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公开(公告)号：CN109630016A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811420803.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种矿用水平千米定向钻机轨迹跟踪方法，所述方法是结合纵横弯曲梁理论与三点定圆法，根据孔底钻具当前姿态参数，结合钻压、钻具结构参数进行受力分析，求取钻具弯曲变形后第二跨长度L2并带入三点定圆法中，实现下一钻杆轨迹预测；在此基础上建立下一钻杆的轨迹预测坐标误差函数，根据预测坐标误差最小原则，以解导函数的方式得出最佳工具面角，使后续的钻孔轨迹尽可能贴近设计轨迹；本方法易于实现，有效减少了操作误差，提高了钻进效率、降低了钻具摩阻力，具有较广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN106124839B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610435342.5
申请日：2016-06-19
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01R19/25 , G01R23/167 , G01R23/02
Abstract: 一种用于轨道移频信号的便携式检测仪及其检测方法，所述检测仪是由磁阻传感、温度传感、信号调理、模数转换、DSP微处理器、WIFI通信、LCD显示和供电单元构成；所述检测方法是由磁阻传感单元检测铁轨内移频电流有效值检测方法和轨道移频电流频率检测方法组成，检测仪及检测方法实现了在任意一条流过移频电流信号的铁轨上完成对移频电流信号频率和有效值的检测，省去了在引接线处进行移频信号检测的不便，避免了轨道移频信号检测时高速行驶的列车给检测人员带来的安全隐患，减小了劳动强度，提高了工作效率，使铁路电务段对移频信号的检测更加方便，安全，而且体积小，重量轻，操作简单、续航时间长等优点。
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公开(公告)号：CN107228664A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710299509.4
申请日：2017-05-02
Applicant: 太原理工大学
CPC classification number: G01C21/18 , G01C21/08 , G01C21/165 , G01C25/005
Abstract: 一种矿用陀螺测斜仪捷联惯导系统姿态解算及零速校正方法，所述方法是以姿态传感器的测量数据作为输入信息，通过不同阶次的龙格库塔法求解捷联惯导系统的机械编排方程，实时输出当前钻头姿态角信息和位置信息，并通过零速校正算法消除捷联惯导系统的累积误差。本发明以陀螺仪和加速度计作为捷联惯导系统的测量单元，通过不同阶次的龙格库塔法求解捷联惯导系统的机械编排方程，实时输出当前钻头姿态角信息和位置信息，同时为消除捷联惯导系统长时工作所产生的累积误差，以磁强计作为外部辅助测量装置，通过零速校正算法实现多传感器的组合导航，提高钻孔轨迹测量的精确度。
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公开(公告)号：CN106124839A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610435342.5
申请日：2016-06-19
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01R19/25 , G01R23/167 , G01R23/02
CPC classification number: G01R19/25 , G01R23/02 , G01R23/167
Abstract: 一种用于轨道移频信号的便携式检测仪及其检测方法，所述检测仪是由磁阻传感、温度传感、信号调理、模数转换、DSP微处理器、WIFI通信、LCD显示和供电单元构成；所述检测方法是由磁阻传感单元检测铁轨内移频电流有效值检测方法和轨道移频电流频率检测方法组成，检测仪及检测方法实现了在任意一条流过移频电流信号的铁轨上完成对移频电流信号频率和有效值的检测，省去了在引接线处进行移频信号检测的不便，避免了轨道移频信号检测时高速行驶的列车给检测人员带来的安全隐患，减小了劳动强度，提高了工作效率，使铁路电务段对移频信号的检测更加方便，安全，而且体积小，重量轻，操作简单、续航时间长等优点。
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公开(公告)号：CN105735970A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610132274.5
申请日：2016-03-09
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21B47/022
CPC classification number: E21B47/022
