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公开(公告)号：CN107226205A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710596185.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种带升力自反馈的四旋翼无人机，包括机体、与机体相连且对称分布的四根圆轴，圆轴远离机体的一端均连接有基座，基座上设有电机，电机连接有旋翼，基座与电机底部之间连接有力传感器，力传感器包括与基座相连的板、与板相连且安装有微控制器的PCB电路板、负载板、一端与PCB电路板相连且另一端连接负载板的传感器，PCB电路板通过导线与机体相连。本发明能够解决四旋翼无人机在室外工作时难以对其位置和速度感测的问题，与现有的四旋翼飞行器相比，在四旋翼飞行器飞行过程中，通过基座上的力传感器能够检测当前的升力和转矩，并反馈到主控制器上，实现对四旋翼飞行器的实时控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107117332A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710568101.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，包括三角形支架，三角形支架的中部安装有支撑板，支撑板的中部安装有三维力传感器，三角形支架的中部还安装有支撑单元，支撑单元上安装有一端与三维力传感器相连的平衡杠杆单元，平衡杠杆单元的另一端安装有用以固定电机‑旋翼单元的安装支架，安装支架上靠近电机‑旋翼单元所在位置处安装有测试旋翼转速的光电传感器，三维力传感器、光电传感器连接有用以对电机‑旋翼单元测试的控制系统。本发明方便安装与拆卸，可同时测量旋翼的转速、推力以及桨毂力，同时可通过杠杆轴上配重块的移动从而改变力臂的长短，从而实现可以更换不同电机和旋翼的组合来进行实验的目的。
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公开(公告)号：CN119099746A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411314424.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生高性能弹跳青蛙，包括前脚、传动轮、仿生青蛙外壳和头部绳索盘，所述前脚的内壁之间安装有传动轮，且传动轮的外壁设置有头部绳索盘，所述仿生青蛙外壳的内部通过固定板安装有减速电机，且减速电机的输出端通过联轴器安装有绞线盘，所述仿生青蛙外壳的外侧侧壁铰接有第二后腿，且第二后腿的顶端铰接有连接件，所述连接件的一侧安装有第二转轴，且第二转轴的外壁设置有多个拉簧，所述拉簧远离第二转轴的一侧安装有篱笆部件，且篱笆部件的内壁安装有第三转轴，该装置具有通过传动实现跳跃功能，该申请采用钢丝牵引绳位置蓄能设计，增强了青蛙跳跃过程中的动力输出，可以有效地提高了跳跃的距离和准确性。
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公开(公告)号：CN118457761A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410187307.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生青蛙弹跳机器人，包括内侧支架、驱动设备和机械蛙壳体，所述机械蛙壳体的内壁安装有内侧支架，所述机械蛙壳体的一端安装有第二侧蛙板，所述机械蛙壳体远离第二侧蛙板的一侧安装有第一侧蛙板，所述内侧支架内部分别通过轴承安装有贯穿第二侧蛙板和第一侧蛙板的定位轴，且定位轴的外壁安装有第三圆柱齿轮，所述内侧支架内部分别通过轴承安装有贯穿第二侧蛙板和第一侧蛙板的移动轴，且移动轴外壁安装有与第三圆柱齿轮的外壁相啮合的半圆柱齿块，所述内侧支架内部设置有与第一侧蛙板相贴合的驱动设备，该装置具有通过脚部支架带动蛙掌进行与地面相接触，使得机械蛙壳体处向上跳跃，从而通过传动实现跳跃功能。
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公开(公告)号：CN221222299U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323298101.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能显示器支架，包括固定架、导杆和主架，所述固定架的顶端安装有导杆，且导杆的外壁设置有主架，所述主架的顶端安装有第一铰接座，且第一铰接座的外壁通过螺栓设置有连接臂，所述连接臂远离第一铰接座的一侧通过螺栓设置有第二铰接座，且第二铰接座的一侧通过螺栓固定有连接架，所述连接架的一侧安装有十字支撑头，所述十字支撑头外壁设置有散热孔，所述导杆的外壁开设有多个凹槽，所述主架的内部开设有活动槽，且活动槽内部设置有用于调整所述主架上下左右位置的限位机构，该装置具有拉动转动杆带动T型架与凹槽处分离，接着操作人员可通过上下和左右位置调整，进而可便于将主架的旋转位置和高度。
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公开(公告)号：CN207157513U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720884216.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带升力自反馈的四旋翼无人机，包括机体、与机体相连且对称分布的四根圆轴，圆轴远离机体的一端均连接有基座，基座上设有电机，电机连接有旋翼，基座与电机底部之间连接有力传感器，力传感器包括与基座相连的板、与板相连且安装有微控制器的PCB电路板、负载板、一端与PCB电路板相连且另一端连接负载板的传感器，PCB电路板通过导线与机体相连。本实用新型能够解决四旋翼无人机在室外工作时难以对其位置和速度感测的问题，与现有的四旋翼飞行器相比，在四旋翼飞行器飞行过程中，通过基座上的力传感器能够检测当前的升力和转矩，并反馈到主控制器上，实现对四旋翼飞行器的实时控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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