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公开(公告)号：CN102753077B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201080063132.9
申请日：2010-10-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/0057
Abstract: 本发明涉及多节弯曲医疗装置，其中，在插入到体内的插入部中配设有进行弯曲动作的多个弯曲部。本发明的目的在于提供能够精密地操作插入部的前端部的多节弯曲医疗装置。多节弯曲医疗装置具有：具有前端侧固定部（38u；38d；38l；38r）的前端侧牵引部件（36u；36d；36l；36r），其贯穿插入于前端侧弯曲部（25）和基端侧弯曲部（26），并能够使前端侧弯曲部（25）向预定的弯曲朝向（U；D；L；R）进行弯曲动作，所述前端侧固定部（38u；38d；38l；38r）固定于前端侧弯曲部（25）的轴向前端部；以及具有基端侧固定部（39u；39d；39l；39r）的基端侧牵引部件（37u；37d；37l；37r），其贯穿插入于基端侧弯曲部（26），并能够使基端侧弯曲部向上述弯曲朝向（U；D；L；R）进行弯曲动作，所述基端侧固定部（39u；39d；39l；39r）固定于基端侧弯曲部（26）的轴向前端部，基端侧固定部（39u；39d；39l；39r）在周向上相对于前端侧固定部（38u；38d；38l；38r）配置在大致相同的位置。
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公开(公告)号：CN102753077A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201080063132.9
申请日：2010-10-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/0057
Abstract: 本发明涉及多节弯曲医疗装置，其中，在插入到体内的插入部中配设有进行弯曲动作的多个弯曲部。本发明的目的在于提供能够精密地操作插入部的前端部的多节弯曲医疗装置。多节弯曲医疗装置具有：具有前端侧固定部（38u；38d；38l；38r）的前端侧牵引部件（36u；36d；36l；36r），其贯穿插入于前端侧弯曲部（25）和基端侧弯曲部（26），并能够使前端侧弯曲部（25）向预定的弯曲朝向（U；D；L；R）进行弯曲动作，所述前端侧固定部（38u；38d；38l；38r）固定于前端侧弯曲部（25）的轴向前端部；以及具有基端侧固定部（39u；39d；39l；39r）的基端侧牵引部件（37u；37d；37l；37r），其贯穿插入于基端侧弯曲部（26），并能够使基端侧弯曲部向上述弯曲朝向（U；D；L；R）进行弯曲动作，所述基端侧固定部（39u；39d；39l；39r）固定于基端侧弯曲部（26）的轴向前端部，基端侧固定部（39u；39d；39l；39r）在周向上相对于前端侧固定部（38u；38d；38l；38r）配置在大致相同的位置。
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公开(公告)号：CN104619232A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380047064.0
申请日：2013-09-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 内藤公彦
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00006 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , G02B23/2476
Abstract: 驱动力传递单元通过从插入口贯穿插入到通道中，在空洞部中以能够拆装的方式安装在工作单元上，通过在安装在所述工作单元上的状态下以驱动轴为中心旋转，向所述工作单元传递旋转驱动力。所述驱动力传递单元具有在所述通道中沿着所述驱动轴延伸设置的线状部、在安装在所述工作单元上的所述状态下与所述工作单元连接的前端连接部、以及位置设定于在安装在所述工作单元上的所述状态下从驱动源单元承受所述旋转驱动力的位置的驱动力承受部。
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公开(公告)号：CN102821705B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180017548.1
申请日：2011-10-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 内藤公彦
CPC classification number: A61B17/29 , A61B18/1445 , A61B2017/2929
Abstract: 本发明提供一种处理器具。该处理器具的旋转件包括：第1外周面以及第2外周面，与上述第1外周面相比，该第2外周面与上述挠性管部的长度方向轴线在径向上的距离较小。上述处理器具包括：第1旋转操作线，其沿着自长度方向朝向第1旋转方向倾斜的第1斜方向延伸至上述第1外周面；以及第2旋转操作线，其沿着自长度方向朝向第2旋转方向倾斜的第2斜方向延伸至上述第2外周面。
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公开(公告)号：CN102448386B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080023971.8
申请日：2010-10-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 内藤公彦
CPC classification number: A61B17/29 , A61B34/71 , A61B2017/2929
Abstract: 处置器械(1)具有：旋转件(26)，其设置在前端处置部(4)和挠性管部(5)之间，能够与前端处置部(4)一体地相对于挠性管部(5)向绕轴线方向旋转；旋转操作线(21A、21B)，其通过旋转操作手柄(12)而被牵引或松弛，从而使前端处置部(4)旋转；和线固定部(40)，其设置于旋转件(26)或比旋转件(26)靠前端方向侧的部位，并且旋转操作线(21A、21B)的前端固定于该线固定部(40)。另外，处置器械(1)具有方向变更部(47A、47B)，该方向变更部将从线固定部(40)沿着从长度方向朝向周向倾斜的倾斜方向延伸设置于旋转件(26)的外周面的旋转操作线(21A、21B)的延伸设置方向从倾斜方向变更，并使旋转操作线(21A、21B)延伸设置至旋转操作手柄(12)。
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公开(公告)号：CN103826526A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201380003193.X
