-
公开(公告)号：CN117022786A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210471655.1
申请日：2022-05-01
Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
Abstract: 一种夹芯复合条型墙板打包台涉及装配式建筑装备领域，其目的是提供一种夹芯复合条型墙板打包台，提高缠膜质量，加强薄膜对墙板的紧固。该种夹芯复合条型墙板打包台包括机架、缠膜机、传送台。所述机架包括支撑架、切膜装置，支撑架通过螺栓固定连接在机架两端；所述切膜装置与支撑架连接；所述缠膜机通过支撑梁和丝杠与机架连接；所述传送台放置在机架下方，用于传送夹芯复合条型墙板。该种打包台采用缠膜机相对机架进行运动的方式，缠膜机运动来回两个行程，增加了薄膜缠绕的厚度，提高了密封性和对墙板的紧固力，缠膜过程中，保持墙板固定不动，避免了墙板之间发生相对位移，提高了薄膜缠绕的紧固力，提高了墙板运输过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN117995193B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410389699.9
申请日：2024-04-02
Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L15/20 , G10L25/15 , G10L25/03 , G10L21/0208
Abstract: 本发明涉及语音处理技术领域，具体涉及一种基于自然语言处理的智能机器人语音交互方法。本发明首先获取语音交互的所有待处理声帧序列及纯噪声帧，进而在每个交互声帧的语谱频率分块中筛选出疑似含噪分块；分析每个疑似含噪分块的噪声影响度，获取含噪分块；然后获取含噪分块的噪声增益值，根据纯噪声帧及每个交互声帧的灰度信息及含噪分块的噪声增益值，获取每个交互声帧的参考噪声帧，进而对每个待处理声帧序列降噪，进行精准的语音交互。本发明结合人员语音指令的共振峰特征及短时谱特性，分析噪声对不同声帧的不同频率范围的噪声影响度，进而对用于谱减的纯噪声进行精准调整以提高降噪效果，从而提高进行语音交互效果。
-
公开(公告)号：CN117995193A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410389699.9
申请日：2024-04-02
Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L15/20 , G10L25/15 , G10L25/03 , G10L21/0208
Abstract: 本发明涉及语音处理技术领域，具体涉及一种基于自然语言处理的智能机器人语音交互方法。本发明首先获取语音交互的所有待处理声帧序列及纯噪声帧，进而在每个交互声帧的语谱频率分块中筛选出疑似含噪分块；分析每个疑似含噪分块的噪声影响度，获取含噪分块；然后获取含噪分块的噪声增益值，根据纯噪声帧及每个交互声帧的灰度信息及含噪分块的噪声增益值，获取每个交互声帧的参考噪声帧，进而对每个待处理声帧序列降噪，进行精准的语音交互。本发明结合人员语音指令的共振峰特征及短时谱特性，分析噪声对不同声帧的不同频率范围的噪声影响度，进而对用于谱减的纯噪声进行精准调整以提高降噪效果，从而提高进行语音交互效果。
-
公开(公告)号：CN117027427A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210471672.5
申请日：2022-05-01
Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 一种轻质隔墙条板安装装置，包括车架，所述车架上方设置有配电箱和位姿调节装置，所述位姿调节装置包括支撑架，支撑架通过回转驱动装置与抓取机构连接。所述车架上设置有手推车把手、配电箱、托板、驱动元件、位姿调节装置；配电箱安装在车架后端，所述配电箱内至少设置有配重块、蓄电池、控制器，所述配电箱上设置有操作台。该种轻质隔墙条板安装装置，可实现对轻质隔墙条板的械化安装，解决了墙板塔吊吊装环境受限以及人工作业强度大等问题；通过三自由度位姿调节机构和抓取机构配合，可实现对轻质隔墙条板的位姿可控安装，解决了传统人工调节墙板安装位姿弊端，减轻了劳动强度，提高了安全系数。
-
公开(公告)号：CN117027428A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210471677.8
申请日：2022-05-01
Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 一种联动式墙板抓取装置涉及装配式建筑装备领域，包括板架，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置与直线驱动器一端连接，所述直线驱动器另一端与夹爪固接，夹爪与板架配合，实现墙板夹持或释放，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置包括第一机械联动装置、第二机械联动装置；该种联动式墙板抓取装置目的是针对现有技术之不足，提供一种联动式墙板抓取装置，在机械联动装置与夹爪直线驱动器共同作用下，实现墙板抓放作业，提高墙板抓放效率，改善机构力学性能。该种联动式墙板抓取装置解决了夹爪前后摆动空间过大问题，提升了夹爪摆动速率，通过标准回转驱动装置或其它装置可连接不同类型墙板安装机，通用性能高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117023478A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210471662.1
