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公开(公告)号：CN119207166A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411371876.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/02 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种障碍船运动信息不定条件下的船舶避碰优化方法，通过构建用于衡量船舶碰撞危险度的隶属度函数，以构建船舶碰撞危险度数学模型获取当前船舶碰撞危险度；并基于国际海事避碰规则，根据预设船舶碰撞危险度范围划分并获取船舶避碰危险阶段及对应船舶避碰危险阶段的船舶会遇态势与让路关系，通过结合DWA避碰算法与VO避碰算法，为在不同避碰局面下为智能船自主避碰策略地制定提供支持；针对船舶航行状态存在不连续输出的情况，提出一种CNN‑GRU船舶航行状态预测网络，基于AIS历史数据对船舶航行状态及状态的不确定性进行预测，获得其位置的不确定分布，以便在移动碍航物不能被连续感知的情况下，仍能保证智能决策系统为智能船提供有效的避碰决策支持，充分考虑船舶位置的不确定性，对船舶领域进行优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106447629B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610810707.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于比值距离的非局部均值雷达图像相干斑抑制方法，包括：读取合成孔径雷达相干斑图像；设定对应的搜索窗口和相似性窗口大小；根据所述任意两个相似性窗口中的灰度值确定所述任意两个相似性窗口比值距离；根据所述任意两个相似性窗口的中心点的灰度值确定所述任意两个相似性窗口中心点的灰度值比值；根据所述任意两个相似性窗口的中心点的空间坐标确定所述任意两个相似性窗口中心点的空间距离；根据所述比值距离、所述中心点灰度值比值以及所述中心点空间距离计算两个相似性窗口内像素点的权重值；通过所述的权重值估计当前像素点的估计值。本发明实现有效的抑制相干斑噪声，还能有效的保持边缘，提高了性能指标，而且可视性更好。
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公开(公告)号：CN107305687A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610261868.6
申请日：2016-04-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002
Abstract: 本发明公开了一种扩散系数最优的SAR图像相干斑抑制的计算方法，包括以下步骤：计算SAR图像的点列矩阵的εR(x,y)；计算扩散系数c(g)；对SAR图像进行相干斑抑制。本发明改进的扩散系数改善了已有扩散系数在同质区域时扩散速度不一致的缺点；由于本发明的扩散系数能够在同质区域实现各项同性扩散，即cη＝cξ＝1，可以较好地去除相干斑；而在异质区域时cη＝cξ＝0，停止扩散，可以对SAR图像的边缘起逆平滑的作用，增强图像的边缘信息。在η方向的扩散速率与ξ方向的扩散速率之比为零，可看出扩散系数满足Charbonnier准则。实验对比验证了本发明的计算方法的有效性与优越性，从理论上证明了本发明的扩散系数在相干斑抑制过程中迭代是稳定的。
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公开(公告)号：CN106447628B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610810663.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于四矩形窗的空域滤波方法，包括：读取相干斑乘性噪声的图像；设定四矩形窗中每个矩形窗的长度，宽度和两窗之间的间距，所述四矩形窗包括第一矩形窗、第二矩形窗、第三矩形窗以及第四矩形窗；所述四矩形窗绕空域滤波中的局域窗的中心点旋转，根据所述四矩形窗中的每个矩形窗内的均值确定所述局域窗内像素点对应的边缘强度映射；根据所述边缘强度映射计算所述局域窗内除所述中心点外的像素点对所述中心点的权重值；根据所述权重值确定所述局域窗的估计像素点值。本发明能够抑制相干斑，同时还保持了边缘结构信息。
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公开(公告)号：CN106447628A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610810663.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002
Abstract: 本发明提供一种基于四矩形窗的空域滤波方法，包括：读取相干斑乘性噪声的图像；设定四矩形窗中每个矩形窗的长度，宽度和两窗之间的间距，所述四矩形窗包括第一矩形窗、第二矩形窗、第三矩形窗以及第四矩形窗；所述四矩形窗绕空域滤波中的局域窗的中心点旋转，根据所述四矩形窗中的每个矩形窗内的均值确定所述局域窗内像素点对应的边缘强度映射；根据所述边缘强度映射计算所述局域窗内除所述中心点外的像素点对所述中心点的权重值；根据所述权重值确定所述局域窗的估计像素点值。本发明能够抑制相干斑，同时还保持了边缘结构信息。
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公开(公告)号：CN106447629A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610810707.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002
Abstract: 本发明提供一种基于比值距离的非局部均值雷达图像相干斑抑制方法，包括：读取合成孔径雷达相干斑图像；设定对应的搜索窗口和相似性窗口大小；根据所述任意两个相似性窗口中的灰度值确定所述任意两个相似性窗口比值距离；根据所述任意两个相似性窗口的中心点的灰度值确定所述任意两个相似性窗口中心点的灰度值比值；根据所述任意两个相似性窗口的中心点的空间坐标确定所述任意两个相似性窗口中心点的空间距离；根据所述比值距离、所述中心点灰度值比值以及所述中心点空间距离计算两个相似性窗口内像素点的权重值；通过所述的权重值估计当前像素点的估计值。本发明实现有效的抑制相干斑噪声，还能有效的保持边缘，提高了性能指标，而且可视性更好。
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