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公开(公告)号:CN113581363B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110967212.7
申请日:2021-08-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B13/00
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域,且公开了一种船舶边空舱测深兼舱底水管系统,包括边空舱和甲板,所述甲板的上表面一体成型有凹槽,所述边空舱的内部设有测深管,所述测深管的底部与所述边空舱的底部相贴合,且所述测深管的两侧均开设有长槽,所述测深管的顶部位于所述凹槽的内部下表面,且所述测深管的内部设有浮体,所述浮体的外侧壁与所述测深管的内侧壁相贴合;当边空舱进水后,水会通过长槽进入到测深管中,并使浮体浮体,浮体浮起后,在连杆的作用下会带动第二活塞向上运动,并在推动第二活塞和第一活塞之间的液体,在液压的作用下第一活塞会向横筒后方运动,此时船员观看横筒上的刻度表即可知道边空舱中的水深,从而实现精确的测深操作。
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公开(公告)号:CN113619747B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110980913.4
申请日:2021-08-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及船舶防倾技术领域,且公开了一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置,包括船舶本体,所述船舶本体的上表面左右两侧滑动连接有横板,所述横板的底部固定连接有齿条,且所述齿条的底部延伸至所述船舶本体的内部,所述横板的下表面一侧靠近所述齿条的一侧固定连接有挡条,所述船舶本体的内部安装有马达;船舶航行在海面上,倾角检测器时刻检测船舶的倾斜状况,在倾角检测器传输至单片机的数据超过存储模块中记录数值,单片机立即控制充气泵运行,能够实现船舶本体9左右两侧气囊胀起,于此同时,齿条在水平方向上移动位置,壳板中的电动推杆伸长,能够将金属护板转动“打开”,壳板犹如一扇防护板,能够提高船舶的表面积,增大船舶支撑面。
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公开(公告)号:CN113619747A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110980913.4
申请日:2021-08-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及船舶防倾技术领域,且公开了一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置,包括船舶本体,所述船舶本体的上表面左右两侧滑动连接有横板,所述横板的底部固定连接有齿条,且所述齿条的底部延伸至所述船舶本体的内部,所述横板的下表面一侧靠近所述齿条的一侧固定连接有挡条,所述船舶本体的内部安装有马达;船舶航行在海面上,倾角检测器时刻检测船舶的倾斜状况,在倾角检测器传输至单片机的数据超过存储模块中记录数值,单片机立即控制充气泵运行,能够实现船舶本体9左右两侧气囊胀起,于此同时,齿条在水平方向上移动位置,壳板中的电动推杆伸长,能够将金属护板转动“打开”,壳板犹如一扇防护板,能够提高船舶的表面积,增大船舶支撑面。
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公开(公告)号:CN118155457A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410313558.9
申请日:2024-03-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/02 , G06F18/2321 , G06F18/2131 , G06F18/21 , G06F18/2411
Abstract: 本发明一种异步延迟特征下的多目标决策船协同避碰决策方法,包括以下步骤:定义距离和时间尺度因子概念,借助避碰四阶段理论模型、圆形船舶领域模型以及高斯拟合,实现对船舶间碰撞危险的定量评估;基于密度聚类方法,提出膨胀邻域和修正邻域的计算方法,实现对会遇船舶的相关性聚类分析;构建船舶边际函数,计算会遇船舶对当前局面形成的效用水平‑沙普利值,确定族内船舶避碰行动顺序,实现对同一聚类簇中船舶避让优先级的划分;通过速度障碍法和良好船艺要求确定让路船的实际可航区域;将多船避碰决策过程按时间顺序分成若干相互联系的阶段,通过加入自延迟项方法,对船舶协同避碰决策过程进行建模。
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公开(公告)号:CN113581363A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110967212.7
申请日:2021-08-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B13/00
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域,且公开了一种船舶边空舱测深兼舱底水管系统,包括边空舱和甲板,所述甲板的上表面一体成型有凹槽,所述边空舱的内部设有测深管,所述测深管的底部与所述边空舱的底部相贴合,且所述测深管的两侧均开设有长槽,所述测深管的顶部位于所述凹槽的内部下表面,且所述测深管的内部设有浮体,所述浮体的外侧壁与所述测深管的内侧壁相贴合;当边空舱进水后,水会通过长槽进入到测深管中,并使浮体浮体,浮体浮起后,在连杆的作用下会带动第二活塞向上运动,并在推动第二活塞和第一活塞之间的液体,在液压的作用下第一活塞会向横筒后方运动,此时船员观看横筒上的刻度表即可知道边空舱中的水深,从而实现精确的测深操作。
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