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公开(公告)号：CN107710289A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680037381.8
申请日：2016-07-14
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 本发明的商品收纳装置(20)包括：主闸部件(42)，其在常态下移动而进入商品收纳架(30a)的比最下游商品靠取出口(30b)侧的位置，在从商品收纳架退出移动时允许最下游商品被取出；和副闸部件(44)，其在主闸部件向商品收纳架进入移动时退出移动，在主闸部件从商品收纳架退出移动时进入移动，还包括：滑动部件(45)，其在处于限制位置时限制主闸部件从商品收纳架退出移动而退避；和杆部件(43)，其在成为待机姿态时允许滑动部件处于限制位置，在滑动部件从限制位置滑动移动了时，成为限制滑动部件回到限制位置的限制姿态，之后在因最下游商品的取出操作而主闸部件从商品收纳架退出移动了时，通过主闸部件向商品收纳架进入移动而成为待机姿态从而允许滑动部件回到限制位置。
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公开(公告)号：CN105474279B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201480043559.0
申请日：2014-07-30
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种将第一送出机构(20a)和第二送出机构(20b)彼此背靠背地组合配置的商品排出装置(20)，第一送出机构在待机状态下限制收纳在第一商品收纳通路(13a)的商品向下方移动，在进行驱动的情况下将收纳在第一商品收纳通路的最下方商品向下方送出，第二送出机构在待机状态下限制收纳在第二商品收纳通路(13b)的商品向下方移动，在进行驱动的情况下将收纳在第二商品收纳通路的最下方商品向下方送出，第一送出机构包括：作为其自身和第二送出机构的驱动源的电动机(43)；和在接收到送出指令的情况下根据送出指令择一地选择自身和第二送出机构而提供来自电动机的驱动力的驱动力施加机构。
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公开(公告)号：CN105474280B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201580001513.7
申请日：2015-01-08
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 本发明提供的商品送出装置(20a)包括相对于商品收纳通路(13)进退移动的下推板(28)和上推板(29)，在待机状态中通过使上推板(29)退出移动、使下推板(28)进入移动而使得下推板(28)成为第一待机姿态，限制商品向下方移动，而在进行驱动时，使上推板(29)进入移动、使下推板(28)退出移动，将最下方的商品向下方送出，下推板(28)在待机状态中在上表面没有载置商品时成为与第一待机姿态相比前端部位于靠上方的位置的第二待机姿态，包括根据下推板(28)的第一待机姿态和第二待机姿态而发生状态变化、检测商品收纳通路(13)中有无商品的售罄检测开关(26、27)。
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公开(公告)号：CN105493156B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201580001698.1
申请日：2015-01-08
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 本发明提供商品排出装置(20)，其中，在待机状态下限制商品收纳通路(13a)、(13b)的商品向下方移动、进行驱动时将商品收纳通路(13a)、(13b)的最下方商品向下方送出的商品送出装置(20a)、(20b)彼此背对背地组合设置，商品送出装置(20a)包括：电动机(43)，其是商品送出装置(20a)本身和另一个商品送出装置(20b)的驱动源；驱动力施加单元，其在接受了送出指令时，根据该送出指令选择商品送出装置(20a)本身和另一个商品送出装置(20b)中的一者而施加来自电动机(43)的驱动力；和控制单元，其在驱动力施加单元的动作没有完结时，判断为仅在由驱动力施加单元择一地选择的商品送出装置发生了异常，进行将商品送出装置的商品收纳通路的商品设为已售罄的售罄处理。
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公开(公告)号：CN104541310B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380042681.1
申请日：2013-09-12
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 商品收纳装置包括商品架(30a～30d)，该商品架是通过排列设置多个商品收纳柱(33)而形成的，在商品收纳柱中，将商品收纳于商品收纳通路(33a)，该商品收纳装置包括：主门构件(51)，其设置成能相对于商品收纳通路(33a)转动；以及限制机构(70)，其具有引导构件(71)和多个挡块构件(711)，引导构件沿商品收纳柱(33)的排列设置方向延伸，多个挡块构件以能滑动移动的方式收容在引导构件的收容区域(71c)内，在常规状态下，限制机构(70)限制所有的主门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避，而在允许取出所述商品架上的商品的情况下，限制机构(70)允许任一个主门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避，并限制其它主门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105580056A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201580001814.X
