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公开(公告)号:CN101179979B
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN200680015701.6
申请日:2006-04-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G01S5/02 , A61B1/00016 , A61B1/0005 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/07 , A61B5/6805 , A61B2560/0456 , G01S5/0252
Abstract: 本发明提供能够高精度地对在活体内通过摄像等获取到活体信息的位置进行检测的胶囊型医疗装置。胶囊型医疗装置包括:胶囊型体内装置,其插入活体内并具有天线;无线发送部,其能够以无线方式从胶囊型体内装置的天线发送电磁波的信号;配置在活体外的多个体外天线;推断部,其使用包含考虑了活体内的电磁波的衰减的衰减系数的数式,根据由多个体外天线接收到的电磁波的信号推断天线的位置和/或方向;更新校正部,其将根据由推断部推断出的位置和/或方向的值计算的推断值和实际检测的检测值进行比较,对推断部得出的位置和/或方向反复进行更新校正,使得根据该比较后的值计算出的位置和/或方向的更新值在预定值以下,从而进行高精度的位置推断。
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公开(公告)号:CN101184430A
公开(公告)日:2008-05-21
申请号:CN200680018916.3
申请日:2006-04-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , G06T7/0012 , G06T7/90 , G06T2207/30028
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜诊断支持方法、内窥镜诊断支持装置和内窥镜诊断支持程序,它们都能够通过根据划分内窥镜图像而获得的多个图像区域中的每一个图像区域的颜色信号计算色调,从通过内窥镜观察装置采集的大量内窥镜图像当中容易且准确地提取采集了出血区的图像;并且在用于支持基于通过内窥镜观察装置采集的内窥镜图像进行的内窥镜诊断的内窥镜诊断支持装置中,通过基于各个图像区域的所计算的色调判断所述多个图像区域中的各个图像区域之间的差别,来辨别出包括出血区的图像区域。
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公开(公告)号:CN101150977A
公开(公告)日:2008-03-26
申请号:CN200680010400.4
申请日:2006-03-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/04
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/041 , G06T7/0012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/20021 , G06T2207/30028 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明提供一种可以提高用户的观察效率的图像处理装置以及图像处理方法。本发明的图像处理装置具有:图像输入部,其输入由多个颜色信号构成的医用图像;判定部,其判定上述输入的医用图像是否充分拍摄到了生物体粘膜;以及控制部,其根据上述判定部的判定结果,控制上述医用图像的显示或者存储之中的至少一方。
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公开(公告)号:CN101966071B
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201010516041.8
申请日:2006-03-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/04
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B5/065 , A61B5/7264 , A61B5/7267 , G06K9/00127 , G06T7/0012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/20021 , G06T2207/30092
Abstract: 本发明提供一种可以提高用户的观察效率的图像处理装置以及图像处理方法。本发明的图像处理装置具有:图像输入部,其输入由多个颜色信号构成的医用图像;判定部,其判定上述输入的医用图像是否充分拍摄到了生物体粘膜;以及控制部,其根据上述判定部的判定结果,控制上述医用图像的显示或者存储之中的至少一方。
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公开(公告)号:CN101947113B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201010511970.X
申请日:2006-11-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00055 , A61B1/041 , A61B5/7264 , A61B5/7267 , G06K9/4652 , G06T7/0002 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明提供可实现用户观察的高效化的图像处理装置和该图像处理装置中的图像处理方法。本发明的图像处理装置具有:图像信号输入单元,其输入基于由具有摄像功能的医疗设备按时序拍摄的多个图像的图像信号;图像分割单元,其根据在所述图像信号输入单元中所输入的图像信号,将所述多个图像分别分割为多个区域;特征量计算单元,其计算由所述图像分割单元所分割的所述多个区域各方中的特征量;图像区域分类单元,其根据所述特征量将所述多个区域各方分别分割为多个类别中的任一方;代表值计算单元,其在所述多个图像各方中计算至少一个类别的特征量的代表值;以及变动检测单元,其按时序检测所述代表值的变动。
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公开(公告)号:CN101150977B
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN200680010400.4
申请日:2006-03-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/04
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/041 , G06T7/0012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/20021 , G06T2207/30028 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明提供一种可以提高用户的观察效率的图像处理装置以及图像处理方法。本发明的图像处理装置具有:图像输入部,其输入由多个颜色信号构成的医用图像;判定部,其判定上述输入的医用图像是否充分拍摄到了生物体粘膜;以及控制部,其根据上述判定部的判定结果,控制上述医用图像的显示或者存储之中的至少一方。
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公开(公告)号:CN101426413A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200780013842.9
申请日:2007-04-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00002 , A61B1/00016 , A61B1/0005 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/6805 , A61B2560/0456 , G02B23/2461
Abstract: 本发明使用多根天线来估计内置于在体内移动的胶囊型内窥镜(3)中的天线的位置,在邻接的时刻估计出的2个位置(Pti、P(t-1)j)的距离(dij)是规定值以内的情况下,使这些位置信息相关联,作为连接信息存储在存储器内。之后,根据存储在存储器内的连接信息进行路径检索,进行计算轨迹的处理。
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公开(公告)号:CN101351149A
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200680049583.0
申请日:2006-11-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/041 , G06T7/0012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明提供可实现用户观察的高效化的图像处理装置和该图像处理装置中的图像处理方法。本发明的图像处理装置具有:图像信号输入单元,其输入基于由具有摄像功能的医疗设备所拍摄的多个图像的图像信号;图像分割单元,其将所述多个图像分别分割为多个区域;特征量计算单元,其计算所述多个区域各方中的特征量;簇分类单元,其根据所述特征量和所述特征量的产生频度,将在特征空间上所生成的多个簇分别分类为多个类别中的任一方;子集生成单元,其使用所述多个图像来生成多个子集;以及分类基准计算单元,其根据一个子集内包含的各个图像的在所述特征空间上的所述特征量的分布状态,计算将所述一个子集内包含的图像分类时的分类基准。
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公开(公告)号:CN101947114B
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201010511986.0
申请日:2006-11-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00055 , A61B1/041 , A61B5/7264 , A61B5/7267 , G06K9/4652 , G06T7/0002 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明提供可实现用户观察的高效化的图像处理装置和该图像处理装置中的图像处理方法。本发明的图像处理装置具有:图像信号输入单元,其输入基于由具有摄像功能的医疗设备所拍摄的多个图像的图像信号;图像分割单元,其将所述多个图像分别分割为多个区域;特征量计算单元,其计算所述多个区域各方中的特征量;簇分类单元,其根据所述特征量和所述特征量的产生频度,将在特征空间上所生成的多个簇分别分类为多个类别中的任一方;子集生成单元,其使用所述多个图像来生成多个子集;以及分类基准计算单元,其根据一个子集内包含的各个图像的在所述特征空间上的所述特征量的分布状态,计算将所述一个子集内包含的图像分类时的分类基准。
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公开(公告)号:CN101426413B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200780013842.9
申请日:2007-04-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00002 , A61B1/00016 , A61B1/0005 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/6805 , A61B2560/0456 , G02B23/2461
Abstract: 本发明使用多根天线来估计内置于在体内移动的胶囊型内窥镜(3)中的天线的位置,在邻接的时刻估计出的2个位置(Pti、P(t-1)j)的距离(dij)是规定值以内的情况下,使这些位置信息相关联,作为连接信息存储在存储器内。之后,根据存储在存储器内的连接信息进行路径检索,进行计算轨迹的处理。
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