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公开(公告)号：CN1162810C
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN01109347.1
申请日：2001-02-28
Applicant: 富士电机株式会社
IPC: G07F11/00
CPC classification number: G07F11/10
Abstract: 本发明提供的自动售货机的商品搬出装置，可将商品收纳库排出的商品快速并且确实地搬送到位于较高位置的商品取出口。该装置包括设在商品收纳库下方、向前上方倾斜的滑槽(24)；设在滑槽(24)左右两端部的左右一对驱动机构(25)，各具有前后链轮(34，35)和链条(36)；使前后链轮(34，35)中至少1个转动的驱动马达(26)；商品按压杆(27)，其跨越一对驱动机构中各个链条(36)之间，随链条(36)转动，将滑槽(24)上方移动，同时从后方按压掉落于滑槽(24)上的商品(S)。
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公开(公告)号：CN105518753B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201580001746.7
申请日：2015-01-08
Applicant: 富士电机株式会社
CPC classification number: G07F11/24
Abstract: 本发明提供商品送出装置(20a)，其包括相对于商品收纳通路(13)进退移动的下推板(29)和上推板(28)以及将它们连接的推板连接件(35)，在待机状态下通过使推板连接件(35)向下方移动而限制商品向下方移动，在进行驱动时使推板连接件(35)向上方移动而将最下方的商品向下方送出，在该商品送出装置(20a)设置有输出齿轮(443)和连杆(46)，该输出齿轮(443)经蜗轮(441)与电动机(43)连接，且利用经由该齿轮(441)传递来的电动机(43)的驱动力进行旋转，该连杆(46)在与设置于输出齿轮(443)的凸轮部(443a)滑动接触时，将推板连接件(35)保持在向上方移动后的状态，在与凸轮部(443a)的滑动接触被解除时，允许推板连接件(35)向下方移动。
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公开(公告)号：CN105518753A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201580001746.7
申请日：2015-01-08
Applicant: 富士电机株式会社
CPC classification number: G07F11/24
Abstract: 本发明提供商品送出装置(20a)，其包括相对于商品收纳通路(13)进退移动的下推板(29)和上推板(28)以及将它们连接的推板连接件(35)，在待机状态下通过使推板连接件(35)向下方移动而限制商品向下方移动，在进行驱动时使推板连接件(35)向上方移动而将最下方的商品向下方送出，在该商品送出装置(20a)设置有输出齿轮(443)和连杆(46)，该输出齿轮(443)经蜗轮(441)与电动机(43)连接，且利用经由该齿轮(441)传递来的电动机(43)的驱动力进行旋转，该连杆(46)在与设置于输出齿轮(443)的凸轮部(443a)滑动接触时，将推板连接件(35)保持在向上方移动后的状态，在与凸轮部(443a)的滑动接触被解除时，允许推板连接件(35)向下方移动。
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公开(公告)号：CN105493156A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201580001698.1
申请日：2015-01-08
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 本发明提供商品排出装置(20)，其中，在待机状态下限制商品收纳通路(13a)、(13b)的商品向下方移动、进行驱动时将商品收纳通路(13a)、(13b)的最下方商品向下方送出的商品送出装置(20a)、(20b)彼此背对背地组合设置，商品送出装置(20a)包括：电动机(43)，其是商品送出装置(20a)本身和另一个商品送出装置(20b)的驱动源；驱动力施加单元，其在接受了送出指令时，根据该送出指令选择商品送出装置(20a)本身和另一个商品送出装置(20b)中的一者而施加来自电动机(43)的驱动力；和控制单元，其在驱动力施加单元的动作没有完结时，判断为仅在由驱动力施加单元择一地选择的商品送出装置发生了异常，进行将商品送出装置的商品收纳通路的商品设为已售罄的售罄处理。
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公开(公告)号：CN105474279B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201480043559.0
申请日：2014-07-30
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种将第一送出机构(20a)和第二送出机构(20b)彼此背靠背地组合配置的商品排出装置(20)，第一送出机构在待机状态下限制收纳在第一商品收纳通路(13a)的商品向下方移动，在进行驱动的情况下将收纳在第一商品收纳通路的最下方商品向下方送出，第二送出机构在待机状态下限制收纳在第二商品收纳通路(13b)的商品向下方移动，在进行驱动的情况下将收纳在第二商品收纳通路的最下方商品向下方送出，第一送出机构包括：作为其自身和第二送出机构的驱动源的电动机(43)；和在接收到送出指令的情况下根据送出指令择一地选择自身和第二送出机构而提供来自电动机的驱动力的驱动力施加机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105474280B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201580001513.7
