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公开(公告)号：CN110065606A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910409689.6
申请日：2019-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，公开一种基于矢量推进的流线型四旋翼水下航行器，包括：电子舱、流线型外壳，螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块和姿态传感器；流线型外壳将转动机构和电子舱包裹在其内部，控制模块和动力模块位于电子舱内部，动力模块用于为姿态传感器、控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器对称固定于流线型外壳两侧，四个螺旋桨推进器相对于转动机构中心对称；姿态传感器实时检测螺旋桨推进器的姿态流线型外壳整体绕转动机构中心自由圆周运动。本发明在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器减阻性能、运动稳定性和推进器利用效率。
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公开(公告)号：CN110920774A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911247500.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于化学与智能控制领域，涉及一种基于VC碘钟反应的智能小车，包括车体、动力模块、控制模块、电源模块和电源优化模块。控制模块利用激光对射传感器将VC碘钟反应的颜色变化转化为激光对射传感器的电信号，进而控制继电器对小车起停进行控制。动力模块通过电机带动传动装置使小车运动。电源模块通过锌空电池为电机供电。电源优化模块通过机械结构对电源模块进行了优化，提高了电池的效率和寿命。本发明将VC碘钟反应与智能小车起停控制结合，提供利用VC碘钟反应控制智能小车的完整方案，其控制方法较为简单易行，操作简单，并通过机械结构优化锌空电池散热和内部电解质变质的问题，提高锌空电池的效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN209921584U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920698585.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于水下航行器技术领域，公开一种基于矢量推进的流线型四旋翼水下航行器，包括：电子舱、流线型外壳，螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块和姿态传感器；流线型外壳将转动机构和电子舱包裹在其内部，控制模块和动力模块位于电子舱内部，动力模块用于为姿态传感器、控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器对称固定于流线型外壳两侧，四个螺旋桨推进器相对于转动机构中心对称；姿态传感器实时检测螺旋桨推进器的姿态流线型外壳整体绕转动机构中心自由圆周运动。本实用新型在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器减阻性能、运动稳定性和推进器利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212423331U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201922178879.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于化学与智能控制领域，涉及一种基于VC碘钟反应的智能小车，包括车体、动力模块、控制模块、电源模块和电源优化模块。控制模块利用激光对射传感器将VC碘钟反应的颜色变化转化为激光对射传感器的电信号，进而控制继电器对小车起停进行控制。动力模块通过电机带动传动装置使小车运动。电源模块通过锌空电池为电机供电。电源优化模块通过机械结构对电源模块进行了优化，提高了电池的效率和寿命。本实用新型将VC碘钟反应与智能小车起停控制结合，提供利用VC碘钟反应控制智能小车的完整方案，其控制方法较为简单易行，操作简单，并通过机械结构优化锌空电池散热和内部电解质变质的问题，提高锌空电池的效率和使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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