨露 , 陈财福 , 刘道全 , 王睿 , 阮班义 , 罗洋
IPC: G01R31/396
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站蓄电池电压T型测量装置，包括正极握杆、负极握杆、显示屏、正极杆序号按键、负极杆序号按键、电压测量电路、充电电池、负极笔筒、负极铜针、空心螺杆、正极笔筒和正极铜针，空心螺杆、正极笔筒和正极铜针构成正极笔，负极笔筒和负极铜针构成负极笔。在正极握杆的前侧壁上设有刻度尺。测量时，一名变电站运行人员只需一手握住正极握杆或负极握杆，将带正极笔和负极笔分别插入蓄电池的正负极，显示屏即会显示待测变电站蓄电池的单体电压。本实用新型具有一人单手操作就能测量变电站的待测蓄电池单体电压、大幅提高工作效率、测量容易、准确性高、省时省力、降低劳动强度等优点，特别适合于电力公司的变电站使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213796302U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022602982.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 卢雨翔 , 熊一凡 , 王宇 , 丁元 , 周盛玮 , 邱军 , 周铀 , 朱莎 , 李舒扬 , 孙宏彪 , 石荣辉 , 王师奇 , 万梦怡 , 赵敏 , 张立群 , 吴剑 , 邹信勤 , 秦纪平 , 何晶 , 郝琦 , 范国柱 , 李亚芬 , 喻小勇 , 帅德犇 , 陈璟 , 赖东升
Abstract: 本实用新型公开了一种可带电作业用于接线板螺栓紧固的工具，包括绝缘杆、遥控电动力矩扳手和固定管，且设有限位件，使得接线板上的螺栓卡接在遥控电动力矩扳手和限位件之间，实现自动紧固的目的；设有绝缘杆，通过转动绝缘杆，使得遥控电动力矩扳手和限位件之间的距离便于调节，方便操作，且便于紧固，在紧固时，无需进行断电操作，增大操作时的便捷性，大大缓解设备的发热程度，通过设有遥控风扇，使得在进行紧固时，将冷空气吹向螺栓的位置，对螺栓上的热量进行降温处理，避免在螺栓高温时，由于热胀冷缩的原理，导致螺栓紧固不彻底，大大提高螺栓的紧固效果，本实用新型解决了设备接线板上的螺栓不便于进行紧固的问题。
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公开(公告)号：CN208744883U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821319037.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种室内挂轨机器人用散热装置，包括连接部，所述连接部顶部与挂轨连接，其下部安装有机外壳，机外壳的前端开设有多个散热口，且内部安装有热管散热机构，所述热管散热机构通过螺钉安装在散热铝片上，所述散热铝片的底部设置有机器人控制板，所述机器人控制板的下方安装有散热风扇，所述散热风扇的底部可拆卸安装有安装盒和过滤网，所述过滤网嵌装在安装盒的顶部，所述安装盒与底座可拆卸连接，本实用新型在散热的时候，热管散热机构通过在全封闭真空基管内的工质的蒸发与凝结来传递热量，它利用毛细结构作用等流体原理，实现制冷的效果，并将导出的热量经过辅助散热风扇排出，保证了机器人内部良好的工作温度。
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公开(公告)号：CN208548557U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821319017.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种室内挂轨机器人安全充电装置，包括悬吊架，所述悬吊架采用若干个，且每个悬吊架上开设有三个安装孔，且每个安装孔里设置有固定螺栓，所述固定螺栓采用多个，其下方连接有吊扣，所述吊扣采用多个，其下方分别卡接在零线滑触线，火线滑触线和滑轨上，本实用新型在集电时将零线滑片和火线滑片卡进零线滑触线和火线滑触线内，电流经过零线滑片和火线滑片以及零线和火线进入漏电保护器，使机器人实时带电，不存在电量不足的问题，在行走的时候，驱动模块驱动行走电机带动齿轮转动，经过齿链将转矩专递给传动轴，传动轴带动行走轮在滑轨内进行行走，有效的解决了现有充电机器人只能在地面行走，遇到障碍物就会阻挡前进的问题。
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