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公开(公告)号：CN115092660B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210635193.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/57
Abstract: 本申请涉及传输装置的技术领域，尤其是涉及一种可调节高度的可变多货道传输系统,包括转动装置、传输装置、放货传送带和取货传送带；所述转动装置包括驱动组件和旋转轴，所述驱动组件用于控制旋转轴旋转，所述旋转轴与传输装置通过连接杆连接，所述传输装置围绕所述转动装置移动；所述传输装置包括升降组件、存放台和轮子，所述存放台用于放置货物，所述升降组件用于调整存放台的高度；所述放货传送带和取货传送带均可与存放台相连接；所述放货传送带用于向所述存放台上送入货物，所述取货传送带用于送走从所述存放台传出的货物；本发明提供了一种便于调节高度及多角度移动的传输装置，能够实现货物在多个传输线及高度不同的传输线上的自动传输。
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公开(公告)号：CN115202365B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210957416.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了基于构建三维离散点的机器人焊接避障寻优路径规划方法，步骤一是采用栅格法对三维路径规划空间进行建模且根据是否包含障碍物分为障碍离散点和自由离散点；步骤二是对各离散点信息浓度在初始化时进行不均匀分配；步骤三是对启发函数添加可行性因素和在路径转移概率中添加焊枪自转角影响因子，得到改进后的状态转移概率；步骤四是采用改进的信息素更新规则，得到改进的焊接路径；步骤五是采用动态焊接路径转折点评价函数对改进的焊接路径转折点进行筛选，取评价最高的焊接路径转折点，得到相邻两焊点的全局最佳焊接避障路径。本发明解决在机器人焊接过程中进行全局路径规划存在无法有效躲避动态障碍物、躲避障碍物的路径过长的问题。
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公开(公告)号：CN115202365A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210957416.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于构建三维离散点的机器人焊接避障寻优路径规划方法，步骤一是采用栅格法对三维路径规划空间进行建模且根据是否包含障碍物分为障碍离散点和自由离散点；步骤二是对各离散点信息浓度在初始化时进行不均匀分配；步骤三是对启发函数添加可行性因素和在路径转移概率中添加焊枪自转角影响因子，得到改进后的状态转移概率；步骤四是采用改进的信息素更新规则，得到改进的焊接路径；步骤五是采用动态焊接路径转折点评价函数对改进的焊接路径转折点进行筛选，取评价最高的焊接路径转折点，得到相邻两焊点的全局最佳焊接避障路径。本发明解决在机器人焊接过程中进行全局路径规划存在无法有效躲避动态障碍物、躲避障碍物的路径过长的问题。
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公开(公告)号：CN115092660A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210635193.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/57
Abstract: 本申请涉及传输装置的技术领域，尤其是涉及一种可调节高度的可变多货道传输系统,包括转动装置、传输装置、放货传送带和取货传送带；所述转动装置包括驱动组件和旋转轴，所述驱动组件用于控制旋转轴旋转，所述旋转轴与传输装置通过连接杆连接，所述传输装置围绕所述转动装置移动；所述传输装置包括升降组件、存放台和轮子，所述存放台用于放置货物，所述升降组件用于调整存放台的高度；所述放货传送带和取货传送带均可与存放台相连接；所述放货传送带用于向所述存放台上送入货物，所述取货传送带用于送走从所述存放台传出的货物；本发明提供了一种便于调节高度及多角度移动的传输装置，能够实现货物在多个传输线及高度不同的传输线上的自动传输。
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公开(公告)号：CN215739989U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120511196.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61G5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种轮椅自动伞，包括设于轮椅上的伞筒，可旋转安装于轮椅上的伞具，用于驱动伞具转动到伞筒内或从伞筒内转出的转动装置，用于驱动伞具打开或关闭的收放装置，以及用于控制转动装置和收放装置的工作状态的控制器；所述伞筒为半弧形筒，且竖直固定安装于轮椅的后背上；在装置驱动伞具向上转动到竖直位置时，所述伞具被转出伞筒，且控制器控制收放装置驱动伞具打开；所述控制器控制收放装置驱动伞具关闭，且转动装置驱动伞具向下转动到竖直位置而将伞具收纳在伞筒上。整个打开和关闭的过程自动化控制，无需人手大力操作，省力，具有智能控制、使用方便和快捷的有益效果。
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