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公开(公告)号：CN109230325B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811291968.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种单轨运输机的车头及其单轨运输机，将发动机和传动箱均固定在固定架上，固定架通过滑轨连接驱动装置与外部滑轨可移动的连接，形成车头的主体；通过将发动机与传动箱的输入轴同轴设置，以及传动箱内多级齿轮轴的齿轮传动，彻底适应制动的冲击，摒除皮带传动在单轨运输机上的弊端，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境；相比现有技术中皮带传动结构的单轨运输机的车头，传动效率变高，运输能力提升20％；下坡时，发动机起到刹车作用，因发动机与传动箱直连，减轻了定速刹车的负担，能长时间使用；全齿轮传动与V型皮带传动方式不同，不需要进行皮带调整、更换等维修保养；使用更加的方便。
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公开(公告)号：CN117441474A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311420668.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种倾角可调节的过载保护挖掘铲及安装方法，其中挖掘铲包括安装在机架上的上焊合安装板，焊合立板，和设置在焊合立板下端的铲刀；上焊合安装板包括上面板，在上面板下方间隔焊合的下拉板；焊合立板上端和下拉板对应位置上设置主销孔以及若干个安全销孔，使得焊合立板以主销孔适配的主连接销为圆心旋转可插入下拉板的间隔内，不同的安全销孔用于配合安全销以调节焊合立板的安装位置，进而调节铲刀与地面的倾角；与安全销孔适配的安全销的硬度小于石块的硬度。本发明不仅可以实现挖掘铲前倾角度的调节，具有过载保护的功能，还实现了挖掘铲的折叠安装，有利于挖掘机在田间顺利转运。
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公开(公告)号：CN115876609A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211470234.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G01N3/26
Abstract: 本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种用于菠萝果茎断裂分离的扭矩测定试验设备，其用于将菠萝果实和茎秆分离；包括移动式台架、夹持部件、扭转部件和驱控部件；夹持部件安装于移动式台架，夹持部件用于夹持茎秆；扭转部件安装于移动式台架，扭转部件用于固定菠萝果实和带动果实扭转；驱动部件安装于移动式台架，驱控部件扭转部件电连接。本发明可以对菠萝果实和茎秆进行分离，实现对菠萝果茎断裂分离工况条件的测试和参数标定，为菠萝采摘机器人或采收装备的研制提供设计依据。
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公开(公告)号：CN111791522A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010775897.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B30B7/02
Abstract: 本发明提供一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置，包括固定架，所述固定架上设置有控制箱、升降装置以及冲压装置，所示控制箱设置在所述固定架的顶端上，所述升降装置设置在所述固定架的底端，所述冲压装置设置在所述升降装置的底端并与所述升降装置连接，所述升降装置用于带动所述冲压装置上下移动。本发明能够根据所需要的形状任意塑型，真实环境还原度高，且可大规模塑型。
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公开(公告)号：CN110654469B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910965790.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/084 , B62D55/108 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种旋点式双侧浮动行走底盘，设有平衡尾板，平衡尾板通过平衡旋点连接装置可旋转地与底盘架连接，然后再将平衡尾板的两端通过弹性补偿连接装置连接支撑至行走装置上，在复杂的地形环境中，行走装置的上下起伏，带动平衡尾板两端上下浮动，但由于底盘架是通过旋接中心与平衡尾板连接，所以行走装置在复杂地形环境下行走的上下起伏，通过平衡尾板得到补偿，不会给底盘架带来太大的震动；提高了底盘在不规则丘陵山区行走的仿形能力，增强了通过性，是行走底盘更加适用于复杂的地形环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115056869A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210626992.