申请日：2022-05-01
Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
Abstract: 一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，涉及装配式建筑装备领域，包括机架，板垛翻转支链、动力装置。所述机架上方安装有缓冲垫，下方设置有底板，所述底板与地面固定连接，所述底板上方安装有支撑架；所述机架前方设置有支撑柱，所述支撑柱固定安装在地面上，上方设置有缓冲垫。所述板垛翻转支链与机架组成平面单自由度四杆机构，所述动力装置固定安装在底板上方，包括伺服电机、减速器、半轴。该种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，通过简单的连杆支链，配合电机驱动，实现墙板垛90°翻转；替代传统液压驱动式板垛翻转机构，降低生产成本与系统故障排查难度。
-
公开(公告)号：CN117021733A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210471673.X
申请日：2022-05-01
Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
Abstract: 一种复合夹芯墙板压合装置涉及装配式建筑装备领域，其目的是提供一种复合夹芯墙板压合装置，通过简单的执行机构，配合较低的成本，实现板材齐整压合，避免压合过程中因板材受力不均而导致板面、芯体侧移，改善板材压合的加工工艺。该种复合夹芯墙板压合装置，包含机架，机架正下方设置有板材压合平台，所述板材压合平台上方设置有板材输送平台，所述板材输送平台横穿机架内部；所述机架上方垂吊有压合顶板，所述压合顶板四端设置有板层齐整限位装置，在压合过程中，通过限位挡板能够有效齐整面板层与夹芯层，防止因板材受力不均而导致板层之间出现滑移现象，有效避免了压合后板材端面的平整切除工序，既节省了材料又减少了后续处理时长。
-
公开(公告)号：CN217201975U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221028936.1
申请日：2022-05-01
Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
Abstract: 一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，涉及装配式建筑装备领域，包括机架，板垛翻转支链、动力装置。所述机架上方安装有缓冲垫，下方设置有底板，所述底板与地面固定连接，所述底板上方安装有支撑架；所述机架前方设置有支撑柱，所述支撑柱固定安装在地面上，上方设置有缓冲垫。所述板垛翻转支链与机架组成平面单自由度四杆机构，所述动力装置固定安装在底板上方，包括伺服电机、减速器、半轴。该种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，通过简单的连杆支链，配合电机驱动，实现墙板垛90°翻转；替代传统液压驱动式板垛翻转机构，降低生产成本与系统故障排查难度。
-
公开(公告)号：CN217400396U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221028931.9
申请日：2022-05-01
Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 一种轻质隔墙条板安装装置，包括车架，所述车架上方设置有配电箱和位姿调节装置，所述位姿调节装置包括支撑架，支撑架通过回转驱动装置与抓取机构连接。所述车架上设置有手推车把手、配电箱、托板、驱动元件、位姿调节装置；配电箱安装在车架后端，所述配电箱内至少设置有配重块、蓄电池、控制器，所述配电箱上设置有操作台。该种轻质隔墙条板安装装置，可实现对轻质隔墙条板的械化安装，解决了墙板塔吊吊装环境受限以及人工作业强度大等问题；通过三自由度位姿调节机构和抓取机构配合，可实现对轻质隔墙条板的位姿可控安装，解决了传统人工调节墙板安装位姿弊端，减轻了劳动强度，提高了安全系数。
-
公开(公告)号：CN217840931U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221028938.0
申请日：2022-05-01
Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 一种联动式墙板抓取装置涉及装配式建筑装备领域，包括板架，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置与直线驱动器一端连接，所述直线驱动器另一端与夹爪固接，夹爪与板架配合，实现墙板夹持或释放，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置包括第一机械联动装置、第二机械联动装置；该种联动式墙板抓取装置目的是针对现有技术之不足，提供一种联动式墙板抓取装置，在机械联动装置与夹爪直线驱动器共同作用下，实现墙板抓放作业，提高墙板抓放效率，改善机构力学性能。该种联动式墙板抓取装置解决了夹爪前后摆动空间过大问题，提升了夹爪摆动速率，通过标准回转驱动装置或其它装置可连接不同类型墙板安装机，通用性能高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.07 seconds)
