一种智能垃圾桶管理系统

    公开(公告)号:CN103274143A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310219088.1

    申请日:2013-06-04

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶管理系统,包括由多个智能垃圾桶组成的智能垃圾桶组、用于收集处理智能垃圾桶组的垃圾量信息的汇聚中心模组、终端机和用于接收已满智能垃圾桶信息的无线手持终端;优点是清洁工人只需根据无线手持终端上的信息对相应的智能垃圾桶进行清理,提高了清洁工人的工作效率,在智能垃圾桶满了以后语音指引模块能够告知路人附近较近较空的垃圾桶的位置信息,减少路人乱扔垃圾的现象,而且卫生管理部门可以从终端机中获取整个城市或区域的垃圾分布信息,对智能垃圾桶的分布根据实际需求进行调整,提高城市整体规划布局,减少资源浪费。

    一种智能垃圾桶管理系统

    公开(公告)号:CN103274143B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201310219088.1

    申请日:2013-06-04

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶管理系统,包括由多个智能垃圾桶组成的智能垃圾桶组、用于收集处理智能垃圾桶组的垃圾量信息的汇聚中心模组、终端机和用于接收已满智能垃圾桶信息的无线手持终端;优点是清洁工人只需根据无线手持终端上的信息对相应的智能垃圾桶进行清理,提高了清洁工人的工作效率,在智能垃圾桶满了以后语音指引模块能够告知路人附近较近较空的垃圾桶的位置信息,减少路人乱扔垃圾的现象,而且卫生管理部门可以从终端机中获取整个城市或区域的垃圾分布信息,对智能垃圾桶的分布根据实际需求进行调整,提高城市整体规划布局,减少资源浪费。

    一种智能垃圾桶及其控制方法

    公开(公告)号:CN103274148B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310219040.0

    申请日:2013-06-04

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶,包括桶体、桶盖和智能控制系统,桶体的上端设置有桶口,桶盖将所述的桶口盖住,桶盖的一侧铰接在桶体上,智能控制系统包括控制模块、安装于桶口附近的红外传感器、由至少三个超声波测距传感器组成的超声波测距传感器组和位于桶体内的舵机,控制模块分别与红外传感器和所述的超声波测距传感器组连接,舵机包括舵机主体和舵臂,舵机主体安装在桶体的侧壁上,舵臂的一端安装在舵机主体上,舵臂的另一端与桶盖固定连接;优点是通过超声波测距传感器组和红外传感器双重判断,由此准确的判定路人是扔垃圾而不是路过,判断精度高,不会导致桶盖误开启。

    一种智能垃圾桶及其控制方法

    公开(公告)号:CN103274148A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310219040.0

    申请日:2013-06-04

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶,包括桶体、桶盖和智能控制系统,桶体的上端设置有桶口,桶盖将所述的桶口盖住,桶盖的一侧铰接在桶体上,智能控制系统包括控制模块、安装于桶口附近的红外传感器、由至少三个超声波测距传感器组成的超声波测距传感器组和位于桶体内的舵机,控制模块分别与红外传感器和所述的超声波测距传感器组连接,舵机包括舵机主体和舵臂,舵机主体安装在桶体的侧壁上,舵臂的一端安装在舵机主体上,舵臂的另一端与桶盖固定连接;优点是通过超声波测距传感器组和红外传感器双重判断,由此准确的判定路人是扔垃圾而不是路过,判断精度高,不会导致桶盖误开启。

    一种智能垃圾桶管理系统

    公开(公告)号:CN203332754U

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201320318797.0

    申请日:2013-06-04

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能垃圾桶管理系统,包括由多个智能垃圾桶组成的智能垃圾桶组、用于收集处理智能垃圾桶组的垃圾量信息的汇聚中心模组、终端机和用于接收已满智能垃圾桶信息的无线手持终端;优点是清洁工人只需根据无线手持终端上的信息对相应的智能垃圾桶进行清理,提高了清洁工人的工作效率,在智能垃圾桶满了以后语音指引模块能够告知路人附近较近较空的垃圾桶的位置信息,减少路人乱扔垃圾的现象,而且卫生管理部门可以从终端机中获取整个城市或区域的垃圾分布信息,对智能垃圾桶的分布根据实际需求进行调整,提高城市整体规划布局,减少资源浪费。

