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公开(公告)号：CN119610961A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411804373.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开的一种适用于两栖无人机的轻型高性能履带式平台，采用两个机架、控制盒和两个履带式行走机构组成，结构简单紧凑。通过碳纤维一体化机架设计及履带式行走结构的优化，将陆行与飞行功能高效耦合，实现机构的轻量化设计。履带采用中凸啮合及间隙式凸起设计，提升了抓地力与越障能力，同时减少了冗余结构，降低了整体重量；倾斜中空机臂设计兼顾轻量化与稳定性，轴向张紧机构有效避免脱落风险。该平台具备高稳定性、强环境适应能力及作业灵活性，适用于复杂地形下的环境监测、灾害救援等任务。
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公开(公告)号：CN119321080A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411287599.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 云南铁甲赋能科技有限公司
Inventor： 陈建军
Abstract: 本发明涉及滑模机械设备领域，具体是一种组合式移动滑模机，包括料箱、滑模模具和左右布置的行走装置，所述料箱安装于滑模模具上方，所述料箱和滑模模具设置在左右两个行走装置之间，两个所述行走装置之间由连接架连接，所述连接架长度可调以匹配滑模模具摊铺宽度。将行走装置左右布置，连接架设置为长度可调的结构，能够匹配不同的滑模模具进行调整，不必更换整机，极大节约成本。
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公开(公告)号：CN119305345A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411568672.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 深海智人(广州)技术有限公司
IPC: B60F3/00 , B62D55/084 , B62D55/10 , B62D55/116
Abstract: 本发明属于海洋工程，公开了一种海底多功能自由调节履带，其中，包括主框架、至少一对伸缩油缸、至少一对外支腿、至少一对内支腿、至少一根连接杆、至少一个翻转油缸和至少一个翻转油缸连接焊件，其中所述主框架通过销轴与伸缩油缸、外支腿、内支腿铰接；所述连接杆具有至少三个铰孔，分别与履带总成、外支腿、内支腿通过插销连接；翻转油缸通过翻转油缸连接焊件安装在履带梁上，并通过插销与连接杆连接；本发明实现了履带在多个方向上的灵活调整。特别是伸缩油缸与翻转油缸的协同作用，使得履带不仅能在不同地形条件下调整宽度和高度，还能通过旋转动作克服障碍物，同时使得设备能够更好地适应复杂多变的海底环境，提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119190213A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411540249.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司
Abstract: 一种三段式车架、铺装设备及其调平方法，三段式车架包括中间车架、第一调平架、第一伸缩件、第二调平架和第二伸缩件，其中，中间车架包括相背的第一端和第二端；第一调平架与第一端转动连接，第一伸缩件的一端与中间车架转动连接，另一端与第一调平架连接，第一伸缩件伸长或缩短以驱动第一调平架相对中间车架转动；第二调平架与第二端转动连接，第二伸缩件的一端与中间车架转动连接，另一端与第二调平架连接，第二伸缩件伸长或缩短以驱动第二调平架相对中间车架转动。本发明用于解决光伏铺装由于设备倾斜导致的精准度以及效率下降问题。
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公开(公告)号：CN118855801A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410888762.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 山东省天河消防车辆装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带消防车液压机械综合传动装置，涉及联合动力分配技术领域，包括承重总成，所述承重总成的外壁两侧均连接有一组延长支臂，且承重总成和延长支臂采用整体冲压而成，所述承重总成的内部设有内置壳套，每组所述延长支臂的底部之间均焊接有外接托板，所述承重总成的外壁一侧设有二级调控机构，两个所述外接托板的相对一侧设有机械传动机构，所述内置壳套的内部设有液压传动机构，机构可根据相关数据表现，自主判断车辆行驶状态，并及时控制机械传动组件的介入，用于二次增大车辆动力部分输出扭矩，该种联合驱动方法可极大保留每种传动方式特性，使得人员在获得较为稳定驾乘体验的同时，也避免因动力不足增加车辆到达的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163873A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410387502.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 中联重机浙江有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/065
