公开(公告)号：CN104168811A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201380012755.7

申请日：2013-04-26

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 桧垣直哉 ,  穗满政敏 ,  长谷川润

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/06 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00045 ,  A61B5/061 ,  A61B5/062 ,  A61B5/073

Abstract: 提供一种能够抑制计算量且以比以往高的精度进行胶囊型内窥镜的位置检测的位置检测装置等。信息处理装置(6)具备：存在区域获取部(621)，其根据多个接收天线接收到的信号的各接收强度，求出各接收天线与胶囊型内窥镜之间的距离，获取以各接收天线为中心将与各接收天线对应的距离设为半径的多个球中的至少两个球重叠的区域；朝向估计部(622)，其根据区域内的多个点的各点与各接收天线之间的位置关系以及各接收天线接收到的信号的接收强度，对胶囊型内窥镜在各点的朝向进行估计；以及位置决定部(623)，其根据上述各点的位置和胶囊型内窥镜的朝向，决定胶囊型内窥镜在被检体内的位置。

公开(公告)号：CN103732115A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280037991.X

申请日：2012-06-25

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 桧垣直哉 ,  穗满政敏 ,  长谷川润

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B5/061 ,  A61B5/07 ,  A61B5/42 ,  G01S5/02 ,  G01S5/0221 ,  G01S5/0226 ,  G01S5/14

Abstract: 提供一种抑制计算量并且具有一定的精度的胶囊型内窥镜的位置检测装置、具有该位置检测装置的胶囊型内窥镜系统以及胶囊型内窥镜的位置检测程序。信息处理装置(6)具备位置信息估计部(62)，该位置信息估计部(62)根据由多个接收天线接收到的信号的各接收强度来求出作为各接收天线与胶囊型内窥镜之间的距离的第一距离(rn)，将在以各接收天线为中心、以与各接收天线对应的距离(rn)为半径的多个球重叠的区域内部距各球面的距离的总和为最小的位置估计为胶囊型内窥镜的位置。