公开(公告)号：CN116764882A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310598750.2

申请日：2023-05-24

Applicant: 广州华夏职业学院

Inventor： 任兴贵 ,  刘学文 ,  陈金鑫 ,  付凯欣 ,  崔亚楠 ,  江发生 ,  郑文彬

IPC: B05C5/02 ,  B05C13/02 ,  B05C11/00

Abstract: 本发明公开了一种冷库门打胶系统，包括打胶装置、运输装置以及控制装置；其中，打胶装置包括胶枪、旋转机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构以及X轴移动机构，旋转机构的输出端和胶枪连接，旋转机构用于驱动胶枪相对于水平面转动；Z轴移动机构的输出端和旋转机构连接，以驱动胶枪沿Z轴移动；Y轴移动机构的输出端和Z轴移动机构连接，以能够驱动胶枪沿Y轴移动；X轴移动机构的输出端和Y轴移动机构连接，以能够驱动胶枪沿X轴移动；运输装置用于运载冷库门以使冷库门能够靠近或远离打胶装置；控制装置用于控制打胶装置以及运输装置运动。本打胶系统具有自动化程度高、工作效率高以及精确度高的优点。

公开(公告)号：CN117872907B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410082382.0

申请日：2024-01-19

Applicant: 广州华夏职业学院

Inventor： 任兴贵 ,  付凯欣 ,  任智杰 ,  刘学文 ,  陈金鑫 ,  陈安凯 ,  张继沛 ,  陈凯宏

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种基于无人驾驶技术的购物车控制方法及系统，包括：对环境视频数据进行拆分处理，得到环境视频和视频文本，生成景区对应的导览交互界面；采集出售商品对应的商品信息，商品信息包括商品图像和商品属性，对出售商品进行归类处理，归类出售商品，设置归类出售商品对应的商品电子平台；计算场景点云数据中每个点云对应的点云强度，对场景点云数据进行点云筛选处理，得到目标场景点云；制定无人购物车对应的行驶路线，设置无人购物车对应的可视化界面，结合可视化界面和行驶路线，执行无人购物车的控制处理，得到执行结果。本发明在于提高无人驾驶技术的购物车的使用体验感。

公开(公告)号：CN117872907A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410082382.0

申请日：2024-01-19

Applicant: 广州华夏职业学院

Inventor： 任兴贵 ,  付凯欣 ,  任智杰 ,  刘学文 ,  陈金鑫 ,  陈安凯 ,  张继沛 ,  陈凯宏

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种基于无人驾驶技术的购物车控制方法及系统，包括：对环境视频数据进行拆分处理，得到环境视频和视频文本，生成景区对应的导览交互界面；采集出售商品对应的商品信息，商品信息包括商品图像和商品属性，对出售商品进行归类处理，归类出售商品，设置归类出售商品对应的商品电子平台；计算场景点云数据中每个点云对应的点云强度，对场景点云数据进行点云筛选处理，得到目标场景点云；制定无人购物车对应的行驶路线，设置无人购物车对应的可视化界面，结合可视化界面和行驶路线，执行无人购物车的控制处理，得到执行结果。本发明在于提高无人驾驶技术的购物车的使用体验感。

公开(公告)号：CN116984180A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310598758.9

申请日：2023-05-24

Applicant: 广州华夏职业学院

Inventor： 任兴贵 ,  刘学文 ,  付凯欣 ,  陈金鑫 ,  王利波 ,  崔亚楠 ,  江发生 ,  郑文彬

IPC: B05C5/02 ,  B05C13/02 ,  B05C11/00

Abstract: 本发明公开了一种冷库门打胶设备，包括打胶装置、旋转机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构以及X轴移动机构，打胶装置的出胶口朝下设置，打胶装置设于旋转机构的输出端，旋转机构驱动打胶装置相对于水平面转动，旋转机构设于Z轴移动机构的输出端，Z轴移动机构设于Y轴移动机构的输出端，Y轴移动机构设于X轴移动机构的输出端。通过旋转机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构以及X轴移动机构之间的配合，使得打胶装置能够相对于水平面旋转以及在X、Y、Z轴方向移动，以此实现在冷库门上进行单点打胶、直线产品打胶以及平面圆弧型打胶的操作，该打胶设备具有自动化程度高、工作效率高以及精确度高的优点，且能够大大节约人工成本。

公开(公告)号：CN217320376U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220906303.X

申请日：2022-04-19

Applicant: 广州华夏职业学院

Inventor： 付凯欣 ,  潘秀丽 ,  李颖姗 ,  黄泽斌 ,  邓雨姗

IPC: B61L29/28 ,  B61L29/00

Abstract: 本实用新型属于交通信号灯技术领域，公开了一种轨道交通信号灯调节装置，包括设备底座，所述设备底座的顶部设有多个信号灯，所述设备底座的表面位于信号灯的顶部均设有保护顶盖，所述保护顶盖的内壁设有反光层，所述设备底座的正上方设有信号雷达，所述设备底座内设有控制块，且控制块用于调节多个信号灯的亮度，且所述控制块与信号雷达电线连接，所述设备底座的一侧通过安装组件连接有调节柱；当列车行驶靠近于信号雷达的位置处，信号雷达即可接受到列车的信号，随即信号雷达将信号传递至控制块，控制块从而提高多个信号灯的亮度，给行人、列车长均起到警示效果，对信号灯的亮度调节，起到了节省电力能源的效果。