公开(公告)号：CN117027428A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202210471677.8

申请日：2022-05-01

Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司

Inventor： 刘洪彬 ,  陈德鹏 ,  郭川东 ,  秦宪功 ,  张林 ,  郭富 ,  于宁涛

IPC: E04G21/16

Abstract: 一种联动式墙板抓取装置涉及装配式建筑装备领域，包括板架，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置与直线驱动器一端连接，所述直线驱动器另一端与夹爪固接，夹爪与板架配合，实现墙板夹持或释放，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置包括第一机械联动装置、第二机械联动装置；该种联动式墙板抓取装置目的是针对现有技术之不足，提供一种联动式墙板抓取装置，在机械联动装置与夹爪直线驱动器共同作用下，实现墙板抓放作业，提高墙板抓放效率，改善机构力学性能。该种联动式墙板抓取装置解决了夹爪前后摆动空间过大问题，提升了夹爪摆动速率，通过标准回转驱动装置或其它装置可连接不同类型墙板安装机，通用性能高。

公开(公告)号：CN117023478A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202210471662.1

申请日：2022-05-01

Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司

Inventor： 刘洪彬 ,  陈德鹏 ,  郭川东 ,  秦宪功 ,  张林 ,  郭富 ,  于宁涛

IPC: B66F19/00 ,  E04G21/16

Abstract: 一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，涉及装配式建筑装备领域，包括机架，板垛翻转支链、动力装置。所述机架上方安装有缓冲垫，下方设置有底板，所述底板与地面固定连接，所述底板上方安装有支撑架；所述机架前方设置有支撑柱，所述支撑柱固定安装在地面上，上方设置有缓冲垫。所述板垛翻转支链与机架组成平面单自由度四杆机构，所述动力装置固定安装在底板上方，包括伺服电机、减速器、半轴。该种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，通过简单的连杆支链，配合电机驱动，实现墙板垛90°翻转；替代传统液压驱动式板垛翻转机构，降低生产成本与系统故障排查难度。

公开(公告)号：CN217840931U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202221028938.0

申请日：2022-05-01

Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司

Inventor： 刘洪彬 ,  陈德鹏 ,  郭川东 ,  秦宪功 ,  张林 ,  郭富 ,  于宁涛

IPC: E04G21/16

Abstract: 一种联动式墙板抓取装置涉及装配式建筑装备领域，包括板架，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置与直线驱动器一端连接，所述直线驱动器另一端与夹爪固接，夹爪与板架配合，实现墙板夹持或释放，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置包括第一机械联动装置、第二机械联动装置；该种联动式墙板抓取装置目的是针对现有技术之不足，提供一种联动式墙板抓取装置，在机械联动装置与夹爪直线驱动器共同作用下，实现墙板抓放作业，提高墙板抓放效率，改善机构力学性能。该种联动式墙板抓取装置解决了夹爪前后摆动空间过大问题，提升了夹爪摆动速率，通过标准回转驱动装置或其它装置可连接不同类型墙板安装机，通用性能高。