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公开(公告)号：CN108590664A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810307572.2
申请日：2018-04-08
Applicant: 安徽宏昌机电装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三目视觉识别技术的多功能无人操作智能巷道采掘装备系统及其控制方法，包括驾驶室、输送机构、行走移动单元，其特征在于：所述智能巷道采掘装备系统还包括巷道采掘装备臂作业控制单元、三目视觉识别系统、机器人控制系统、无线数据传输系统、状态参数监测系统、上位机控制系统、声光报警系统和状态信息显示单元。本发明的技术方案能实现多功能采掘装备的自动行走与定位，并能通过无线通信实现远程操作，无需操作人员进入现场，解决了危险环境下采掘、装载难题，同时也可对巷道内环境进行实景监控，将现场图像数据实时、准确传输到地面监控室，保证了人员的安全。
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公开(公告)号：CN108535683A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810307099.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 安徽宏昌机电装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IOT蜂窝物联网技术的智能安全帽及其定位方法，包括佩戴于用户头部的安全帽、安装在安全帽上的控制器和NB-IOT终端模块、设置在作业现场的数据采集传感器模块、SOS定位模块和报警模块以及设置在地面的NB-IOT蜂窝基站和设置在云端的监测服务器；本发明采用NB-IOT蜂窝物联网技术将工作人员现场的环境数据及位置信息通过无线方式传送至监测服务器，实现现场所有人员工作状况的实时预警与监测。本发明的技术方案能实时监测作业现场的环境参数，能实时定位作业人员，解决了发生事故时人员救援困难的问题，有效减少或避免重大安全事故的发生，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN108590664B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810307572.2
申请日：2018-04-08
Applicant: 安徽宏昌机电装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三目视觉识别技术的多功能无人操作智能巷道采掘装备系统及其控制方法，包括驾驶室、输送机构、行走移动单元，其特征在于：所述智能巷道采掘装备系统还包括巷道采掘装备臂作业控制单元、三目视觉识别系统、机器人控制系统、无线数据传输系统、状态参数监测系统、上位机控制系统、声光报警系统和状态信息显示单元。本发明的技术方案能实现多功能采掘装备的自动行走与定位，并能通过无线通信实现远程操作，无需操作人员进入现场，解决了危险环境下采掘、装载难题，同时也可对巷道内环境进行实景监控，将现场图像数据实时、准确传输到地面监控室，保证了人员的安全。
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公开(公告)号：CN108506043A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810307096.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 安徽宏昌机电装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IOT蜂窝物联网技术的井下智能互联设备监测系统及其人员定位方法包括智能感知传感器单元、NB-IOT终端模块、NB-IOT无线广域蜂窝物联网以及设置在云端的监测服务器和智能决测管理单元。本发明的技术方案采用NB-IOT蜂窝物联网技术，构建智能互联设备，无需布线，并且具有终端功耗低、信号强、直连通信等特点，能实时监测作业现场的环境参数，能实时定位作业人员，解决了巷道布线复杂、组网困难的问题，同时可保证数据实时、准确、完整的传输，续航时间长，成本低、组网快，有效减少或避免重大安全事故的发生。
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