    一种智能垃圾桶
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203332753U

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201320318770.1

    申请日:2013-06-04

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能垃圾桶,包括桶盖和桶体,还包括智能控制系统,智能控制系统包括安装于桶体的顶部的红外感应模块、用于检测桶内垃圾高度的高度检测模块、控制模块、舵机和强制开关模块,控制模块分别与红外感应模块、高度检测模块、舵机和强制开关模块连接,舵机将桶盖和桶体连接在一起;优点是当红外感应模块检测到有人来扔垃圾,而高度检测模块检测到垃圾桶未满时,桶盖会自动打开,当红外感应模块检测到有人来扔垃圾,而高度检测模块检测到桶体内垃圾已满时,垃圾桶会强制关闭,暂停使用。

    一种适用于移动机器人的边界识别系统

    公开(公告)号:CN203324473U

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201320320329.7

    申请日:2013-06-04

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 一种适用于移动机器人的边界识别系统,其包括安置于地面的多个永磁体和安置于移动机器人上的单片机、第一识别单元及第二识别单元,所有永磁体构成移动机器人的工作区域的边界,两个相邻的永磁体的间距为永磁体的下表面的长度,第一识别单元和第二识别单元均由多支分支电路组成,分支电路由霍尔传感器、第一分压电阻和第二分压电阻组成,分支电路采集所有的永磁体产生的磁场信号并输出为模拟电压信号,然后单片机内部的模数转换器对每个分支电路的模拟电压信号进行采样,单片机内的中央处理器通过模数转换器输出的数字电压信号判断移动机器人是否处于其工作区域的边界,优点是系统的整体结构简单、识别精度高,且能准确保证移动机器人的工作范围。

    一种单节点孔明锁
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204447326U

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201520049683.X

    申请日:2015-01-23

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种单节点孔明锁,包括上锁块、下基块、前块、后块、左块和右块,上锁块、下基块、前块、后块、左块和右块的内部采用榫卯结构互相咬合连接,特点是上锁块、下基块、前块、后块、左块和右块的外部设置有球型壳体,球型壳体由上壳体组、下壳体组、前壳体组、后壳体组、左壳体和右壳体组拼接组成,上壳体组与上锁块连接,下壳体组与下基块连接,前壳体组与前块连接,后壳体组与后块连接,左壳体组与左块连接,右壳体组与右块连接,上壳体组上设置有第一识别块,前壳体组上设置有第二识别块;优点是提供了简单的解锁步骤及组装步骤,大大增加了使用者的兴趣,且进一步增加了整体美观性及趣味性。

    一种自动贩售饮料机管理系统

    公开(公告)号:CN203350950U

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201320320319.3

    申请日:2013-06-04

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动贩售饮料机管理系统,特点是包括远程终端机及设置于自动贩售饮料机上的售货机监控模块、液晶显示模块和GPRS传输模块,售货机监控模块由单片机、故障监测模块和红外测距模块组成,单片机分别与红外测距模块、故障监测模块、液晶显示模块和GPRS传输模块连接,GPRS传输模块的输出端与远程终端机连接;优点是通过红外测距模块对剩余饮料进行测距得到的信号经过单片机转换后,由GPRS传输模块传递给远程终端机以便供货商按需补货,而且故障监测模块能及时将发生的故障信息传递给单片机分析,再由GPRS传输模块传递给远程终端机以便供货商及时修理,液晶显示模块能直接显示存货量的状态,为用户提供极大地方便。

    一种智能垃圾桶
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203332752U

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201320318766.5

    申请日:2013-06-04

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能垃圾桶,包括桶盖与桶体,桶盖与桶体活动连接,还包括智能控制系统,智能控制系统包括控制模块、用于检测桶内垃圾高度的高度检测模块、无线发射模块和用于清洁人员携带的无线接收终端,控制模块分别与高度检测模块、无线发射模块和无线接收终端连接;优点是当垃圾桶堆满时,控制系统控制无线发射模块将垃圾桶已满的信息发送至清洁人员所携带的无线接收终端上,清洁人员收到信息后,可以及时清理已满的垃圾桶,避免垃圾桶满溢。

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