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公开(公告)号:CN117872907B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410082382.0
申请日:2024-01-19
Applicant: 广州华夏职业学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域,提供了一种基于无人驾驶技术的购物车控制方法及系统,包括:对环境视频数据进行拆分处理,得到环境视频和视频文本,生成景区对应的导览交互界面;采集出售商品对应的商品信息,商品信息包括商品图像和商品属性,对出售商品进行归类处理,归类出售商品,设置归类出售商品对应的商品电子平台;计算场景点云数据中每个点云对应的点云强度,对场景点云数据进行点云筛选处理,得到目标场景点云;制定无人购物车对应的行驶路线,设置无人购物车对应的可视化界面,结合可视化界面和行驶路线,执行无人购物车的控制处理,得到执行结果。本发明在于提高无人驾驶技术的购物车的使用体验感。
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公开(公告)号:CN115673630A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211441604.0
申请日:2022-11-17
Applicant: 广州华夏职业学院
Abstract: 本发明公开一种基于3D跟踪的非标冷库门焊接方法、系统、终端及介质,其中,所述基于3D跟踪的非标冷库门焊接方法,包括以下步骤:感应且获取支座结构的至少两个冷库门零部件的上料情况;扫描获取所述冷库门零部件的结构视图信息;激光3D扫描设备扫描获取所述冷库门零部件之间的衔接处视图信息;根据所述衔接处视图信息生成模拟焊接路线以及模拟焊接参数;判断所述模拟焊接路线以及模拟焊接参数的合理性,并且获取实际焊接路线以及实际焊接参数;焊接设备根据实际焊接路线以及实际焊接参数对所述冷库门零部件之间的衔接处进行焊接。本发明的技术方案能够适用于更多不同规格的冷库门焊接。
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公开(公告)号:CN108172003A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711243440.X
申请日:2017-11-30
Applicant: 广州华夏职业学院
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/09623
Abstract: 本发明公开了一种交通信号灯车内提醒系统,包括中央处理器,所述中央处理器的输入端与数据处理单元的输出端电连接,所述数据处理单元的输入端与图像采集单元的输出端电连接,所述图像采集单元包括摄像头一、摄像头二和摄像头三,所述数据处理单元包括数据处理模块一、数据处理模块二和数据处理模块三,所述中央处理器的输出端与对比单元的输入端电连接。该交通信号灯车内提醒系统,通过设置中央处理器、图像采集单元、数据处理单元、对比单元、反馈模块、计算模块、GPS定位模块、确认模块、图像识别单元、控制节点单元和报警单元,从而保证了色盲或色弱患者能够及时的了解交通信号灯的情况,从而避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN107410472A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710267144.7
申请日:2017-04-21
Applicant: 广州华夏职业学院
IPC: A23B7/158
CPC classification number: A23B7/158
Abstract: 本发明公开了一种自动喷涂设备,用于向待保鲜物喷洒保鲜剂,所述自动喷涂设备包括一喷涂装置与一输送装置,所述输送装置包括至少两传送带,所述喷涂装置位于两所述传送带中间,所述喷涂装置包括一溶剂槽,一软管与一水泵,所述水泵安装于所述溶剂槽内,所述软管一端与所述水泵连接,所述软管上设有若干喷嘴,所述溶剂槽内存储若干保鲜剂溶液,所述保鲜剂溶液被所述水泵抽出后流入所述软管,并由所述若干喷嘴喷洒在所述至少两传送带运送的待保鲜物上。本发明在水泵的抽水作用,通过与其连接的软管上的喷嘴将药液喷洒在待保鲜物上,实现自动化操作,节约人力,另外,在喷嘴两侧均设有一传送带,喷洒效率高。
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公开(公告)号:CN107006875A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710266484.8
申请日:2017-04-21
Applicant: 广州华夏职业学院
IPC: A23N12/06
CPC classification number: A23N12/06
Abstract: 本发明公开了一种香蕉清洗装置,包括机架;清洗组件,用于对香蕉的浸泡与清洗,安装在机架上;输送装置,用于输送清洗后的香蕉,所述输送装置输入端延伸至清洗组件内部,其输出端斜向上延伸,该输送装置固接于机架上;风干装置,用于香蕉的风干,该风干装置固接于机架上,位于输送装置输出端的上方。本发明中的清洗组件利用喷淋和混流两种清洗方式,实现香蕉清洗方式的多样化,对香蕉清洗更加彻底;通过水泵在清洗池底部形成混流,混流不仅能够清洗香蕉,而且混流还可以自动带动清洗完的香蕉进入输送装置上;此外本发明能够设置香蕉清洗的时间,根据不同区域的香蕉和实际情况,设置香蕉清洗的时间,提高香蕉的清洗效率和节省电能。
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公开(公告)号:CN115673630B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202211441604.0
