公开(公告)号：CN104490562B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410758621.6

申请日：2014-12-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 吴海帆 ,  张宪 ,  祝铁丽 ,  郑伟昌 ,  王营

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供了可穿戴式U型肢体助力气囊及其制作方法，属于助老助残机器人技术领域。是将U型肢体助力气囊穿戴在人体关节处，通过气囊里的气压控制来为人体关节提供助力，适用于因肌肉无力而导致运动困难的患者。该U型气囊包括塑料U型气囊，气囊固定带和气嘴,通过热合连接工艺制成。穿戴时通过松紧带穿过缝在衣服上的固定套及魔术贴实现固定。通过穿戴在不同部位，能够实现肩关节的屈/伸、肩关节的外展/内收、肘关节的屈/伸、肘关节的旋内/旋外、膝关节的屈/伸，腰部的屈/伸，共计6组动作的气动助力。

公开(公告)号：CN104490562A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410758621.6

申请日：2014-12-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 吴海帆 ,  张宪 ,  祝铁丽 ,  郑伟昌 ,  王营

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供了可穿戴式U型肢体助力气囊及其制作方法，属于助老助残机器人技术领域。是将U型肢体助力气囊穿戴在人体关节处，通过气囊里的气压控制来为人体关节提供助力，适用于因肌肉无力而导致运动困难的患者。该U型气囊包括塑料U型气囊，气囊固定带和气嘴,通过热合连接工艺制成。穿戴时通过松紧带穿过缝在衣服上的固定套及魔术贴实现固定。通过穿戴在不同部位，能够实现肩关节的屈/伸、肩关节的外展/内收、肘关节的屈/伸、肘关节的旋内/旋外、膝关节的屈/伸，腰部的屈/伸，共计6组动作的气动助力。