公开(公告)号：CN104582559A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201480002203.2

申请日：2014-02-19

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 长谷川润 ,  大西顺一 ,  秋本俊也

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/307

CPC classification number: G06T11/60 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/04 ,  A61B1/307 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/20212 ,  G06T2207/30096

Abstract: 内窥镜系统(1)具有：插入部(2b)，其插入到被检体内；物镜光学窗(11a)，其设置在插入部(2)的前端侧，接收来自被检体的光；摄像元件(11)，其对被检体内进行摄像；位置方向检测部(25)，其取得物镜光学窗(11a)的位置信息；以及存储器(22)，其将由摄像元件(11)取得的被检体内图像和物镜光学窗(11a)的位置信息关联起来进行记录。内窥镜系统(1)根据被检体内的被检体内图像信息的变化量等，使物镜光学窗(11a)的位置信息和被检体内的规定的脏器模型图像的坐标系中的位置一致，生成在将物镜光学窗的位置和坐标系中的位置对应起来的规定的脏器的模型图像上粘贴了被检体内图像的图像。

公开(公告)号：CN101179979B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN200680015701.6

申请日：2006-04-20

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 长谷川润 ,  野波徹绪

IPC: A61B1/00 ,  G01S5/02 ,  A61B5/06

CPC classification number: G01S5/02 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/041 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B5/07 ,  A61B5/6805 ,  A61B2560/0456 ,  G01S5/0252

Abstract: 本发明提供能够高精度地对在活体内通过摄像等获取到活体信息的位置进行检测的胶囊型医疗装置。胶囊型医疗装置包括：胶囊型体内装置，其插入活体内并具有天线；无线发送部，其能够以无线方式从胶囊型体内装置的天线发送电磁波的信号；配置在活体外的多个体外天线；推断部，其使用包含考虑了活体内的电磁波的衰减的衰减系数的数式，根据由多个体外天线接收到的电磁波的信号推断天线的位置和/或方向；更新校正部，其将根据由推断部推断出的位置和/或方向的值计算的推断值和实际检测的检测值进行比较，对推断部得出的位置和/或方向反复进行更新校正，使得根据该比较后的值计算出的位置和/或方向的更新值在预定值以下，从而进行高精度的位置推断。

公开(公告)号：CN101652104B

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200780052671.0

申请日：2007-12-21

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 石黑努 ,  中村俊夫 ,  长谷川润

IPC: A61B17/28 ,  A61B18/12

CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B18/1445 ,  A61B18/1477 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00318 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2939 ,  A61B2017/320072 ,  A61B2018/1425 ,  A61B2018/1475 ,  A61B2034/742

Abstract: 本发明提供处置器械和具有处置器械的内窥镜处置系统。该处置器械在前端部(47)的收纳孔(117a)中，以进退自如的方式收纳有保持高频处置电极(118)的保持部件(119)，在使保持部件(119)后退而将高频处置电极(118)收纳在前端部(47)内的收纳位置、和使保持部件(119)前进而使高频处置电极(118)从前端部(47)露出的处置位置之间进行移动操作。

公开(公告)号：CN101652092B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200780052581.1

申请日：2007-06-20

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 田中秀树 ,  长谷川润 ,  中村俊夫 ,  内山昭夫 ,  千叶淳

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0051 ,  A61B5/062 ,  A61B5/065 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明的内窥镜系统具有：内窥镜，其利用设置在插入部前端的摄像装置来拍摄体腔内的图像；位置检测装置，其根据由摄像装置拍摄的管腔信息，针对插入部前端检测用于插入该插入部前端的位置信息；记录装置，其随时间记录由位置检测装置检测出的位置信息；判定装置，其判定是否满足针对位置检测装置检测位置信息的检测动作所设定的条件；以及方向计算装置，在不满足条件的判定结果的情况下，该方向计算装置读出记录在记录装置内的位置信息，并输出将插入部前端插入的方向的信息。

公开(公告)号：CN101610712B

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN200880005122.2

申请日：2008-02-22

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 长谷川润

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/018 ,  A61B1/00133 ,  A61B34/20 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/742