Abstract: 一种矿用离线式随钻测斜系统及其测斜方法，所述随钻测斜系统是由探管、同步仪和上位机软件通过通讯线路连接构成；所述随钻测斜方法包括探管采集数据方法、同步仪采数据方法以及数据的组合提取有效点数据方法，并将有效点绘制钻孔轨迹的方法。本发明采用的设备设计巧妙，体积小及工作可靠；本方法操作简单，测斜精度高，成本低廉，而且方便技术工人进行分析，界面直观等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119627983B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510165763.X
申请日：2025-02-14
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 太原理工大学
Abstract: 本发明提供一种电力系统节点等效惯量确定方法和系统，属于电力系统技术领域。其中方法包括确定电力系统的等效惯量；对电力系统中的各个节点施加负荷功率扰动，以利用扰动后的各节点的频率在电力系统中确定一个节点作为惯量中心节点；将电力系统中施加负荷功率扰动后的各节点的频率拟合为频率随时间变化的曲线，以确定各节点在扰动发生后的频率变化率；根据目标节点在扰动发生后的频率变化率与惯量中心节点在扰动发生后的频率变化率的关系，利用电力系统的等效惯量计算目标节点的等效惯量。本发明能够较为准确的计算电力系统中每个节点的等效惯量，更好的体现惯量的空间分布特性。
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公开(公告)号：CN106211192A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610540480.X
申请日：2016-07-11
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的果林环境远程监测无线通讯实现方法，是基于物联网部署无线传感网络实现果林现场环境参数自动化采集监测系统可靠远程传送的无线通讯实现方法，适用于农业果林环境信息实时监测使用。所述远程通讯实现方法通过现场布置Zigbee近距离无线传感网络采集环境信息，通过GPRS连接互联网实现远程传送。本方法能够自动采集、实时远程地将数据传送到信息监测中心，无需人工干预，系统能够快速准确的完成现场数据采集，传感器节点个数根据实际需要进行布置，灵活性高。无论管理人员身在何处，只需登录对应IP地址就可获取果林现场的果树生长数据，便于管理人员实时掌握果树长势状态，提高了现场监测的透明度，保证了作物产出的质量和高效性。
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公开(公告)号：CN119627983A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510165763.X
申请日：2025-02-14
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 太原理工大学
Abstract: 本发明提供一种电力系统节点等效惯量确定方法和系统，属于电力系统技术领域。其中方法包括确定电力系统的等效惯量；对电力系统中的各个节点施加负荷功率扰动，以利用扰动后的各节点的频率在电力系统中确定一个节点作为惯量中心节点；将电力系统中施加负荷功率扰动后的各节点的频率拟合为频率随时间变化的曲线，以确定各节点在扰动发生后的频率变化率；根据目标节点在扰动发生后的频率变化率与惯量中心节点在扰动发生后的频率变化率的关系，利用电力系统的等效惯量计算目标节点的等效惯量。本发明能够较为准确的计算电力系统中每个节点的等效惯量，更好的体现惯量的空间分布特性。
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公开(公告)号：CN115045616A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210788616.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下定向千米钻机轨迹跟踪算法，涉及矿井钻探技术领域。具体内容为根据井底钻具当前姿态角参数、钻进液流量和钻杆所受摩擦力矩等建立轨迹预测模型，并根据所述预测模型利用模型预测控制技术跟踪设计轨迹，使后续实钻轨迹尽可能贴近设计轨迹。发明的方法据实有效，可有效减少工人凭经验操作带来的误差，增大钻进曲率半径，降低钻进摩擦力，使实钻轨迹更加贴近设计轨迹，提高钻进效率，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN105806364B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610135676.0
申请日：2016-03-10
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种矿用回转钻机测斜仪探管的校准方法是采用三轴重力加速度传感器椭球拟合法，识别三轴重力加速度传感器的非正交误差、灵敏度误差和常值漂移误差；采用绕探管轴线旋转空间几何法，将三轴重力加速度传感器坐标系和载具坐标系对准；采用标量积不变法，识别三轴磁阻传感器的非正交误差、灵敏度误差、常值误差、以及和载具坐标系的未对准误差。本发明测量获得的有效数据经过本方法校准后获得较准确的航向角、倾角、以及工具面向角，利用该数据绘制获得理论钻孔轨迹，经测试获得的理论钻孔轨迹与实际设定的轨迹偏差不大于1m/100m。
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