Abstract: 本发明属于农机领域，公开了一种无人驾驶多功能履带式农机车架排布结构及其农用车辆，包括机架，所述机架上设置发动机、液压油箱、液压泵、电瓶、柴油箱、换向齿轮箱、液压阀、后输出齿轮箱、悬挂总成，所述机架从左到右划分为左安装区、中间安装区和右安装区，所述柴油箱、换向齿轮箱和液压阀从前向后依次设置于机架的左安装区，所述发动机、后输出齿轮箱和悬挂总成从前向后依次设置于机架的中间安装区，所述电瓶、液压油箱和液压泵从前向后依次设置于机架的右安装区。本发明的车架排布结构重心低，结构紧凑，布局合理，维修方便，行驶稳定，功能强大，方便实现智能无人化作业。
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公开(公告)号：CN117601976A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311867655.4
申请日：2023-12-30
Applicant: 湖南省农友机械集团有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/30 , B62D55/15 , B62D55/10
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘系统及履带式农机，涉及履带农业机械设备技术领域，包括车体桁架以及相对地设于车体桁架宽度方向两侧的履带传动机构，履带传动机构包括履带基架、履带驱动组件、履带张紧组件、支重轮组件以及行走履带，履带张紧组件和履带驱动组件相对地设于履带基架的长度方向的两端，支重轮组件处于履带驱动组件和履带张紧组件之间，履带张紧组件包括张紧轮、张紧调节架以及张紧调节定位机构，张紧调节定位机构包括调节丝杆和锁紧单元，调节丝杆用于驱动张紧调节架向外移动，锁紧单元用于对移动后的张紧调节架进行单向锁定。本发明的履带底盘系统，调节丝杆不容易被撑弯变形。
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公开(公告)号：CN117326455A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311301836.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 杭州尚研机械制造有限公司
IPC: B66C9/10 , B62D55/088 , B62D55/10 , B62D55/065 , B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种轻型移动式起重机履带梁，涉及履带梁技术领域，包括连接梁，所述连接梁的后侧中间通过焊接固定安装有电机板，且电机板的顶端中间通过螺栓固定安装有双轴电机，履带梁机构，所述履带梁机构包括两块连接板和两个履带支撑梁，两块所述连接板通过焊接固定安装在连接梁的两侧。本发明通过设计安装了淤泥清理机构，当轻型移动式起重机在泥泞道路中前进时，通过推板将积累在履带组件内的淤泥推出，不断地往复推出淤泥后，有效地防止了淤泥累积在履带组件中，避免履带组件中的运动件受泥沙堆积导致摩擦损耗过大，不仅便于清理淤泥而且提高了履带组件的使用寿命，节约了维护成本。
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公开(公告)号：CN117208103A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311321356.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 江苏升辉环保工程有限公司
Inventor： 徐永宏
Abstract: 本发明公开了一种受力均匀的履带架结构，包括固定架和底板，其所述固定架的内壁开设有多个支撑槽，所述底板的底部安装有两组分力组件，且分力组件用于将履带架承受的力分散，所述分力组件包括分力支撑杆，所述分力支撑杆的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有压力检测组件，压力检测组件用于对各个分力支撑杆受到的压力进行检测，所述压力检测组件的输出端设置有固定块，且固定块位于支撑槽的内部。本发明中支撑槽为插入块的固定安装提供空间，插入块安装在支撑槽中后，使分力支撑杆能够将安装座进行安装，在多个分力支撑杆的作用下，使安装座受到的压力能够被分散到固定架上，使该履带架的受力更加均匀。
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公开(公告)号：CN117125160A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311318891.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 江苏中苏节水科技有限公司 , 中苏科技股份有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/084 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种有效避障的底盘小车，包括车架，所述车架的一端两侧均设置有后履带轮，所述车架远离后履带轮的一侧两端均活动安装有机架，两个所述机架的外侧均设置有前履带轮，两个所述前履带轮和两个所述后履带轮均通过第一电机驱动。本发明当需要调节车身整体长度时，启动第三电机，第三电机启动后带动第一带轮转动，由于第一带轮和第二带轮均为双槽结构，第一带轮转动时通过两个皮带带动两端的第二带轮同步转动，两个第二带轮转动后带动螺纹杆旋转，螺纹杆在机架内部旋转时会拉伸和缩减车身的整体长度，这样便于适配安装不同体积和长度的配套装置。
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