公开(公告)号：CN117414169B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202311294928.0

申请日：2023-10-08

Applicant: 宝玛医疗科技(无锡)有限公司

Inventor： 浦晓冬 ,  马无名 ,  黄海波

IPC: A61B17/072

Abstract: 本申请提供一种手动退刀的结构及电动吻合器。手动退刀的结构包括动力装置、切割刀驱动部、钳口驱动部、第一齿轮、第二齿轮、导杆及连杆。动力装置驱动第二齿轮转动。第二齿轮与第一齿轮啮合传动，第一齿轮与切割刀驱动部啮合传动和/或与钳口驱动部啮合传动。电动模式时，第二齿轮与第一齿轮啮合传动；手动模式时，第一齿轮脱离与第二齿轮的啮合传动，第一齿轮可被手动转动。导杆被向下按压时，向下抵顶连杆的第一端，连杆相对的第二端向上抵顶第一齿轮，以使得第一齿轮脱离与第二齿轮的啮合传动，以切换至手动模式，能够实现电动吻合器在前端钳口卡死的情况下通过手动退刀的方式将正在缝合的器官或组织立刻从钳口中移除，从而避免产生医疗事故。

公开(公告)号：CN117562625B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202311601506.3

申请日：2023-11-28

Applicant: 宝玛医疗科技(无锡)有限公司

Inventor： 浦晓冬 ,  黄海波 ,  马无名

IPC: A61B17/295 ,  A61B17/068 ,  A61B17/10 ,  A61B17/29 ,  A61B17/32

Abstract: 本发明提供了一种电动吻合器，包括钳口驱动组件、切割刀驱动组件及连接所述钳口驱动组件和所述切割刀驱动组件的驱动组件，所述驱动组件包括电机、与所述电机相连的离合结构以及分设在所述离合结构两侧的第一驱动件和第二驱动件。所述第一驱动件与所述钳口驱动组件连接，所述第二驱动件与所述切割刀驱动组件连接。所述电机用于驱动所述离合结构与所述第一驱动件或第二驱动件连接，以驱动所述钳口驱动组件或切割刀驱动组件动作。与现有技术相比，本发明的电动吻合器利用离合结构在上下方向上的移动，将电机输出的扭力分化为两个方向的传动力，实现同一电机驱动电动吻合器前端钳口的开合和切割刀的进退，同时还降低生产成本，减小电动吻合器的体积。

公开(公告)号：CN118948359A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411359365.3

申请日：2024-09-27

Applicant: 宝玛医疗科技(无锡)有限公司

Inventor： 浦晓冬 ,  黄海波 ,  马无名

IPC: A61B17/072 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明提供了一种电控保险装置及电动吻合器，电控保险装置包括：壳体、关闭手柄、击发组件以及保险组件，保险组件的第一按钮和第二按钮之间设有限位槽，关闭手柄上对应设有朝向保险组件延伸的第一凸起，初始状态下，第一凸起伸入限位槽内，第一按钮和第二按钮被锁定，保险微动开关处于锁定状态；按压关闭手柄，直至第一凸起脱离限位槽，保险组件处于解锁状态，按压第一按钮或第二按钮，保险微动开关被触发，击发组件配置为在保险微动开关被触发后才能实现电性启动。相较于现有技术，本发明的电控保险装置更具安全性，能够可靠避免误操作，且更符合人体工学，其在造型上也更美观。

公开(公告)号：CN117426823A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311295244.2

申请日：2023-10-08

Applicant: 宝玛医疗科技(无锡)有限公司

Inventor： 浦晓冬 ,  马无名 ,  黄海波

IPC: A61B17/072

Abstract: 本申请提供一种吻合器器身及吻合器。吻合器器身包括：动力装置、钳口驱动齿条、切割刀驱动齿条及第一齿轮。所述动力装置驱动所述第一齿轮转动。所述第一齿轮包括多个第一齿部，所述切割刀驱动齿条包括沿其长度方向排布的多个第二齿部，所述钳口驱动齿条包括沿其长度方向排布的多个第三齿部，所述第一齿轮转动可带动所述钳口驱动齿条及所述切割刀驱动齿条向后方直线移动以退回或向吻合器器身的前方直线移动以前进。如此，吻合器器身通过一个动力装置可带动切割刀驱动齿条及钳口驱动齿条在直线方向上前进或退回，实现钳口的开闭及切割刀的移动，降低成本，减轻产品的重量及体积，提升使用体验。

公开(公告)号：CN115568896B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202211191479.2

申请日：2022-09-28

Applicant: 宝玛医疗科技(无锡)有限公司

Inventor： 王军严 ,  吕翔宇 ,  马无名

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/068

Abstract: 本发明提供了一种包含错齿件的医用吻合器，在枪身组件和枪管组件之间设有转向装置和旋转头，转向装置包括错齿件和形成于错齿件边缘的齿槽，错齿件与钉仓组件活动连接且能够带动钉仓组件转动，旋转头包括活动件，初始状态下，活动件与齿槽啮合；医用吻合器控制钉仓组件转动的方式包括手动模式，转动错齿件，错齿件推动活动件相对于错齿件前后移动，钉仓组件跟随错齿件转动至使用角度，活动件与齿槽再次啮合。本发明在活动件与错齿件啮合时，通过施加外力使得错齿件带动钉仓组件转动，实现了手动控制钉仓组件的转动；将活动件设置为能够相对于错齿件前后移动，在错齿件停止转动时，活动件能够再次与错齿件啮合，提高了钉仓组件转动角度的精度。

