-
公开(公告)号：CN119304863B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411386160.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种基于数字孪生的机器人喷涂控制方法及系统，包括如下步骤：构建被喷涂的工件与机器人的三维模型，其中工件的三维模型由三角网格组成；对工件三维模型的三角网格进行网格细化，得到细化后的第一模型；构建出BVH数据结构，通过BVH数据结构对第一模型中的三角网格参数进行存储；设置喷枪参数以及工件的厚度颜色表，其中喷枪参数为喷涂流量与雾锥角；工件与喷嘴射线碰撞后，计算该次喷涂中每一个三角网格的染色厚度，通过染色厚度以及厚度颜色表对工件的三维模型进行颜色赋予。过构建出工件与机器人的三维模型，封装机器人参数，同时具有精确的点位坐标，可以更好更简便的对机器人姿态及参数的调整。解决了喷涂机器人调试难度大的问题。
-
公开(公告)号：CN119526433A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411576288.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明一种通用虚拟示教器系统，包括：系统管理模块，用于对所述通用虚拟示教器系统的资源管理和操作维护；信号控制模块用于实时采集和处理来自机器人的反馈信号；程序调试模块，用于在虚拟环境中对机器人程序进行编写、调试和优化；通讯模块，用于与仿真软件进行数据传输；机器人编程语言转换模块，用于将不同类型的机器人编程语言转换为预设编程语言。本发明通过。与现有技术相比，本发明提出的通用虚拟示教器系统可以支持多种机器人语言，能够灵活适应不同品牌和类型的机器人，可支持多种通信协议，能够灵活的适配不同的第三方仿真软件。这种高适配性确保用户在不同的工作环境中都能顺利进行操作，降低了因品牌或型号差异带来的使用障碍。
-
公开(公告)号：CN118819084A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410787732.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明适用于生产线技术领域，尤其涉及一种面向生产线良率的网络建模与关键控制节点辨识方法。与现有技术相比，本发明通过获取多个工件信息，并根据工件信息建立生产线良率与可靠性的耦合关系因素；根据多个工件信息和耦合关系因素建立波动传递网络模型，波动传递网络模型用于辨识影响生产线的系统精度可靠性的薄弱环节；建立基于网络可控性的关键控制节点辨识算法，通过关键控制节点辨识算法对波动传递网络模型进行求解，得到辨识结果。本发明通过量化故障源节点对关键质量属性节点的控制能力，辨识影响生产线良率的薄弱环节，从而指导良率保障及增长过程。
-
公开(公告)号：CN117494460A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311531493.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/243 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明适用于生产线装备动作可靠性分析领域，尤其涉及一种生产线装备动作的可靠性评估方法。本发明用过使用二元决策图进行故障树分析，分析装备动作以构建故障树，通过识别故障树中的共同故障部件和最小相邻分量，化简故障树并简化计算。将可靠性分析引入生产线装备动作可靠性评估，提供一种基于内部和外部共同因素分析的多阶段系统可靠性的建模方法，分析装备每个部件出现故障时对装备动作的跨阶段失效累加情况，并推导出相应概率函数。建立了一种算法化简故障树并建立二元决策图模型，并通过对生产线装备动作故障的内部和外部共同因素分析进行阶段代数运算，评估装备动作可靠性。
-
公开(公告)号：CN117421916A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311448315.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种构建手机组装车间产线数字孪生系统的方法，所述方法包括：通过三维建模软件建立手机组装设备模型；为手机组装设备模型的行为设置并封装动作脚本；根据手机组装设备模型和所述动作脚本建立车间产线场景模型；根据车间产线场景模型对实际车间产线中的手机组装设备的布局进行一一对应调整；为手机组装设备建立数据通讯通道；将手机组装设备通过数据通讯通道与手机组装设备模型一一对应进行绑定；通过数据通讯通道实时传输手机组装设备与手机组装设备模型之间的信号，得到完成构建的手机组装车间产线数字孪生系统。本发明在实时性、映射状态、拓展性、兼容性方面效果佳。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115877736A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310076655.6
