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公开(公告)号：CN119866761A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510092806.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种移动喷灌水肥精准调控装置，属于作物灌溉领域，包括外壳、系统控制终端、移动喷灌机、输送管和连接管，所述系统控制终端固定连接于外壳的外壁，所述移动喷灌机位于外壳的外部，还包括供水组件、混肥组件和供肥组件，所述输送管安装于外壳的底部，所述连接管转动连接于输送管远离外壳的一端。该发明，通过在供肥组件的内部设置筛分网和拨动板，控制电机运转，筛分网便会产生晃动，使得堆积在筛分网顶部的物料进行滚动，从而通过筛分网的不同位置进行过滤，加快了筛分网对肥料的过滤效果，同时筛分网的存在还会阻止较大颗粒凝结物进入底仓的内部，保证混合罐内部的肥料进行充分与液体进行混合。
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公开(公告)号：CN119032695B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411545045.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于农业播种技术领域，具体提供了一种智能化小区播种机及播种方法，所述智能化小区播种机包括底盘、自动供种装置、存种装置、排种装置、清种装置、分种装置、开沟装置和自动控制系统；播种方法利用自动控制系统协调控制各装置动作，实现小区播种的智能化过程。本发明的智能化小区播种机，通过自动供种装置，免去人工供种环节，使用方便；通过自动清种装置配合速度调控系统，实现了无需停机的自动清种作业；本发明的智能化小区播种机的播种方法利用卫星定位、测速与机载控制终端的转速调节，保证了小区机械化播种作业的精度，提高了育种试验的准确性。
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公开(公告)号：CN119213994A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411136068.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种自适应调节跨茶垄龙门履带自走式采茶机器人，包括行走组件与机械臂组件；机架，设置在行走组件上，用于安装机械臂组件；仿形连杆，设置在机架的顶部，用于与机架进行连接，并根据左右履带所在具有落差支撑面进行自适应调节；通过机架部分采用了平行四边形连杆结构，确保了当机器人在坡道上行走遇到落差时，机架两侧由于平行四边形连杆结构作用只在垂直支撑面方向进行位移变化从而避免整机侧倾风险，保证稳定行走，在采摘模块上，采用了五连杆两自由度的机械臂设计，并巧妙地通过平行四边形连杆的约束，使得机械臂在运动中末端方位角始终维持不变，提高了采摘的精确性。
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公开(公告)号：CN118679870A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410835116.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻茬田纵横双维度切割种床整备装置，与农业旋耕机械相匹配，包括有装置本体，所述装置本体包括有设置在前部的立轴式旋耕机构和设置在后部的横轴式旋耕机构，所述横轴式旋耕机构与耕整机相连接，所述立轴式旋耕机构与横轴式旋耕机构之间设置有传动装置，所述立轴式旋耕机构与横轴式旋耕机构相匹配，所述立轴式旋耕机构通过传动装置与横轴式旋耕机构转速保持一致。本发明能同时完成深松、耙耕、碎土、秸秆切碎和掩埋、平整等作业，且纵横双维度切割的方式产生的剪切效果，可以进一步弥补单独的旋耕刀切割秸秆时难切断、易缠绕等不足。
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公开(公告)号：CN114022771B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111345765.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，属于目标检测和深度学习技术领域。一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，包括以下步骤：控制无人机按播种路径飞行；通过无人机拍摄获取玉米苗期图像，对图像中的整株玉米和玉米株心进行标注、训练得到权重文件；将权重文件加载到深度学习算法里得到目标检测网络，结合无人机相机标定结果进行整株玉米和玉米株心检测并计算株数、株距、行距等数据。本发明的方法可以统计作物的数量和作物间的距离，从而可以得到作物的密度、播种质量等信息；本发明解决了现有作物信息统计效率低的问题，同时深度学习算法具有较高的检测速度和检测精度，大大提升了统计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115099297B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210441866.