公开(公告)号：CN119781059A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411950910.6

申请日：2024-12-27

Applicant: 宝玛医疗科技(无锡)有限公司

Inventor： 浦晓冬 ,  姜令 ,  马无名 ,  贾洪涛

IPC: G01V3/08 ,  A61B17/115 ,  H02K7/10 ,  H02K5/16

Abstract: 本发明提供了一种电机输出轴自动校准系统及吻合器，电机输出轴自动校准系统包括：电机，包括输出轴和套设在输出轴上的电机轴套，电机轴套的一端设有供输出轴插入的第一插孔；对接件，与电机轴套适配，设有供电机轴套插入的对接孔，以及自对接件伸出的销钉，销钉配置为可弹性伸缩；电机轴套的另一端设有第二插孔、沿电机轴套的径向分设于第二插孔两侧的第一校准件和第二校准件，当电机轴套跟随输出轴转动至使电机轴套插入对接孔且销钉插入第二插孔时，销钉、第一校准件及第二校准件相互抵接并导通。相较于现有技术，本发明能够自动并准确检测出电机轴套与对接件之间的对位关系，节省了安装时间和安装成本。

公开(公告)号：CN119138939A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411357086.3

申请日：2024-09-27

Applicant: 宝玛医疗科技(无锡)有限公司

Inventor： 浦晓冬 ,  黄海波 ,  马无名

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/072 ,  A61B17/3209 ,  A61B17/94

Abstract: 本发明公开了一种手动回刀装置及电动吻合器，包括手动扳手组件和退刀组件，手动扳手组件包括手动扳手手柄、手动扳手轴套和手动扳手转轴，退刀组件包括退刀齿轮轴、退刀传动齿轮、电机齿轮和齿条，通过转动手动扳手组件能够带动退刀齿轮轴和退刀传动齿轮向上运动，并使退刀传动齿轮脱离电机齿轮，继续转动手动扳手组件能够通过退刀传动齿轮带动齿条回退，实现手动退刀。通过上述方式，本发明手动回刀装置及电动吻合器通过扳手组件下半段将电动齿轮往上旋的时候扳手的中段保持静止，从而能够轻松将退刀传动齿轮拉出，拉出后扳手进一步作为扭力输入工具，实现手动退刀，避免手术过程中阻力过大时无法手动退刀的风险。

公开(公告)号：CN118177894B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410491216.6

申请日：2024-04-23

Applicant: 宝玛医疗科技(无锡)有限公司

Inventor： 浦晓冬 ,  黄海波 ,  马无名

IPC: A61B17/11 ,  A61B17/115

Abstract: 本发明涉及电动吻合器技术领域，尤其是一种电动吻合器及其手动退刀结构。其包括安装支架，所述安装支架内设置齿轮轴，所述齿轮轴上套装退刀传动齿轮和转套，转套位于退刀传动齿轮上方，所述退刀传动齿轮和转套能够同步沿着齿轮轴上下滑动；所述转套能够和手动退刀把手组件可拆卸的连接，手动退刀把手组件能够带动转套同步转动和上下运动；所述安装支架上设置驱动电机和退刀齿条，驱动电机的驱动端连接电机齿轮，电机齿轮和退刀传动齿轮下半部啮合连接，退刀传动齿轮上半部和退刀齿条啮合连接。本发明的手动退刀把手组件能够与转套可拆卸的连接，在电控系统失效的情况下，能够采用手动的方式安全有效的退回切割刀并打开钳口，避免产生医疗事故。

公开(公告)号：CN118252560A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211682707.6

申请日：2022-12-27

Applicant: 宝玛医疗科技(无锡)有限公司

Inventor： 张海琴 ,  马无名 ,  夏铮

IPC: A61B17/068 ,  A61B17/3209

Abstract: 本发明提供了一种能够增加砧杆抬升高度的吻合器，包括钉仓底座、砧杆、连接杆和驱动组件，所述砧杆中设有第一滑槽，所述钉仓底座中设有第二滑槽，所述连接杆朝向所述砧杆的一端设有可沿所述第一滑槽滑动并转动的第一销轴，所述连接杆朝向所述驱动组件的一端设有可沿所述第二滑槽滑动并转动的第二销轴，所述驱动组件与所述第二销轴枢接并能够沿所述驱动组件的延伸方向运动，所述连接杆和所述驱动组件之间还设有弹性件，所述弹性件配置为使所述连接杆相对于所述驱动组件转动，以增大所述砧杆与所述驱动组件之间的夹角。相较于现有技术，本发明通过在连接杆中设置弹性件，无需延长吻合器的长度即可增大砧杆的抬升高度。

公开(公告)号：CN117379125A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311170095.7

申请日：2023-09-12

Applicant: 宝玛医疗科技(无锡)有限公司

Inventor： 浦晓冬 ,  张海琴 ,  马无名

IPC: A61B17/072

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种钉匣组件及吻合器，该钉匣组件通过第一限位凸台和限位槽沿第二方向插接，将长钉仓座和丝杆座相连，同时限制长钉仓座和丝杆座沿第一方向相对移动；将座本体的一端沿第一方向插设于螺母支撑板内且与螺母支撑板通过紧固件相连，以将丝杆座和螺母支撑板相连，从而实现通过丝杆座连接长钉仓座和螺母支撑板，连接方式简单，而且连接稳定性好。