申请日:2022-11-17
Applicant: 广州华夏职业学院
Abstract: 本发明公开一种基于3D跟踪的非标冷库门焊接方法、系统、终端及介质,其中,所述基于3D跟踪的非标冷库门焊接方法,包括以下步骤:感应且获取支座结构的至少两个冷库门零部件的上料情况;扫描获取所述冷库门零部件的结构视图信息;激光3D扫描设备扫描获取所述冷库门零部件之间的衔接处视图信息;根据所述衔接处视图信息生成模拟焊接路线以及模拟焊接参数;判断所述模拟焊接路线以及模拟焊接参数的合理性,并且获取实际焊接路线以及实际焊接参数;焊接设备根据实际焊接路线以及实际焊接参数对所述冷库门零部件之间的衔接处进行焊接。本发明的技术方案能够适用于更多不同规格的冷库门焊接。
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公开(公告)号:CN115501532A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211111100.2
申请日:2022-09-13
Applicant: 广州华夏职业学院
Abstract: 本发明公开了一种拉伸型健身器材,包括:基体,可转动设有第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴和第二传动轴平行设置;单向离合器,可转动设于第一传动轴,设有用于卷绕拉绳的绕线结构;一级减速齿轮组,包括第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮设于单向离合器上,第二齿轮设于第二传动轴上并和第一齿轮啮合;二级减速齿轮组,包括第三齿轮和第四齿轮,第三齿轮设于第二传动轴上,第四齿轮设于第一传动轴上并和第三齿轮啮合;弹性复位结构,设于基体和单向离合器之间,能够受单向离合器转动驱动而蓄力,且在放松拉绳而卸力时能够驱动单向离合器反向转动而使拉绳卷绕在绕线结构上。其具有拉伸到收缩的双向缓冲作用,能够降低锻炼者健身时对其关节的伤害。
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公开(公告)号:CN108172003B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201711243440.X
申请日:2017-11-30
Applicant: 广州华夏职业学院
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了一种交通信号灯车内提醒系统,包括中央处理器,所述中央处理器的输入端与数据处理单元的输出端电连接,所述数据处理单元的输入端与图像采集单元的输出端电连接,所述图像采集单元包括摄像头一、摄像头二和摄像头三,所述数据处理单元包括数据处理模块一、数据处理模块二和数据处理模块三,所述中央处理器的输出端与对比单元的输入端电连接。该交通信号灯车内提醒系统,通过设置中央处理器、图像采集单元、数据处理单元、对比单元、反馈模块、计算模块、GPS定位模块、确认模块、图像识别单元、控制节点单元和报警单元,从而保证了色盲或色弱患者能够及时的了解交通信号灯的情况,从而避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN116764882A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310598750.2
申请日:2023-05-24
Applicant: 广州华夏职业学院
Abstract: 本发明公开了一种冷库门打胶系统,包括打胶装置、运输装置以及控制装置;其中,打胶装置包括胶枪、旋转机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构以及X轴移动机构,旋转机构的输出端和胶枪连接,旋转机构用于驱动胶枪相对于水平面转动;Z轴移动机构的输出端和旋转机构连接,以驱动胶枪沿Z轴移动;Y轴移动机构的输出端和Z轴移动机构连接,以能够驱动胶枪沿Y轴移动;X轴移动机构的输出端和Y轴移动机构连接,以能够驱动胶枪沿X轴移动;运输装置用于运载冷库门以使冷库门能够靠近或远离打胶装置;控制装置用于控制打胶装置以及运输装置运动。本打胶系统具有自动化程度高、工作效率高以及精确度高的优点。
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公开(公告)号:CN116353854A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310290261.0
申请日:2023-03-22
Applicant: 广州华夏职业学院
IPC: B64U10/10 , F16L55/18 , B64U20/87 , B64C17/00 , B64C19/00 , B64U60/00 , B64C25/32 , B64D47/00 , G06T7/00 , B23K26/34 , B23K26/70 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种内壁微裂缝的无人机激光熔接修复装置、方法及介质,该装置包括:支撑板、吸盘、电源、视觉图像采集模块、激光焊接器、平衡飞轮和控向模块;所述视觉图像采集模块采集图像、分析和定位微裂缝的位置,所述平衡飞轮通过旋转产生负压实现空中悬浮,所述吸盘通过吸附固定在内壁,所述激光焊接器根据微裂缝的位置熔接修复;该方法包括:S1:按照规划的路径检测管道内壁的微裂缝;S2:采集图像、分析和定位微裂缝的位置;S3:通过旋转产生负压实现空中悬浮;S4:所述吸盘通过吸附固定在内壁;S5:根据微裂缝的位置熔接修复。本发明的无人机激光熔接修复装置,集管道内壁裂痕的检测、定位和修复于一体,满足工业上的需求。
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