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T3/40 , G06F17/18 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及大豆人工智能选育技术领域，公开了一种基于改进型YOLO v5模型的大豆植株表型数据统计方法，包括如下步骤：获得目标大豆植株的采样图片；通过基于指定训练方法训练完成的识别模型对采样图片进行识别；统计并保存识别模型输出的关于大豆植株的表型特征；其中，识别模型为基于指定改进方法改进的YOLO v5模型；可将对目标大豆植株进行拍摄采样得到的采样图片，输入预先训练好的识别模型中进行识别，识别模型可以快速准确的给出该目标大豆植株的表型特征数据，然后可将表型特征数据进行统计，方便后续工作者进行查阅调取。
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公开(公告)号：CN117882557A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410058825.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于声信号特征的联合收获机脱粒滚筒防堵监测方法及预警控制系统，通过传声器阵列采集联合收获机脱粒滚筒在不同堵塞程度下的脱粒声信号，再利用基于压缩感知的盲源分离方法滤除背景噪声，获取大信噪比的不同堵塞程度下的脱粒声信号，基于多尺度特征融合方法构建联合收获机脱粒声信号特征表征模型，利用MobileNet神经网络构建脱粒滚筒堵塞监测模型，训练完成的脱粒滚筒堵塞监测模型，基于采集的联合收获机脱粒滚筒运行声信号，对堵塞程度进行辨识，完成分级预警及防堵控制。该方法能够实时监测和预警联合收获机脱粒滚筒的作业堵塞状态,并作出相应的防堵措施，能够降低联合收获机脱粒滚筒堵塞故障发生概率，提高联合收获机的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117378330A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311406062.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种三腔复合式多功能排种器，属于排种器技术领域；本发明包括有壳体，壳体内部通过两个隔板将将其分为第一腔道、第二腔道和第三腔道，腔道上方设置有插板口，插板口处插接有三块挡料板；壳体侧壁及隔板上均开设有通孔，通孔内转动连接有排种轮，第一腔道、第二腔道和第三腔道内部分别对应设置有斜齿轮、单排槽孔轮和四排槽孔轮；壳体侧壁上通孔处分别连接有第一密封圈和第二密封圈，壳体内壁靠近排种轮位置处固定连接以后清种毛刷；排种轮下方设置有球形接种杯，球形接种杯固定连接在壳体底端，球形接种杯的底端固定连接有出种管。本发明可以满足不同作物、不同农艺的播种要求。
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公开(公告)号：CN116784297A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310749636.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种高地隙喷雾机药箱防波板，包括竖板、翼板和横杆，竖板、翼板和横杆数量均为两个，两个竖板的上下两端均通过两个固定杆固定连接，横杆的杆壁上连接有支撑机构，支撑机构连接有传动杆，支撑机构用于活动连接翼板，使翼板漂浮在药箱内的液面上，并使翼板与药箱的侧边接触，传动杆与翼板的上侧连接，传动杆的杆壁上连接有两个传动机构，两个传动机构均与翼板的上侧连接。该高地隙喷雾机药箱防波板，可以分段对药液进行缓冲，并且在缓冲时迅速的改变药液的波动方向，使药液的重心不发生大幅度的偏移，同时也不阻碍药液的流动速度，使药液迅速恢复原态。
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公开(公告)号：CN114275246B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111657656.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质颗粒全自动化上袋打包系统，包括机架、侧夹上袋机构、储料仓、放料机构、第一落料斗、称重机构、夹袋机构、顶夹上袋机构和放袋平台，侧夹上袋机构与机架连接，储料仓与机架顶端紧固连接，放料机构与储料仓连接，第一落料斗设于储料仓正下方，称重机构与机架顶部下方连接，夹袋机构与称重机构连接，顶夹上袋机构设有两组，分别与机架连接，放袋平台与机架连接，实现了全自动化顶夹上袋—侧夹上袋—夹袋—装料称重—堵料—解除夹袋进行落料—运输—封口的全过程，自动化程度高，将生物质颗粒高效、快速、精准的打包成小袋包装，解决了生物质能源颗粒产业化和商业化的问题。
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