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公开(公告)号：CN114403114B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210099296.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机车身姿态平衡控制系统及方法，属于植保机控制领域。控制系统与方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、根据经验输入平台标准倾斜角区间[a，b]，路面平整度区间[c,d]；S2、获取车辆的速度V和行驶方向上的路面信息；S3、预测车辆通过路面的平整度、坑深参数以及位置信息；S4、发现目标物，计算出到达时间t、坑深H、液压缸的高度控制量ΔH；S5、位移传感器实时将液压缸高度值反馈给控制系统，判断是否超出量程；S6、发出调控指令，使平台趋于水平，防止侧翻；S7、采集震动时底盘倾角值进行微调，姿态回正，再次进入S2，形成闭环控制。本发明解决了现有大型植保机作业平台不能根据实地路面平整度不同自动调节的问题。
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公开(公告)号：CN117598144A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311558432.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于花生触膜检测的智能化抠膜系统及方法，包括如下步骤：S1、获取车速v和各轮转角；S2、将行驶路程L＝vt与株距Z匹配，获取目标点A；S3、基于图像处理技术获取花生触苗目标点B；S4、获取地表点云数据，定义目标区域，提取目标点C；S5、进行多传感器苗情信息融合，将拟合度最高的数据点作为检测到最终目标点坐标；S6、沿X、Y方向移动机器手臂，补偿差值ΔX、ΔY，依据目标物大小，改变抠膜手爪大小；S7、执行抠膜动作，机械爪顺时针旋转，随后逆时针旋转，将薄膜卷起再松开。本发明解决了花生出苗时及时、高效破膜，防止烧苗、烫苗等现象，有效改善了农民无机可用的状况。
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公开(公告)号：CN112754160A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010855725.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的智能餐桌，包括主体单元、一对桌板单元以及智能控制单元，所述主体单元包括箱体、制冷壳、保温壳和门体，所述箱体的内部从左至右分别设置有冷藏腔和保温腔，所述保温腔与冷藏腔之间的侧壁上对称设置有滑槽，所述冷藏腔与保温腔内部远离滑槽的一侧设置有凹槽，所述箱体靠近冷藏腔一侧外壁上设置有制冷壳。本发明可折叠使得桌板一、桌板二和凸台会分成三层，然后收入箱体内部，而且其在翻转时桌板二始终保持水平，只需将菜移动至桌板二和凸台上即可，并且箱体内部设置保温腔与冷藏腔针对不同情况可收入指定腔体内部进行保存，需要食用时，通过电机与电动伸缩杆的配合可直接送出，供人食用，使用便捷。
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公开(公告)号：CN114403114A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210099296.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机车身姿态平衡控制系统及方法，属于植保机控制领域。控制系统与方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、根据经验输入平台标准倾斜角区间[a，b]，路面平整度区间[c,d]；S2、获取车辆的速度V和行驶方向上的路面信息；S3、预测车辆通过路面的平整度、坑深参数以及位置信息；S4、发现目标物，计算出到达时间t、坑深H、液压缸的高度控制量ΔH；S5、位移传感器实时将液压缸高度值反馈给控制系统，判断是否超出量程；S6、发出调控指令，使平台趋于水平，防止侧翻；S7、采集震动时底盘倾角值进行微调，姿态回正，再次进入S2，形成闭环控制。本发明解决了现有大型植保机作业平台不能根据实地路面平整度不同自动调节的问题。
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公开(公告)号：CN110680091A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911083664.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可替换桌板的餐桌，包括电磁炉、支撑柱、底板和壳体，所述壳体的内部设有安装槽，所述安装槽位置处的壳体顶部设有开口，所述壳体底部的中间位置处焊接有与壳体相垂直的支撑柱。本发明通过在壳体的内部分别设有呈圆环状的第一滑块与第二滑块，并在第一滑块与第二滑块顶部对称布置的第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆输出端分别布置有相互配合的第一桌板和第二桌板与第三桌板和第四桌板，在使用的过程中，在壳体的内部可以通过第一滑块和第二滑块的转动与第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩带动桌板的替换没有增加餐桌的横向面积，则不影响餐桌的占地面积，桌板的替换可自动实现，减轻人力，增加餐桌的使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109965561A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910295313.7