申请日：2015-01-08
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 本发明提供的商品送出装置(20a)包括相对于商品收纳通路(13)进退移动的下推板(28)和上推板(29)，在待机状态中通过使上推板(29)退出移动、使下推板(28)进入移动而使得下推板(28)成为第一待机姿态，限制商品向下方移动，而在进行驱动时，使上推板(29)进入移动、使下推板(28)退出移动，将最下方的商品向下方送出，下推板(28)在待机状态中在上表面没有载置商品时成为与第一待机姿态相比前端部位于靠上方的位置的第二待机姿态，包括根据下推板(28)的第一待机姿态和第二待机姿态而发生状态变化、检测商品收纳通路(13)中有无商品的售罄检测开关(26、27)。
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公开(公告)号：CN105493156B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201580001698.1
申请日：2015-01-08
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 本发明提供商品排出装置(20)，其中，在待机状态下限制商品收纳通路(13a)、(13b)的商品向下方移动、进行驱动时将商品收纳通路(13a)、(13b)的最下方商品向下方送出的商品送出装置(20a)、(20b)彼此背对背地组合设置，商品送出装置(20a)包括：电动机(43)，其是商品送出装置(20a)本身和另一个商品送出装置(20b)的驱动源；驱动力施加单元，其在接受了送出指令时，根据该送出指令选择商品送出装置(20a)本身和另一个商品送出装置(20b)中的一者而施加来自电动机(43)的驱动力；和控制单元，其在驱动力施加单元的动作没有完结时，判断为仅在由驱动力施加单元择一地选择的商品送出装置发生了异常，进行将商品送出装置的商品收纳通路的商品设为已售罄的售罄处理。
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公开(公告)号：CN104899976B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410082993.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 富士电机株式会社
Inventor： 矢坂义男
IPC: G07F11/32
Abstract: 本发明提供一种能够降低制造成本的商品收纳装置，包括：以相对于商品收纳通道（35）进退移动的方式设置的第一止动部件（42）和第二止动部件（44）；在位于待机位置时使第一止动部件（42）移动进入并使第二止动部件（44）移动退出，而在从待机位置移动至排出位置时使第一止动部件（42）移动退出并使第二止动部件（44）移动进入的联杆部件（45），还包括排出驱动机构（50），根据各商品收纳货道（31）分别设置多个切换凸轮（52），在收纳于任意一个商品收纳货道（31）的商品被赋予销售指令时，仅使与其对应的切换凸轮（52）与联杆部件（45）的操作片（458）抵接，使联杆部件（45）从待机位置移动至排出位置。
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公开(公告)号：CN1172274C
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN01109353.6
申请日：2001-02-28
Applicant: 富士电机株式会社
IPC: G07F11/16
CPC classification number: G07F11/26
Abstract: 一种在售货时，将商品收纳库(11)向下排的商品(S)，倾斜地向前上方搬送，在将搬送到商品取出口(3)的自动售货机的商品搬出装置(12)，具有在向前上方倾斜的售货位置和基本水平的维护位置之间，以后端部为中心自由转动，在售货位置，将售货时由商品收纳库11排出的商品(S)在上面接住，并向前上方倾斜搬送的输送装置(21)，以及将该输送装置(21)保持在售货位置与维护位置的支撑体(22)。
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公开(公告)号：CN104541310B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380042681.1
申请日：2013-09-12
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 商品收纳装置包括商品架(30a～30d)，该商品架是通过排列设置多个商品收纳柱(33)而形成的，在商品收纳柱中，将商品收纳于商品收纳通路(33a)，该商品收纳装置包括：主门构件(51)，其设置成能相对于商品收纳通路(33a)转动；以及限制机构(70)，其具有引导构件(71)和多个挡块构件(711)，引导构件沿商品收纳柱(33)的排列设置方向延伸，多个挡块构件以能滑动移动的方式收容在引导构件的收容区域(71c)内，在常规状态下，限制机构(70)限制所有的主门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避，而在允许取出所述商品架上的商品的情况下，限制机构(70)允许任一个主门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避，并限制其它主门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避。
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