Abstract: 本发明提供搭载了处置器械位置控制装置的内窥镜系统。根据伴随内窥镜的移动而拍摄到的图像来估计内窥镜主体(3)相对于对象部位的动作，根据该动作来估计一体移动的处置器械(21)的动作。关于该处置器械(21)的移动量，根据内窥镜移动后的位置，计算用于使其移动到处置位置的处置臂部(21c)的各关节的折曲、旋转和进退等的动作量，针对内窥镜的每次移动进行处置器械(21)的位置保持，以使各关节折曲并使处置臂部(21c)移动到原来的处置位置。

公开(公告)号：CN101610709A

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200780051526.0

申请日：2007-12-17

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 内藤公彦 ,  石黑努 ,  长谷川润 ,  中村俊夫

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/0055 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05 ,  G02B23/2476

Abstract: 本发明提供多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块(51)、第二弯曲块(52)以及第三弯曲块(53)，还具有使第一弯曲块(51)转动的操作线(56a、56b)、使第二弯曲块(52)转动的操作线(57a、57b)、以及使第三弯曲块(53)转动的操作线(58a、58b)，其中，操作线(56a、56b)和操作线(57a、57b)相对于中心轴(L)的方向配置成同心圆状。

公开(公告)号：CN101455554A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：CN200810179373.4

申请日：2008-12-10

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 田中秀树 ,  长谷川润 ,  中村俊夫

IPC: A61B1/01

CPC classification number: A61B1/0052 ,  A61B1/0016 ,  A61B5/06 ,  A61B5/065

Abstract: 本发明提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有：内窥镜，该内窥镜的弯曲部形成在插入部的前端侧；弯曲驱动部，其电气地对上述弯曲部进行弯曲驱动；映射信息保存部，其保存映射信息，该映射信息是以弯曲部的后端附近的位置为基准位置、将使弯曲部弯曲的情况下的弯曲量和对应于弯曲量的插入部前端的三维位置及方向相关连地进行数据化而得到的映射信息；位置/方向检测部，其检测插入部前端的三维位置及方向；以及弯曲控制部，其使用映射信息来控制弯曲驱动部的弯曲驱动使得插入部前端指向作为目标的目标方向。

公开(公告)号：CN103906459A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201280053010.0

申请日：2012-10-26

Applicant: 奥林巴斯株式会社 ,  奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 山本英二 ,  东条良 ,  羽根润 ,  长谷川润

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: G01N3/20 ,  A61B1/0051 ,  A61B2034/2061 ,  G02B23/2476

Abstract: 管状插入装置包括：管状插入部(1)，在指定部分具有可挠部(3)；多个弯曲传感器(5)，分布于上述可挠部(3)而配置；以及操作辅助信息运算部(100)。上述操作辅助信息运算部(100)通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算，提取操作辅助信息，该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。

公开(公告)号：CN103068297A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201280002341.1

申请日：2012-02-21

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 山本达郎 ,  长谷川润

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G02B23/24 ,  H04N7/18

CPC classification number: A61B1/01 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00043 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/008 ,  A61B1/05 ,  A61B5/062 ,  A61B6/02 ,  A61B6/5217 ,  A61B2562/043 ,  G02B23/2476

Abstract: 内窥镜系统具有被插入管状体的内部的插入部、测距机构、插入路径计算部、提示部。插入部具有前端硬质部和规定了驱动面的弯曲部。在插入部的前端硬质部配置在管状体的内部的近前侧的状态下，测距机构取得管状体的内部的里侧的内壁与插入部的前端硬质部之间的驱动面上的距离信息。插入路径计算部根据距离信息，计算能够从配置有插入部的前端部的近前侧向里侧插入插入部的前端部的插入路径。提示部提示从近前侧朝向里侧的插入部的前端部的插入路径。

公开(公告)号：CN101610713B

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN200880005126.0

申请日：2008-02-14

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 长谷川润 ,  吉江方史

IPC: A61B1/00 ,  A61B17/28 ,  A61B17/32 ,  H04N7/18

CPC classification number: A61B17/00234 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/018 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/3211 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2034/742

Abstract: 在内窥镜系统中，在一边观察由内窥镜按照时间序列对体腔内进行拍摄而到的图像，一边利用在内窥镜内连通且能移动地从前端部延伸出的刀和把持钳子对图像内的活体组织的病变部实施处理时，进行由把持钳子把持利用刀从活体组织剥离下的病变部的处理，在针对图像中所包含的内窥镜的前端部检测出运动时，检测基于运动的内窥镜的前端部的运动方向和运动量，使内窥镜的前端部弯曲，以使刀返回到原来的处理位置。