一种基于条件变分自编码器的电机数据生成模型建模方法

    公开(公告)号:CN111814408B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202010864058.6

    申请日:2020-08-25

    Applicant: 安徽大学

    Inventor: 漆星 郑常宝

    Abstract: 本发明公开了一种基于条件变分自编码器的交流电机数据生成模型建模方法,步骤为:①在真实电机运行时,采集并存储电机的电压、电流数据作为运行数据,同时采集并存储转速和转矩数据作为状态数据;②将存储的运行数据和状态数据作为输入数据送入本发明中所示的条件变分自编码器,对条件变分自编码器进行权重参数的训练;③训练结束后,只要将给定的状态输入训练后的条件变分自编码器,那么条件变分自编码器会自动的产生满足给定状态的电机虚拟运行数据。向本发明所述的模型中输入给定的交流电机转速值和电机转矩值,该模型会自动的产生满足输入转速和转矩的交流电机运行数据,包括电机三相电压数据,三相电流数据,d‑q轴电压数据以及d‑q轴电流数据。

    一种电动汽车异步电机关键参数标定方法

    公开(公告)号:CN110620536B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201911014806.5

    申请日:2019-10-24

    Applicant: 安徽大学

    Inventor: 漆星 郑常宝

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车异步电机关键参数标定方法,在电机对拖台架上,针对不同的转速n以及当前转速下不同的转矩指令Te*,采用近端策略优化(Proximal Policy Optimization,以下简称PPO)算法对电动汽车异步电机的d轴给定电流值、q轴给定电流值以及转子时间常数值进行标定,并将标定后的结果以表格形式存入电机控制器中,以供电动汽车异步电机在实际运行时查询和使用本参数,本发明方法不仅标定了电动汽车异步电机的转子时间常数,还标定了电机的d轴给定电流和q轴给定电流,同时,标定的参数可以使得电机在任意转速n和转矩指令Te*下都具有最大转矩电流比特性。

    一种基于深度确信策略梯度算法的感应电机关键参数获取方法

    公开(公告)号:CN110276139A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910558262.2

    申请日:2019-06-26

    Applicant: 安徽大学

    Inventor: 漆星 郑常宝 张倩

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度确信策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,以下简称为DDPG)算法的感应电机关键参数获取方法,包括:采用DDPG算法获取感应电机的转子电阻Rr和励磁电感Lm的参数值;基本步骤为:①让电机运行于有速度传感器矢量控制下的转矩模式,并采集电机当前的d、q轴电流id、iq,当前的d、q轴电压Ud、Uq,以及当前的输出转矩Te;②将id、iq、Ud、Uq作为DDPG算法的观测值,Te作为DDPG算法的奖励值,将观测值和奖励值送入DDPG算法中进行迭代,当迭代结束后,DDPG算法输出的2个值便分别为感应电机的转子电阻Rr和励磁电感Lm。本发明的优势在于获取的参数值并非实际的物理参数值,而是使得电机能够运行于最大转矩的参数值,并且精度可达小数点后六位。

    一种基于数据生成模型的异步电机参数在线辨识方法

    公开(公告)号:CN109167546A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811119061.4

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 安徽大学

    Inventor: 漆星 郑常宝

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据生成模型的异步电机参数在线辨识方法。该方法融合了基于模型的辨识方法和基于数据的辨识方法的优点,整体思路为:①,首先通过离线数据建立输出转矩与状态间的概率模型,②,在线辨识过程中,将基于模型的辨识方法作为“数据产生器”,再采用基于数据的方法,结合①中的转矩概率模型,进行电机参数的在线辨识,最终得到电机参数辨识值的概率模型。本发明提出的方法的优点在于:辨识过程中,训练数据集很容易获得;辨识的参数不受模型误差的影响;辨识的参数使电机在运行中保持最优转矩电流比;辨识的参数考虑了电机运行过程中的不确定性,具有很高的鲁棒性。

    PCI总线电能质量瞬态事件采集卡及其采集方法

    公开(公告)号:CN101308171B

    公开(公告)日:2011-03-23

    申请号:CN200810122530.8

    申请日:2008-05-30

    Abstract: 本发明提供一种PCI总线电能质量瞬态事件采集卡及其采集方法,属于电能质量检测分析技术领域。采集卡按采集一个网点需要设置四个采集通道,每一通道独自配置有12位分辨率的A/D转换器和FIFO存储器,按电能质量瞬态事件发生与否变换数据采集速率,发生事件为20MSPS,未发生为20kSPS,有效提高了采集数据的信息量。PCI总线数据传输采用FIFO缓存1k数据块巡查发送控制策略,只有当巡查到的采集通道中的FIFO存储器已缓存有1k数据时,才从该通道读出1k采集数据传送到PCI总线,若是缓存数据不足1k或传送完1k数据块后,立即转入检查下一采集通道,避免单个通道独占PCI总线,阻滞其它通道传输,进而阻塞数据采集。

    一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置

    公开(公告)号:CN112710230B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202011469185.2

    申请日:2020-12-14

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置,包括三自由度运动支架组合,球形电机,高精度的伺服电机,工业相机,机器视觉照明系统的LED灯带,机器视觉支架等。本发明所述装置与PC机结合,数据采集时球形电机输出轴由上位机结合伺服电机控制器的脉冲控制功能实现固定的步进精度下的自动化拖动。所述三个自由度的实时角度在上位机软件里与工业相机所获取的同一时刻的帧图像融合生成球形电机位置检测智能算法的数据集,进而实现对单目机器视觉位置检测智能算法数据集的集中采集。所采集到的数据集可以根据实际需要用于各种单目机器视觉位置检测智能算法的训练与测试,能极大提高相关智能算法数据集的采集效率与采集精度。

    一种基于条件变分自编码器的电机数据生成模型建模方法

    公开(公告)号:CN111814408A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010864058.6

    申请日:2020-08-25

    Applicant: 安徽大学

    Inventor: 漆星 郑常宝

    Abstract: 本发明公开了一种基于条件变分自编码器的交流电机数据生成模型建模方法,步骤为:①在真实电机运行时,采集并存储电机的电压、电流数据作为运行数据,同时采集并存储转速和转矩数据作为状态数据;②将存储的运行数据和状态数据作为输入数据送入本发明中所示的条件变分自编码器,对条件变分自编码器进行权重参数的训练;③训练结束后,只要将给定的状态输入训练后的条件变分自编码器,那么条件变分自编码器会自动的产生满足给定状态的电机虚拟运行数据。向本发明所述的模型中输入给定的交流电机转速值和电机转矩值,该模型会自动的产生满足输入转速和转矩的交流电机运行数据,包括电机三相电压数据,三相电流数据,d-q轴电压数据以及d-q轴电流数据。

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