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明涉及驱动系统技术领域，提供了一种用于底盘驱控的机电液组合动力系统，包括底盘、液压系统、传动系统、电磁离合器、执行作业部件、动力源以及连杆控制机构；所述液压系统与所述底盘连接；所述传动系统包括主动带轮、常转带轮、离合带轮、驱泵带轮和从动带轮；所述驱泵带轮与所述液压系统连接；所述主动带轮通过传动带与所述驱泵带轮连接；所述常转带轮通过传动带与所述主动带轮连接；所述离合带轮通过传动带与从动带轮连接；所述电磁离合器一端连接所述常转带轮，另一端连接所述离合带轮；所述动力源连接所述主动带轮。本发明满足了复杂地形环境的大动力、灵活控制的作业需求，更适用丘陵山区农业生产环节。
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公开(公告)号：CN110654469A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910965790.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/084 , B62D55/108 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种旋点式双侧浮动行走底盘，设有平衡尾板，平衡尾板通过平衡旋点连接装置可旋转地与底盘架连接，然后再将平衡尾板的两端通过弹性补偿连接装置连接支撑至行走装置上，在复杂的地形环境中，行走装置的上下起伏，带动平衡尾板两端上下浮动，但由于底盘架是通过旋接中心与平衡尾板连接，所以行走装置在复杂地形环境下行走的上下起伏，通过平衡尾板得到补偿，不会给底盘架带来太大的震动；提高了底盘在不规则丘陵山区行走的仿形能力，增强了通过性，是行走底盘更加适用于复杂的地形环境。
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公开(公告)号：CN109322943A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811291967.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: F16D59/00 , F16D65/14 , F16D121/14
Abstract: 本发明公开了一种离心锁定式自动刹车装置，设有外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；在传动轴带动外罩转动时，外罩通过静摩擦传动机构带动动盘座转动；当动盘座的运转速度达到限制速度时，离心止动机构就可以对动盘座进行急停制动；然后由动盘座将制动力通过静摩擦传动机构传递给外罩和传动轴，对传动轴进行制动；由于外罩与动盘座是通过静摩擦传动机构进行传动连接；因此在动盘座进行瞬间制动时，如果制动力大于静摩擦力，那么静摩擦就可以转为滑动摩擦，对瞬间的撞击应力进行补偿与卸力；进而避免离心止动机构在制动时因瞬间碰撞而损坏；避开了材料要求的限制；对于特殊设备的自动保护性急停与安全制动功能有着重要意义。
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公开(公告)号：CN115798313B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211688254.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G09B23/38
Abstract: 本发明涉及实验模型技术领域，具体提供了一种可循环拆分重复使用的菠萝单株实体模型，包括果实、茎果连接梗、变截面茎秆、强化内芯和底座塞，所述茎果连接梗的一端与所述果实连接；所述变截面茎秆与所述茎果连接梗的另一端连接；所述变截面茎秆的内部沿其长轴设置有充填槽，所述充填槽延伸至所述茎果连接梗的内部；所述强化内芯插设于所述充填槽；所述底座塞插设于所述充填槽远离所述茎果连接梗的一端。本发明从结构外形、材料特性和连接方式等方面，实现了田间菠萝植株的高质量模拟，为专用采摘和收获装备的设计研制和试验提供了重要条件和试验对象。
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公开(公告)号：CN112119744B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011070050.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本申请公开了联动控制机构及除草设备，所述联动控制机构包括：主挂接悬臂、锁定手柄、止推转板、下联动转板和限位转柄；主挂接悬臂的一端用于与外部组件旋接，主挂接悬臂的另一端用于与活动组件连接；锁定手柄与主挂接悬臂旋接，锁定手柄的一端设有顶柱；止推转板位于顶柱的一侧，与主挂接悬臂旋接；锁定手柄在朝止推转板旋转时，通过顶柱与止推转板的边缘接触；下联动转板的一端与止推转板旋接，下联动转板的另一端与限位转柄连接，其中，止推转板位于锁定手柄与主挂接悬臂的一端之间；下联动转板的边缘设有凹槽，止推转板上设有用于嵌入凹槽的锁定销；止推转板和下联动转板位于主挂接悬臂与限位转柄之间；限位转柄用于固定在外部组件上。
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