申请日：2023-02-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的多机器人协同作业仿真监控方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于数字孪生技术，构建多机器人协同作业环境的数字孪生体模型，多机器人协同作业环境中包括机器人和控制设备；S2、构建多机器人协同作业仿真监控系统，并将数字孪生体模型封装进多机器人协同作业仿真监控系统；S3、获取多机器人程序文件，并在多机器人协同作业仿真监控系统运行，得到离线仿真结果；S4、将多机器人协同作业环境与多机器人协同作业仿真监控系统通过通信协议进行连接，并在多机器人协同作业仿真监控系统中进行监控。本发明通过运动提前分析干涉碰撞，提高了机器人作业监控的实时度和准确度。
-
公开(公告)号：CN114841466A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210616700.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及3C产品装配线重构优化领域，尤其涉及一种频繁换产的3C产品装配线最小重构优化方法及系统，其中方法包括步骤S1：构建两级优化模型；步骤S2：设定相关参数；步骤S3：接收不同的产品订单，在订单调度层内调整最优的订单顺序；步骤S4：在产线重构层的每个子系统内，子系统的线平衡和缓冲区同时对每个订单进行优化设计；步骤S5：以最小代价确定装配线的重构方案，并判断进化代数是否被超越；步骤S6：订单调度层重新调整订单顺序，配置新的偏差值，并保留重构成本最小的目标值，随后再次进行产线的重构设计，如此迭代；步骤S7：判断迭代次数是否大于设定值，若小于设定值，则返回步骤S4；否则，输出最终的重构方案，结束优化。
-
公开(公告)号：CN111167668A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010151447.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向手机制造的点胶工艺优化方法，包括下述步骤：建立点胶工艺的知识体系；利用数字孪生技术实现点胶设备与数字建模的虚实同步；监控并上传点胶工艺的实时参数；根据实时参数的变化，调节点胶设备的工艺参数；工艺参数迭代优化；本发明旨在提供一种面向手机制造的点胶工艺优化方法，利用点胶设备与监控参数、上层管控系统、仿真模型的数字化集成，对手机制造中点胶工艺进行在线实时验证、监控、调试和优化的方法，在此过程中不断积累和完善该工艺的知识框架。该方法进一步提高了手机制造点胶环节中工艺操作实施的简易性，能够在已建立的知识框架下进行工艺优化，在线快速定位、解决点胶生产中遇到的问题。
-
公开(公告)号：CN109693919B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910165147.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种支持高频换产的手机装配生产线，包括：传送带和转向装置；所述传送带设有多个,多个所述传送带通过所述转向装置头尾相连接成多边形的传送带单元；所述传送带单元至少设置有两个，相邻位置的传送带单元至少共用一个传送带，若干个所述传送带单元组成传送区；所述转向装置用于为各所述传送带提供相应的转向。本设计能够进行循环的物流输送，而所有多边形组成的蜂巢状能够让各个多边形单元之间联系更加紧密，从而实现更灵活快捷的输送。
-
公开(公告)号：CN110181493A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910355654.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 广东工业大学 , 河源市美晨智能研究院 , 深圳永来达电子科技有限公司
Abstract: 一种折叠伸缩式结构的直角坐标机械手，包括y轴伸缩装置，y轴伸缩装置包括多块相互叠加的叠加板，叠加板外围角落分别设置有多个同步带轮，同步带轮环设有同步带，同步带环绕在叠加板外围；叠加板的正面板体中部设置有滑轨，滑轨上安装有滑块；y轴伸缩装置还包括同步带刚性连接块，每层叠加板设置有上下两个同步带刚性连接块，同步带刚性连接块呈现半工字型夹持在叠加板背部，下一层的叠加板背部的同步带刚性连接块安装在上一层的叠加板的滑块上，多个叠加板依次叠加。本发明采用同步带传动和一个电机作为动力源，实现动力在不同层叠加板之间逐层传递，朝两个相反的方向做伸缩运动，通过x轴、y轴和z轴三个方向的移动实现物料存取。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.032 seconds)
