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公开(公告)号：CN115818185B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211446030.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种板状货物翻转装置及输送装置，其中，所述板状货物翻转装置包括：传动机构，包括相对且间隔设置的第一齿条和第二齿条以及用于驱动所述第一齿条和所述第二齿条向相反方向运动的两个双轴驱动电机；翻转机构，包括铰接于所述穿槽的相对两个侧壁的第一翻转架和第二翻转架；所述第一翻转架和所述第二翻转架相对且间隔设置，所述第一翻转架和所述第二翻转架的初始状态平行于所述输送区；所述第一翻转架设置有第一限位部以及第一齿轮部；所述第二翻转架设置有第二限位部以及第二齿轮部。本发明中的板状货物翻转装置不仅可以避免电机频繁转向造成的损伤，还能提升板状货物运动至最高点后的稳定性。
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公开(公告)号：CN115432411A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211109147.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/91 , B65G43/08
Abstract: 一种变速与匀速结合的货物翻转装置，包括第一翻转平台、第二翻转平台和翻转机构，第一翻转平台和第二翻转平台分设于翻转机构的两侧；翻转机构包括第一齿轮、第二齿轮和驱动机构，驱动机构驱动第二齿轮以均匀的角速度转动，第二齿轮与第一齿轮啮合传动；第二齿轮的半径沿第二齿轮的转动方向逐渐变小，使第一齿轮变速转动；第一齿轮与第一翻转平台固定连接，第二齿轮与第二翻转平台固定连接。本实施例的货物翻转装置，匀速翻转的第二翻转平台可对普通货物进行翻转，变速翻转的第一翻转平台当进行到货物翻转末端时，能够做到速度保护，可以在一定程度上有效减少外部因素对贵重货物的损伤。
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公开(公告)号：CN115202365B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210957416.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了基于构建三维离散点的机器人焊接避障寻优路径规划方法，步骤一是采用栅格法对三维路径规划空间进行建模且根据是否包含障碍物分为障碍离散点和自由离散点；步骤二是对各离散点信息浓度在初始化时进行不均匀分配；步骤三是对启发函数添加可行性因素和在路径转移概率中添加焊枪自转角影响因子，得到改进后的状态转移概率；步骤四是采用改进的信息素更新规则，得到改进的焊接路径；步骤五是采用动态焊接路径转折点评价函数对改进的焊接路径转折点进行筛选，取评价最高的焊接路径转折点，得到相邻两焊点的全局最佳焊接避障路径。本发明解决在机器人焊接过程中进行全局路径规划存在无法有效躲避动态障碍物、躲避障碍物的路径过长的问题。
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公开(公告)号：CN115202365A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210957416.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于构建三维离散点的机器人焊接避障寻优路径规划方法，步骤一是采用栅格法对三维路径规划空间进行建模且根据是否包含障碍物分为障碍离散点和自由离散点；步骤二是对各离散点信息浓度在初始化时进行不均匀分配；步骤三是对启发函数添加可行性因素和在路径转移概率中添加焊枪自转角影响因子，得到改进后的状态转移概率；步骤四是采用改进的信息素更新规则，得到改进的焊接路径；步骤五是采用动态焊接路径转折点评价函数对改进的焊接路径转折点进行筛选，取评价最高的焊接路径转折点，得到相邻两焊点的全局最佳焊接避障路径。本发明解决在机器人焊接过程中进行全局路径规划存在无法有效躲避动态障碍物、躲避障碍物的路径过长的问题。
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公开(公告)号：CN115818185A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211446030.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种板状货物翻转装置及输送装置，其中，所述板状货物翻转装置包括：传动机构，包括相对且间隔设置的第一齿条和第二齿条以及用于驱动所述第一齿条和所述第二齿条向相反方向运动的两个双轴驱动电机；翻转机构，包括铰接于所述穿槽的相对两个侧壁的第一翻转架和第二翻转架；所述第一翻转架和所述第二翻转架相对且间隔设置，所述第一翻转架和所述第二翻转架的初始状态平行于所述输送区；所述第一翻转架设置有第一限位部以及第一齿轮部；所述第二翻转架设置有第二限位部以及第二齿轮部。本发明中的板状货物翻转装置不仅可以避免电机频繁转向造成的损伤，还能提升板状货物运动至最高点后的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973768B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310212037.