公开(公告)号：CN117137722A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311097461.0

申请日：2023-08-29

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张晓晨 ,  潘紫祎 ,  宋子洋 ,  黄千博 ,  赵婕 ,  蔡军 ,  陆定邦

IPC: A61F9/08 ,  G06Q10/047 ,  H04W4/80 ,  H04W76/14 ,  H04M1/72412 ,  H04M1/72481 ,  G01C21/20 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开一种推压式辅助转向导盲的肩套，包括肩套、导盲组件和导盲传感器；肩套包括插扣、日字扣、肩带和束胸带，肩带缝纫于束胸带上，肩带设有导盲圆孔；束胸带为环状结构，束胸带两端通过插扣和日字扣连接，导盲传感器设置于束胸带上，导盲传感器包括设于前胸处的摄像头，内部设有单片机、IMU定位装置和电池；导盲组件由舵机和直角传动杆组成，舵机与直角传动杆的短杆相连，短杆与长杆其中一端垂直设置，长杆的另一端设有推压件，推压件与导盲圆孔位置水平重合。本发明还公开一种应用于所述肩套的导盲方法，模拟正常人转向时的自然习惯来完成导盲，有效降低了盲人在使用辅助设备时的认知负荷，这种更直接的持续推压式导盲使交互更加自然。

公开(公告)号：CN117901976A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311852520.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张晓晨 ,  宋子洋 ,  黄千博 ,  潘紫祎 ,  蔡军 ,  陆定邦

IPC: B62D63/02 ,  E01H1/08

Abstract: 本发明公开一种治理沙漠公路及周边环境的模块化无人车，包括运动底盘、车身模块、模块化清沙装置、以及定位与传感设备；运动底盘通过模块化连接接口与模块化清沙装置连接，车身模块安装在运动底盘之上，定位与传感设备嵌于车身模块外壳；运动底盘主体结构由管道骨架连接，管道骨架两端设有悬架及弹簧防震机构，其连接防沙车轮，主体结构外部覆盖防沙轮套；车身模块设有控制中心和物资存放区，模块化清沙装置由前部吸沙装置、侧面排沙装置和中部通风机组成，定位与传感设备包括摄像头、雷达、GPS和高精度陀螺仪；本发明还公开一种应用于所述无人车的治理方法，通过自动清沙以及巡检的模块化无人车，提高设备灵活性，降低维护成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN117618196A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311543708.7

申请日：2023-11-17

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张晓晨 ,  黄千博 ,  潘紫祎 ,  宋子洋

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于上身运动方向预测控制的缓行载具，包括车架、车轮、电机控制器，车轮设为四个，且分别设于车架底部的前、后、左和右侧；车架上部设有坐板、背板、左侧板和右侧板，坐板的前、后、左和右侧设有压力传感器，背板的左侧和右设有压力传感器，且左侧板和右侧板的中部均设有压力传感器；控制器根据检测到的相应位置上的压力传感器的数据，获得人体的运动趋势，并控制相应电机驱动车轮的转动状态。本发明还公开了一种控制方法。本发明在坐板、背板、左侧板和右侧板的不同位置设置压力传感器，通过不同位置上的压力传感器检测和得到人体的运动趋势，并控制载具进行相应的运动；整个过程无需人手进行控制，使用简单、方便和快捷。