申请日：2015-01-08
Applicant: 富士电机株式会社
IPC: G07F11/24
Abstract: 本发明提供一种商品送出装置。商品送出装置(20a、20b)具备以相对于商品收纳通路(13)进退移动的方式配设的下推板(28)和上推板(29)、与使下推板(28)和上推板(29)联动的推板连接件(35)结合的能够伴随推板连接件(35)沿上下方向的移动而移动的推板止动销(34b)、和前端部与下推板(28)连接的以与下推板(28)一同相对于商品收纳通路(13)进退移动的方式可摆动地配设的转动止动件(36)，转动止动件(36)具备覆盖推板止动销(34b)的与商品收纳通路(13)相反的一侧的遮挡部(36c)。
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公开(公告)号：CN105474279A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480043559.0
申请日：2014-07-30
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种将第一送出机构(20a)和第二送出机构(20b)彼此背靠背地组合配置的商品排出装置(20)，第一送出机构在待机状态下限制收纳在第一商品收纳通路(13a)的商品向下方移动，在进行驱动的情况下将收纳在第一商品收纳通路的最下方商品向下方送出，第二送出机构在待机状态下限制收纳在第二商品收纳通路(13b)的商品向下方移动，在进行驱动的情况下将收纳在第二商品收纳通路的最下方商品向下方送出，第一送出机构包括：作为其自身和第二送出机构的驱动源的电动机(43)；和在接收到送出指令的情况下根据送出指令择一地选择自身和第二送出机构而提供来自电动机的驱动力的驱动力施加机构。
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公开(公告)号：CN105580056B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580001814.X
申请日：2015-01-08
Applicant: 富士电机株式会社
IPC: G07F11/24
Abstract: 本发明提供一种商品送出装置。商品送出装置(20a、20b)具备以相对于商品收纳通路(13)进退移动的方式配设的下推板(28)和上推板(29)、与使下推板(28)和上推板(29)联动的推板连接件(35)结合的能够伴随推板连接件(35)沿上下方向的移动而移动的推板止动销(34b)、和前端部与下推板(28)连接的以与下推板(28)一同相对于商品收纳通路(13)进退移动的方式可摆动地配设的转动止动件(36)，转动止动件(36)具备覆盖推板止动销(34b)的与商品收纳通路(13)相反的一侧的遮挡部(36c)。
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公开(公告)号：CN105474280A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201580001513.7
申请日：2015-01-08
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 本发明提供的商品送出装置(20a)包括相对于商品收纳通路(13)进退移动的下推板(28)和上推板(29)，在待机状态中通过使上推板(29)退出移动、使下推板(28)进入移动而使得下推板(28)成为第一待机姿态，限制商品向下方移动，而在进行驱动时，使上推板(29)进入移动、使下推板(28)退出移动，将最下方的商品向下方送出，下推板(28)在待机状态中在上表面没有载置商品时成为与第一待机姿态相比前端部位于靠上方的位置的第二待机姿态，包括根据下推板(28)的第一待机姿态和第二待机姿态而发生状态变化、检测商品收纳通路(13)中有无商品的售罄检测开关(26、27)。
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公开(公告)号：CN104541310A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201380042681.1
申请日：2013-09-12
Applicant: 富士电机株式会社
Abstract: 商品收纳装置包括商品架(30a～30d)，该商品架是通过排列设置多个商品收纳柱(33)而形成的，在商品收纳柱中，将商品收纳于商品收纳通路(33a)，该商品收纳装置包括：第一门构件(51)，其设置成能相对于商品收纳通路(33a)转动；以及限制机构(70)，其具有引导构件(71)和多个挡块构件(711)，引导构件沿商品收纳柱(33)的排列设置方向延伸，多个挡块构件以能滑动移动的方式收容在引导构件的收容区域(71c)内，在常规状态下，限制机构(70)限制所有的第一门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避，而在允许取出所述商品架上的商品的情况下，限制机构(70)允许任一个第一门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避，并限制其它第一门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避。
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