公开(公告)号：CN118739917A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410342070.9

申请日：2024-03-25

Applicant: 尼得科动力系统株式会社

Inventor： 西嶋理

IPC: H02P6/16 ,  H02P6/08 ,  H02P6/24 ,  H02K11/21 ,  H02K11/27 ,  H02K11/30 ,  H02K7/116 ,  F16H63/34 ,  F16H61/22 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明的电动致动器的一个方式具备输出轴、马达、减速器、旋转传感器、电流传感器及控制部。在与输出轴连接的止动板的外周缘上设有谷部，并且在接触位置处与外周缘接触的接触部被按压至外周缘。谷部具有底部、第一倾斜面和第二倾斜面。控制部驱动马达而使所述接触位置向周向另一侧移动。控制部进行以下工序：第一取得工序，根据接触位置经过第一倾斜面时的电流值取得第一旋转角度；第二取得工序，驱动马达，根据接触位置经过第二倾斜面时的电流值取得第二旋转角度；以及运算工序，将第一旋转角度与第二旋转角度之间的旋转角度作为接触位置位于底部的状态的底位置旋转角度进行存储。

公开(公告)号：CN118739916A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410342069.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 尼得科动力系统株式会社

Inventor： 西嶋理

IPC: H02P6/16 ,  H02P6/08 ,  H02P6/24 ,  H02K11/21 ,  H02K11/27 ,  H02K11/30 ,  H02K7/116 ,  F16H63/34 ,  F16H61/22 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明的电动致动器的一个方式具备输出轴、马达、减速器、旋转传感器、电流传感器及控制部。在与输出轴连接的止动板的外周缘上设有谷部，与外周缘接触的接触部在接触位置处被按压于外周缘。所述谷部具有底部、从所述底部连续的第一倾斜面和第二倾斜面。控制部进行如下工序：第一取得工序，在驱动马达并且接触位置经过第一倾斜面时，取得电流值超过第一阈值时的旋转传感器的测定角度作为第一旋转角度；第二取得工序，在驱动马达并且接触位置经过第二倾斜面时，取得电流值超过第二阈值时的旋转传感器的测定角度作为第二旋转角度；以及运算工序，将第一旋转角度与第二旋转角度之间的旋转角度作为接触位置位于底部的状态下的底位置旋转角度进行存储。

公开(公告)号：CN118739918A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410342934.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 尼得科动力系统株式会社

Inventor： 西嶋理

IPC: H02P6/16 ,  H02P6/08 ,  H02P6/24 ,  H02K11/21 ,  H02K11/27 ,  H02K11/30 ,  H02K7/116 ,  F16H63/34 ,  F16H61/22 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明的电动致动器的一个方式具备：输出轴；马达；减速器；检测输出轴的旋转角度的旋转传感器；检测流过马达的电流值的电流传感器；以及控制马达的控制部。在第一部件的外周缘上设置有谷部，谷部具有底部、第一倾斜面以及第二倾斜面。控制部进行如下工序：第一取得工序，在驱动马达并且接触位置经过第一倾斜面时，取得由电流传感器检测出的电流值超过第一阈值时的旋转传感器的检测角度作为第一旋转角度；以及运算工序，使用第一旋转角度运算接触位置位于底部的状态下的底位置旋转角度并存储。在第一取得工序中，每当由电流传感器检测出的电流值超过第一阀值时，控制部更新第一旋转角度。