申请日：2013-02-06
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 内藤公彦
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00045 , A61B1/00071 , A61B1/00075 , A61B1/0008 , A61B1/00101 , A61B1/00112 , A61B1/00135 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/01 , A61B1/0669 , A61B1/121 , A61B1/31 , G02B23/24 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置（20）具有插入部（30）、旋转驱动机构（100）、配设在插入部30的内部且通过旋转驱动机构（100）而旋转的第1旋转部件（110）、与第1旋转部件（110）相邻且装配在插入部（30）的外周面上的第2旋转部件（120）、能够伴随着第2旋转部件（120）的旋转而旋转的螺旋旋转部件（130）。插入装置（20）还具有磁力产生机构（140），该磁力产生机构（140）产生使第1旋转部件（110）和第2旋转部件（120）相互吸引而相互连结的磁力、以及使第2旋转部件（120）从动于第1旋转部件（110）的旋转而旋转的磁力。磁力产生机构（140）配设在第1旋转部件（110）的筒状的端部和与该端部相邻的第2旋转部件（120）的筒状的端部。
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公开(公告)号：CN103648358A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201380002034.8
申请日：2013-01-11
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 内藤公彦
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/00117 , A61B1/00154 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/0669 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具有：通道规定部，其规定如下通道，该通道在插入部的内部向前端方向延伸设置到基部，在所述基部的外周部的开口部处向所述插入部的外部开口；和驱动单元，其以驱动轴为轴中心延伸设置到所述通道内部，通过被驱动而能够在绕驱动轴方向上旋转。所述插入装置具有：驱动力承受部，其在所述通道的所述开口部处与齿轮部连接；和支撑单元，其支撑所述驱动单元，使得在所述齿轮部中所述驱动轴相对于所述长度轴成为平行的状态。
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公开(公告)号：CN102858226A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180020574.X
申请日：2011-08-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 内藤公彦
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B17/29 , A61B1/018 , A61B2017/00323 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908
Abstract: 内窥镜装置具备弯曲操作线，通过利用处置器具操作部进行操作而牵引或松弛所述弯曲操作线，从而使处置器具弯曲部弯曲。所述弯曲操作线刚性变化线，该刚性变化线具备第一线部、第二线部和线接合部，所述第二线部设置在比所述第一线部更靠基端方向侧，且刚性比所述第一线部高，所述线接合部将所述第一线部与所述第二线部之间接合起来，在进行所述处置器具弯曲部的基端位于比所述内窥镜插入部的所述前端更靠前端方向侧的处置时，所述线接合部位于比所述内窥镜弯曲部的基端更靠基端方向侧。
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公开(公告)号：CN101610709B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200780051526.0
申请日：2007-12-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00133 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/05 , G02B23/2476
Abstract: 本发明提供多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块(51)、第二弯曲块(52)以及第三弯曲块(53)，还具有使第一弯曲块(51)转动的操作线(56a、56b)、使第二弯曲块(52)转动的操作线(57a、57b)、以及使第三弯曲块(53)转动的操作线(58a、58b)，其中，操作线(56a、56b)和操作线(57a、57b)相对于中心轴(L)的方向配置成同心圆状。
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公开(公告)号：CN101610710B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200780051659.8
申请日：2007-12-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00133 , A61B1/0057 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/2901 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947 , A61B2034/742
Abstract: 一种多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块(51)、第二弯曲块(52)以及第三弯曲块(53)，还具有使第一弯曲块(51)转动的操作线(56a、56b)、使第二弯曲块(52)转动的操作线(57a、57b)以及使第三弯曲块(53)转动的操作线(58a、58b)，其中，操作线(57a、57b)配置在比操作线(56a、56b)靠内侧的位置，操作线(58a、58b)配置在比操作线(56a、56b)靠内侧的位置。
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