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公开(公告)号：CN107117332A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710568101.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，包括三角形支架，三角形支架的中部安装有支撑板，支撑板的中部安装有三维力传感器，三角形支架的中部还安装有支撑单元，支撑单元上安装有一端与三维力传感器相连的平衡杠杆单元，平衡杠杆单元的另一端安装有用以固定电机‑旋翼单元的安装支架，安装支架上靠近电机‑旋翼单元所在位置处安装有测试旋翼转速的光电传感器，三维力传感器、光电传感器连接有用以对电机‑旋翼单元测试的控制系统。本发明方便安装与拆卸，可同时测量旋翼的转速、推力以及桨毂力，同时可通过杠杆轴上配重块的移动从而改变力臂的长短，从而实现可以更换不同电机和旋翼的组合来进行实验的目的。
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公开(公告)号：CN107226205A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710596185.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种带升力自反馈的四旋翼无人机，包括机体、与机体相连且对称分布的四根圆轴，圆轴远离机体的一端均连接有基座，基座上设有电机，电机连接有旋翼，基座与电机底部之间连接有力传感器，力传感器包括与基座相连的板、与板相连且安装有微控制器的PCB电路板、负载板、一端与PCB电路板相连且另一端连接负载板的传感器，PCB电路板通过导线与机体相连。本发明能够解决四旋翼无人机在室外工作时难以对其位置和速度感测的问题，与现有的四旋翼飞行器相比，在四旋翼飞行器飞行过程中，通过基座上的力传感器能够检测当前的升力和转矩，并反馈到主控制器上，实现对四旋翼飞行器的实时控制。
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公开(公告)号：CN207157513U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720884216.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带升力自反馈的四旋翼无人机，包括机体、与机体相连且对称分布的四根圆轴，圆轴远离机体的一端均连接有基座，基座上设有电机，电机连接有旋翼，基座与电机底部之间连接有力传感器，力传感器包括与基座相连的板、与板相连且安装有微控制器的PCB电路板、负载板、一端与PCB电路板相连且另一端连接负载板的传感器，PCB电路板通过导线与机体相连。本实用新型能够解决四旋翼无人机在室外工作时难以对其位置和速度感测的问题，与现有的四旋翼飞行器相比，在四旋翼飞行器飞行过程中，通过基座上的力传感器能够检测当前的升力和转矩，并反馈到主控制器上，实现对四旋翼飞行器的实时控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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