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公开(公告)号：CN118965989A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411043436.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06Q50/08 , G06N3/0499 , G06N3/084 , E02D33/00 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种桩基结构变形的健康状态评估与预警方法，利用BP神经网络通过桩基数据集进行模型训练，以构建桩基易破坏点预测模型，并根据桩基易破坏点预测模型实现对未知桩基结构的桩基易破坏点的预测，能够准确的预测影响桩基结构的易破坏点位置，并根据预测的易破坏点构建层次分析法判断矩阵，并根据层次分析法判断矩阵获取易破坏点相对于桩基结构变形的权重占比，根据桩基易破坏点相对于桩基结构变形的权重占比，计算并获取桩基结构变形预警阈值，以定量实现对桩基结构的风险评价，以通过桩基易破坏点的损坏程度，来实现了桩基结构变形的健康状态的精确评估与预警，大大降低了人工消耗，为桩基结构变形的状态评估提供了准确而可靠的技术基础。
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公开(公告)号：CN113581363A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110967212.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B13/00
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，且公开了一种船舶边空舱测深兼舱底水管系统，包括边空舱和甲板，所述甲板的上表面一体成型有凹槽，所述边空舱的内部设有测深管，所述测深管的底部与所述边空舱的底部相贴合，且所述测深管的两侧均开设有长槽，所述测深管的顶部位于所述凹槽的内部下表面，且所述测深管的内部设有浮体，所述浮体的外侧壁与所述测深管的内侧壁相贴合；当边空舱进水后，水会通过长槽进入到测深管中，并使浮体浮体，浮体浮起后，在连杆的作用下会带动第二活塞向上运动，并在推动第二活塞和第一活塞之间的液体，在液压的作用下第一活塞会向横筒后方运动，此时船员观看横筒上的刻度表即可知道边空舱中的水深，从而实现精确的测深操作。
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公开(公告)号：CN113581363B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110967212.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B13/00
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，且公开了一种船舶边空舱测深兼舱底水管系统，包括边空舱和甲板，所述甲板的上表面一体成型有凹槽，所述边空舱的内部设有测深管，所述测深管的底部与所述边空舱的底部相贴合，且所述测深管的两侧均开设有长槽，所述测深管的顶部位于所述凹槽的内部下表面，且所述测深管的内部设有浮体，所述浮体的外侧壁与所述测深管的内侧壁相贴合；当边空舱进水后，水会通过长槽进入到测深管中，并使浮体浮体，浮体浮起后，在连杆的作用下会带动第二活塞向上运动，并在推动第二活塞和第一活塞之间的液体，在液压的作用下第一活塞会向横筒后方运动，此时船员观看横筒上的刻度表即可知道边空舱中的水深，从而实现精确的测深操作。
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公开(公告)号：CN119273653A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411343550.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/20 , G06T7/136 , G06T5/40 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06F30/28 , G06F30/25 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的桩柱受波浪荷载的计算方法，通过采集并获取包含桩柱的水面图像序列，并对水面图像序列进行图像处理获取流场图像，且对流场图像进行后处理获取优化流场图像，通过机器视觉实现对流场的全面监测，提高了对桩柱所处流场的精确识别；对优化流场图像进行预设图像缩放比例的标定，以将优化流场图像中的像素坐标转换为实际坐标，并基于粒子图像测速算法PIV获取对应流场下的桩周数据，通过粒子图像测速算法PIV能够得出流体颗粒的速度矢量场，进一步推导出整个水域的流速分布、涡度等流体力学参数，能够获取对应流场下的桩周数据，进而基于Morison方程获取桩柱所受波浪荷载，克服了现有波浪载荷方法由于水下海洋工程结构物作业环境复杂恶劣或安全性要求较高，造成的波浪荷载精确度低且投入成本高的问题，大大提高了桩柱所受波浪荷载的精确度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538973B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110819039.