申请日：2019-04-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及储物柜技术领域，具体为一种大学运动场用智能户外储物柜，包括控制柜和储物箱，储物箱以控制柜为中心呈矩阵式排列，储物箱左右侧壁和控制柜的左右侧壁均固定连接侧板，储物箱顶部和控制柜顶部与顶板固定连接，顶板前侧设有照明灯具，储物箱底部和控制柜底部与底板固定连接，储物箱前侧与箱门铰链连接，箱门设有箱锁，控制柜内置有控制器模块、无线通信模块、显示模块、蓝牙模块、语音模块和电源模块，有益效果为：本发明采用按压锁合的箱锁，可以实现箱门快速打开或锁合，简单方便，通过使用蓝牙加密保证整个储物柜安全可靠，并通过配合运动交友等手机软件，储物柜可以实现寄存、租借、交友功能一体化。
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公开(公告)号：CN211933110U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201921911515.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可替换桌板的餐桌，包括电磁炉、支撑柱、底板和壳体，所述壳体的内部设有安装槽，所述安装槽位置处的壳体顶部设有开口，所述壳体底部的中间位置处焊接有与壳体相垂直的支撑柱。本实用新型通过在壳体的内部分别设有呈圆环状的第一滑块与第二滑块，并在第一滑块与第二滑块顶部对称布置的第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆输出端分别布置有相互配合的第一桌板和第二桌板与第三桌板和第四桌板，在使用的过程中，在壳体的内部可以通过第一滑块和第二滑块的转动与第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩带动桌板的替换没有增加餐桌的横向面积，则不影响餐桌的占地面积，桌板的替换可自动实现，减轻人力，增加餐桌的使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211312392U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921685637.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铁路轨道除雪车，包括车体以及除雪单元，车体包括固定板、驱动轴一、驱动轴二、滚轮、固定箱、蓄电池、电机和链传动机构一，所述固定板的两端皆设置有凹槽，且其中一个凹槽的内部通过轴承设置有驱动轴一，另一个凹槽内部通过轴承设置有驱动轴二，所述驱动轴一与驱动轴二的两端分别延伸至固定板两侧固定连接有滚轮。本实用新型在车体移动时，可使得铲雪犁上的刮板上下移动，可防止积雪在铲雪犁堆积，影响铲雪效率以及增加车体负载，并且使得滑动杆上下往复运动，使其底端的敲击钉对铁轨上板结积雪和冰层进行破碎，同时使得清扫轮转动将铁轨上破碎的积雪和冰层进行清扫，提高了铲雪效率以及铲雪效果。
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公开(公告)号：CN209809468U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920454134.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A63B71/00
Abstract: 本实用新型涉及储物柜技术领域，具体为一种室内篮球馆用智能储物柜，包括储物柜本体，储物柜本体由篮球柜和衣物柜组成，篮球柜后侧壁螺栓连接承载板，承载板固定连接两个圆杆，承载板和挡板之间设有第三弹簧，挡板的左右侧壁均设有第一弹簧，第一弹簧与第一斜块相抵接，篮球柜设有滑套，滑套滑动配合推杆，篮球柜设有矩形槽，矩形槽中设有第二斜块，第二斜块固定连接推杆，第一斜块伸入矩形槽中与第二斜块相抵接，有益效果为：本实用新型结构简单、安装容易，篮球柜中存储的篮球可以被挡板缓慢、平稳的自动推出，解决在高处的或低处的篮球柜中取走篮球不便的困扰，安全可靠。
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公开(公告)号：CN209684533U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920398412.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及环保箱设计技术领域，具体为一种用于电子储物柜的压缩式环保箱，包括通过螺栓安装在电子储物柜壳体内部的箱体，所述箱体的内部固定安装有内箱，且箱体在对应内箱的上端处通过螺栓固定安装有安装架，所述箱体在对应内箱的前端处铰接安装有前门，且前门与箱体之间通过锁连接。有益效果为：本实用新型设计的环保箱能够根据电子储物柜的格子大小定制相应的箱体进行匹配，随后即可对每次投入的塑料瓶进行两级压缩收集，从而有效的实现塑料瓶的分类回收，避免资源的浪费和环境污染，而且采用本装置的压缩收集方式还能够有效的降低单个塑料瓶的占用体积，从而为维护人员提供更合理的的维护周期。
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