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公开(公告)号：CN113635694B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110835070.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，包括电机、支架、气动软体、图像扫描仪和画笔，所述图像扫描仪和电机安装于支架的上端，所述图像扫描仪通过数据线与电机连接，所述气动软体的一端通过第一夹具与电机的输出轴连接，且所述气动软体一端还与图像扫描仪连接，所述气动软体的另一端通过第二夹具与画笔连接，所述气动软体包括壳体和腔体，所述壳体内设有气泵，所述气泵通过气阀与腔体连接，所述气泵与图像扫描仪连接，采用图像扫描仪接收图像信号，通过气动软体调节画笔的半径，从而实现制图装置自动绘图的功能。
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公开(公告)号：CN113635294B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110835124.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA驱动的全向模块化的软体机器人，包括第一弯曲模块、旋转模块和第二弯曲模块，所述第一弯曲模块通过旋转模块与第二弯曲模块连接，所述第一弯曲模块和第二弯曲模块的结构等同，所述第一弯曲模块和第二弯曲模块以旋转模块为中心相对设置；所述旋转模块包括第二连接板、直立柱、SMA弹簧和第三连接板，所述SMA弹簧的上端与第二连接板连接，所述SMA弹簧的下端与第三连接板连接，所述SMA弹簧位于直立柱的外侧且呈倾斜状，所述直立柱两端分别与第二连接板和第三连接板连接，旋转模块位于第一弯曲模块和第二弯曲模块之间，使软体机器人同时实现弯曲和旋转的功能，适应复杂的环境作业。
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公开(公告)号：CN113635993A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835127.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具备刚柔耦合结构的四足机器人，包括支撑板，所述支撑板的四角分别设有用于行走的支腿，所述支腿包括下支腿、上支腿和舵机，所述下支腿与上支腿连接，所述上支腿通过舵机与支撑板连接；所述下支腿包括连接部、限位板和止推环，连接部穿过限位板与止推环连接，且所述连接部与限位板之间设有柔性部，所述限位板与上支腿连接。当限位板收到上支腿的压力，限位板向下挤压柔性部，柔性部发生变形，从而缓冲冲击力，使四足机器人拥有很好的适应能力，连接部与限位板相互配合模仿人类的肌肉和脂肪的缓冲能力，具有控制精读高的灵活的特点。
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公开(公告)号：CN113635295A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835129.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人，包括弯曲模块和旋转模块，所述弯曲模块与旋转模块连接，所述旋转模块包括上卡盘、第一记忆合金弹簧和下卡盘，所述上卡盘的上端与弯曲模块连接，所述上卡盘的下端与下卡盘卡接，所述第一记忆合金弹簧位于上卡盘和下卡盘之间，所述第一记忆合金弹簧的一端与上卡盘的上连接孔连接，所述第一记忆合金弹簧的另一端与下卡盘的下连接孔连接，对第一记忆合金弹簧进行电加热可以实现上卡盘的旋转，上卡盘旋转从而带动弯曲模块旋转，实现适应不同环境的作业的需要。
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公开(公告)号：CN113635694A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835070.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，包括电机、支架、气动软体、图像扫描仪和画笔，所述图像扫描仪和电机安装于支架的上端，所述图像扫描仪通过数据线与电机连接，所述气动软体的一端通过第一夹具与电机的输出轴连接，且所述气动软体一端还与图像扫描仪连接，所述气动软体的另一端通过第二夹具与画笔连接，所述气动软体包括壳体和腔体，所述壳体内设有气泵，所述气泵通过气阀与腔体连接，所述气泵与图像扫描仪连接，采用图像扫描仪接收图像信号，通过气动软体调节画笔的半径，从而实现制图装置自动绘图的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635294A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835124.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA驱动的全向模块化的软体机器人，包括第一弯曲模块、旋转模块和第二弯曲模块，所述第一弯曲模块通过旋转模块与第二弯曲模块连接，所述第一弯曲模块和第二弯曲模块的结构等同，所述第一弯曲模块和第二弯曲模块以旋转模块为中心相对设置；所述旋转模块包括第二连接板、直立柱、SMA弹簧和第三连接板，所述SMA弹簧的上端与第二连接板连接，所述SMA弹簧的下端与第三连接板连接，所述SMA弹簧位于直立柱的外侧且呈倾斜状，所述直立柱两端分别与第二连接板和第三连接板连接，旋转模块位于第一弯曲模块和第二弯曲模块之间，使软体机器人同时实现弯曲和旋转的功能，适应复杂的环境作业。
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公开(公告)号：CN119599318A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411564839.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于改进多目标遗传算法的机器人任务分配方法，涉及机器人任务分配技术领域，包括以下步骤：建立多目标机器人任务分配问题模型并初始化模型参数；采用改进多目标遗传算法对多目标机器人任务分配问题模型进行寻优，得到任务分配结果。本申请通过将种群分为若干个亚种群，并引入改进交叉变异操作、种群知识共享交互操作、融合选择操作，形成改进多目标遗传算法并应用于多目标机器人任务分配问题模型的寻优，能够有效解决现有的机器人任务分配技术求解质量差，求解速度缓慢，解集多样性差的问题。
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公开(公告)号：CN118735748A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411006208.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q50/20 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/04855
Abstract: 本发明公开了一种解决低阶函数问题的可视化优化算法学习系统，包括：模块相关参数介绍及使用说明区、模块选用及参数设置区和仿真区；仿真区用于设置问题函数和变量范围；模块选用及参数设置区用于选择优化算法，并用于设置参数和迭代次数；模块相关参数介绍及使用说明区用于展示优化算法说明和参数说明；仿真区还用于根据问题函数、变量范围、优化算法、参数和迭代次数进行实验，并展示实验结果。本申请通过各个区设置问题函数和变量范围、选择优化算法、设置参数和迭代次数、展示优化算法说明和参数说明、进行实验并展示实验结果，简化了面向低阶函数的优化算法的学习过程，提高了初学者的学习效率与质量。
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公开(公告)号：CN113635295B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110835129.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人，包括弯曲模块和旋转模块，所述弯曲模块与旋转模块连接，所述旋转模块包括上卡盘、第一记忆合金弹簧和下卡盘，所述上卡盘的上端与弯曲模块连接，所述上卡盘的下端与下卡盘卡接，所述第一记忆合金弹簧位于上卡盘和下卡盘之间，所述第一记忆合金弹簧的一端与上卡盘的上连接孔连接，所述第一记忆合金弹簧的另一端与下卡盘的下连接孔连接，对第一记忆合金弹簧进行电加热可以实现上卡盘的旋转，上卡盘旋转从而带动弯曲模块旋转，实现适应不同环境的作业的需要。
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公开(公告)号：CN115129160A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210890252.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 广州大学
IPC: G06F3/01 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06F3/0482 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种手语交互辅助方法及系统，方法包括：获取手语图像；识别手语图像中的手语；当无法识别手语图像中的手语时，获取用户手势在手语图像中的位置；根据多张手语图像中用户手势的位置确定用户绘制的图形；显示图形。本发明可以对用户的手语进行识别，对于无法识别的手语可以通过隔空手绘的方式实现文字表达，基本可以做到系统免维护，不但方便了残障人士的使用，而且解决了过往手语交互系统需要预设大量可供识别的手语的问题，以及减少了系统维护成本。
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