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法，包括：获取周围环境信息以及周围其他船舶的信息，并计算最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度；根据计算的最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度判断船舶是否存在碰撞危险；若不存在碰撞危险，则船舶不采取避碰措施，保向保速航行；若存在碰撞危险，则运用改进粒子群算法，获得避碰路径，船舶根据避碰路径进行航行。本发明采用改进粒子群算法引导船舶进行自动避碰，将船舶会遇态势判断机制和船舶碰撞危险度引入到算法的构建中，解决了船舶自动避碰应用中无法判断避让责任和确定优先避让船舶的技术问题，采取避让措施的过程中能够更加严格地遵守《避碰规则》的要求。
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公开(公告)号：CN113538973A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110819039.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法，包括：获取周围环境信息以及周围其他船舶的信息，并计算最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度；根据计算的最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度判断船舶是否存在碰撞危险；若不存在碰撞危险，则船舶不采取避碰措施，保向保速航行；若存在碰撞危险，则运用改进粒子群算法，获得避碰路径，船舶根据避碰路径进行航行。本发明采用改进粒子群算法引导船舶进行自动避碰，将船舶会遇态势判断机制和船舶碰撞危险度引入到算法的构建中，解决了船舶自动避碰应用中无法判断避让责任和确定优先避让船舶的技术问题，采取避让措施的过程中能够更加严格地遵守《避碰规则》的要求。
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公开(公告)号：CN119472266A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411430465.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种无人水面航行器自适应神经网络航向跟踪控制方法，包括：根据周围环境以及周围其他船舶的海况信息，建立三阶响应型无人水面航行器航向控制数学模型；引入线性输入量化分析模型，对控制系统中的控制输入进行量化；基于动态面控制算法，设计李雅普诺夫函数，获取无人水面航行器的航向控制器；基于李雅普诺夫稳定性理论，证明在无需固定的量化参数的先验信息时，设计的带有输入量化的无人水面航行器自适应神经网络航向跟踪控制系统的稳定性，且闭环系统中的所有信号半全局一致有界，通过调节控制器参数使得跟踪误差达到任意小。本发明技术方案能够提升无人水面航行器的航向控制性能，具有更大的通用性和适应性。
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公开(公告)号：CN113619747B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110980913.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及船舶防倾技术领域，且公开了一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置，包括船舶本体，所述船舶本体的上表面左右两侧滑动连接有横板，所述横板的底部固定连接有齿条，且所述齿条的底部延伸至所述船舶本体的内部，所述横板的下表面一侧靠近所述齿条的一侧固定连接有挡条，所述船舶本体的内部安装有马达；船舶航行在海面上，倾角检测器时刻检测船舶的倾斜状况，在倾角检测器传输至单片机的数据超过存储模块中记录数值，单片机立即控制充气泵运行，能够实现船舶本体9左右两侧气囊胀起，于此同时，齿条在水平方向上移动位置，壳板中的电动推杆伸长，能够将金属护板转动“打开”，壳板犹如一扇防护板，能够提高船舶的表面积，增大船舶支撑面。
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公开(公告)号：CN113619747A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110980913.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及船舶防倾技术领域，且公开了一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置，包括船舶本体，所述船舶本体的上表面左右两侧滑动连接有横板，所述横板的底部固定连接有齿条，且所述齿条的底部延伸至所述船舶本体的内部，所述横板的下表面一侧靠近所述齿条的一侧固定连接有挡条，所述船舶本体的内部安装有马达；船舶航行在海面上，倾角检测器时刻检测船舶的倾斜状况，在倾角检测器传输至单片机的数据超过存储模块中记录数值，单片机立即控制充气泵运行，能够实现船舶本体9左右两侧气囊胀起，于此同时，齿条在水平方向上移动位置，壳板中的电动推杆伸长，能够将金属护板转动“打开”，壳板犹如一扇防护板，能够提高船舶的表面积，增大船舶支撑面。
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