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及取放料设备技术领域，尤其涉及一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置。一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，包括正弦机构、同步取放料机构、第一机架和第二机架；所述正弦机构包括第一驱动装置、行程杆、定位组件、齿条杆和行程调节组件，所述第一驱动装置安装于所述第一机架，所述行程杆沿左右方向设置。所述输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，实现取放料时将料盘上的货料以速度为正弦先上升后下降的趋势同步上料或者下料，取放料效率高，实现同步取放料需求，有效降低成本，能适应多样化的取放料行程需求，解决了现有取放料装置速度调节动作繁琐、取放料效率低下、维护成本高昂、同步取放料结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN115432411B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211109147.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/91 , B65G43/08
Abstract: 一种变速与匀速结合的货物翻转装置，包括第一翻转平台、第二翻转平台和翻转机构，第一翻转平台和第二翻转平台分设于翻转机构的两侧；翻转机构包括第一齿轮、第二齿轮和驱动机构，驱动机构驱动第二齿轮以均匀的角速度转动，第二齿轮与第一齿轮啮合传动；第二齿轮的半径沿第二齿轮的转动方向逐渐变小，使第一齿轮变速转动；第一齿轮与第一翻转平台固定连接，第二齿轮与第二翻转平台固定连接。本实施例的货物翻转装置，匀速翻转的第二翻转平台可对普通货物进行翻转，变速翻转的第一翻转平台当进行到货物翻转末端时，能够做到速度保护，可以在一定程度上有效减少外部因素对贵重货物的损伤。
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公开(公告)号：CN115973768A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310212037.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及取放料设备技术领域，尤其涉及一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置。一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，包括正弦机构、同步取放料机构、第一机架和第二机架；所述正弦机构包括第一驱动装置、行程杆、定位组件、齿条杆和行程调节组件，所述第一驱动装置安装于所述第一机架，所述行程杆沿左右方向设置。所述输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，实现取放料时将料盘上的货料以速度为正弦先上升后下降的趋势同步上料或者下料，取放料效率高，实现同步取放料需求，有效降低成本，能适应多样化的取放料行程需求，解决了现有取放料装置速度调节动作繁琐、取放料效率低下、维护成本高昂、同步取放料结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN219504818U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320770752.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J19/00 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型提供一种抗撞击的机器人底座，包括机器人底座本体，所述机器人底座本体包括固定座，所述固定座上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有缓冲板，所述固定座的内部活动安装有活动座，所述活动座的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有安装板，所述安装板上安装有机器人，所述机器人通过螺栓安装在安装孔的内部，所述固定座上活动安装有限位螺栓，所述限位螺栓与活动座相连接。该一种抗撞击的机器人底座，活动座通过活动块上的减震器及减震弹簧实现上下缓冲减震，有效避免从顶部的碰撞力造成机器人的损坏，另外限位螺栓与开孔相配合可实现对活动座整体的高度进行调整。
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公开(公告)号：CN219311032U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320318512.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种抛光装置的固定夹具，涉及抛光装置固定技术领域，包括用于对工件抛光提供支撑的工作台，工作台的上端面开设有T型槽，T型槽的内腔中通过螺纹杆传动的滑块，滑块延伸至工作台上端面的一端固定安装有镂空夹板，镂空夹板的内部设置有用于对工件固定的固定组件，固定组件包括定位杆，镂空夹板靠近工件的一侧开设有和自身内腔连通的通孔，定位杆滑动安装在通孔的内腔中。通过设置隔板，流通孔沿着隔板的侧壁开设有多个，多个流通孔可以对流动至镂空夹板内腔中的气流提供气流通道的同时，可以对气流起到分流的作用，提高了对定位杆施加压力时的迅速性。
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