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公开(公告)号：CN108195318B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711420012.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置及定位方法，所述球形电机转子定位装置包括固定支架、成像幕布、辅助定位激光发射模块、实时位置激光发射模块、视频摄像设备；所述固定支架为带有底面的长方体框架，球形电机定子设置于固定支架的底面，所述成像幕布固定于固定支架的中部；所述辅助定位激光发射模块设置两只；所述实时位置激光发射模块包括激光发射器J1、J2、J3，视频摄像设备设置于固定支架顶部中心、正对成像幕布。本发明通过三只激光发射器与两只辅助定位激光模块在成像幕布上的成像确定转子输出轴在空间的位置以及自转角度，高效、精确且易于实现。
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公开(公告)号：CN107276468B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710485612.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置，包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块，所述主控站由PC机构成，与控制模块连接，所述控制模块包括微处理器，通过数据总线与驱动模块连接，所述驱动模块包括逆变电路、驱动电路、过电流保护电路以及电流采样电路，驱动模块的输出端分别与永磁球形步进电动机的24个定子线圈连接，所述位置检测模块通过位置信号通讯总线与控制模块相连。本发明能够输出大功率、高精度的驱动电流，具有结构简单、响应快、控制效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105305791B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510885010.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制共模电压的三电平SHEPWM方法，包括以下步骤：求得开关角，绘制三相输出波形图；将SHEPWM三相输出视为与SVPWM一致的空间矢量集，分别计算大矢量、中矢量、正小矢量、负小矢量以及零矢量对应的共模电压；根据三相电压输出波形通过计算得到一个周期360°内的输出矢量变化和作用区间；判断当前时间段三相输出矢量类型；当三相输出矢量的类型为正小矢量时，将其三相开关状态切换为该正小矢量同位置与之成对的负小矢量；当三相输出矢量的类型为其他4种矢量类型时，三相SHEPWM开关状态照常输出。本发明能够在不影响消除线电压特定谐波的前提下，保持中点电压自平衡特性并有效降低逆变器输出的共模电压。
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公开(公告)号：CN107222142A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710485574.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路，包括电源、逆变单元、驱动单元、逻辑转换单元、电流采样控制单元、过流保护控制单元；所述逻辑转换单元与逆变单元相连、电流采样控制单元与逆变单元相连、过流保护控制单元与逆变单元相连，所述逆变单元与驱动单元相连；所述驱动电路共有四层、每层结构完全相同，每层之间通过电源线并联连接。本发明根据三自由度永磁球形步进电动机结构特点，将控制电路与驱动电路分离设计，驱动电路能够输出最大15A的驱动电流，具有结构简单、输出电流功率大、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN107222142B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710485574.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路，包括电源、逆变单元、驱动单元、逻辑转换单元、电流采样控制单元、过流保护控制单元；所述逻辑转换单元与逆变单元相连、电流采样控制单元与逆变单元相连、过流保护控制单元与逆变单元相连，所述逆变单元与驱动单元相连；所述驱动电路共有四层、每层结构完全相同，每层之间通过电源线并联连接。本发明根据三自由度永磁球形步进电动机结构特点，将控制电路与驱动电路分离设计，驱动电路能够输出最大15A的驱动电流，具有结构简单、输出电流功率大、精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105337524B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510844706.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明涉及三电平有源中点钳位光伏逆变器开关损耗平衡控制方法，主要包括以下步骤：①根据三电平有源中点钳位光伏逆变器的输出开关状态得出输出状态P状态切换到OU1、OU2和OL2状态相比P切换到OL1状态损耗小、N状态切换到OU2、OL1和OL2状态时相比N切换到OU1开关损耗小；②根据步骤①的结论得出空间矢量图的六大区中开关损耗最小的开关切换方式；③选择合适的开关切换方式实现开关损耗分布平衡。该控制方法在不影响并网逆变器输出波形质量的前提下，通过采用合适的开关切换方式有效的控制了各开关管的损耗平衡，提高了器件的使用寿命和提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN105337524A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510844706.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: Y02E10/563 , H02M7/487 , H02J3/383
Abstract: 本发明涉及三电平有源中点钳位光伏逆变器开关损耗平衡控制方法，主要包括以下步骤：①根据三电平有源中点钳位光伏逆变器的输出开关状态得出输出状态P状态切换到OU1、OU2和OL2状态相比P切换到OL1状态损耗小、N状态切换到OU2、OL1和OL2状态时相比N切换到OU1开关损耗小；②根据步骤①的结论得出空间矢量图的六大区中开关损耗最小的开关切换方式；③选择合适的开关切换方式实现开关损耗分布平衡。该控制方法在不影响并网逆变器输出波形质量的前提下，通过采用合适的开关切换方式有效的控制了各开关管的损耗平衡，提高了器件的使用寿命和提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN108195318A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711420012.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置及定位方法，所述球形电机转子定位装置包括固定支架、成像幕布、辅助定位激光发射模块、实时位置激光发射模块、视频摄像设备；所述固定支架为带有底面的长方体框架，球形电机定子设置于固定支架的底面，所述成像幕布固定于固定支架的中部；所述辅助定位激光发射模块设置两只；所述实时位置激光发射模块包括激光发射器J1、J2、J3，视频摄像设备设置于固定支架顶部中心、正对成像幕布。本发明通过三只激光发射器与两只辅助定位激光模块在成像幕布上的成像确定转子输出轴在空间的位置以及自转角度，高效、精确且易于实现。
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公开(公告)号：CN107276468A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710485612.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置，包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块，所述主控站由PC机构成，与控制模块连接，所述控制模块包括微处理器，通过数据总线与驱动模块连接，所述驱动模块包括逆变电路、驱动电路、过电流保护电路以及电流采样电路，驱动模块的输出端分别与永磁球形步进电动机的24个定子线圈连接，所述位置检测模块通过位置信号通讯总线与控制模块相连。本发明能够输出大功率、高精度的驱动电流，具有结构简单、响应快、控制效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105978377A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510844683.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及基于SHEPWM的变流器中点电压平衡控制方法，包括以下步骤：①建立三电平中点钳位型变流器特定谐波消除控制方法数学模型，求解非线性超越方程组；②三电平中点钳位型变流器SHEPWM的矢量化；③动态变换SHEPWM的开关状态，将SHEPWM对应的一个小矢量替换为与之成对的另一个小矢量。本发明的控制方法在消除特定低次谐波的同时，通过动态变换SHEPWM的开关状态，将SHEPWM对应的一个小矢量替换为与之成对的另一个小矢量，从而在不影响消除线电压特定谐波的前提下，有效地控制中点电压平衡，改善输出波形的质量，减小总谐波的失真。
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