-
公开(公告)号：CN115384738A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211207865.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种新型hasel驱动的串联机器人，包括机身，机身相对的两侧分别转动连接有机翼，液压驱动组件，与两侧的机翼连接，用于带动两侧机翼左右摆动，转向组件，与两侧的机翼连接，用于调整两侧机翼的角度，识别组件，位于机身的外侧，用于检测行驶路径周围的垃圾，夹持组件，位于机身的底部，用于夹取垃圾，控制系统，分别与液压驱动组件、转向组件、识别组件和夹持组件连接。本发明的技术方案通过液压驱动组件带动机器人移动，能够在实现轻量化的同时，加快其移动速度，解决了现有以电机驱动的水下机器人游动缓慢的问题，实现了机器人的快速移动，提高了打捞效率，确保其达到理想的工作状态。
-
公开(公告)号：CN115319792A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211098300.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种具备上下料机构的机器人，属于工业机器人领域。其包括旋转基座，顶端转动连接有第一机械臂，第一机械臂末端安装有依次转动连接的第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，第四机械臂与安装组件转动连接，安装组件底端安装有抓取组件，抓取组件包括安装盘，其中部开设有第一安装槽，第一安装槽内设蜗轮，第一安装槽的顶壁上安装有电机，电机的输出轴与第一转轴固定连接，蜗轮安装于所述第一转轴上，所述蜗轮的四周分布有与其啮合的蜗杆，蜗杆的一侧安装有第一抓手，第一抓手的底端安装有可相对其转动的第二抓手。本发明机器人采用内部提供动力抓取的方式，避免了外部结构与物料产生不良互动，保证抓取物料作业的稳定性和效率。
-
公开(公告)号：CN114352844A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210043386.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能轻型软体机器人，包括对轮动力机构、软体接触机构、缓冲弹簧机构以及中框变形机构；对轮动力机构包括车轮架和车轮，车轮转动连接于车轮架上，车轮架内设有动力机构和车轮的车轮轴连接；软体接触机构包括柔性悬臂和传动软带，每个柔性悬臂两端分别设有两个对轮动力机构，其中一个对轮动力机构上的车轮通过传动软带和另一个对轮动力机构上的车轮连接；缓冲弹簧机构设于车轮架和车轮之间；中框变形机构包括连接单元和两个活动单元，两个活动单元分别转动连接于连接单元上，活动单元上设有限位轮机构，活动单元和连接单元上均设有检测组件。本发明能够对管道外壁和内壁进行有效地行进检测。
-
公开(公告)号：CN113635993A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835127.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具备刚柔耦合结构的四足机器人，包括支撑板，所述支撑板的四角分别设有用于行走的支腿，所述支腿包括下支腿、上支腿和舵机，所述下支腿与上支腿连接，所述上支腿通过舵机与支撑板连接；所述下支腿包括连接部、限位板和止推环，连接部穿过限位板与止推环连接，且所述连接部与限位板之间设有柔性部，所述限位板与上支腿连接。当限位板收到上支腿的压力，限位板向下挤压柔性部，柔性部发生变形，从而缓冲冲击力，使四足机器人拥有很好的适应能力，连接部与限位板相互配合模仿人类的肌肉和脂肪的缓冲能力，具有控制精读高的灵活的特点。
-
公开(公告)号：CN113635295A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835129.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人，包括弯曲模块和旋转模块，所述弯曲模块与旋转模块连接，所述旋转模块包括上卡盘、第一记忆合金弹簧和下卡盘，所述上卡盘的上端与弯曲模块连接，所述上卡盘的下端与下卡盘卡接，所述第一记忆合金弹簧位于上卡盘和下卡盘之间，所述第一记忆合金弹簧的一端与上卡盘的上连接孔连接，所述第一记忆合金弹簧的另一端与下卡盘的下连接孔连接，对第一记忆合金弹簧进行电加热可以实现上卡盘的旋转，上卡盘旋转从而带动弯曲模块旋转，实现适应不同环境的作业的需要。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635295B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110835129.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人，包括弯曲模块和旋转模块，所述弯曲模块与旋转模块连接，所述旋转模块包括上卡盘、第一记忆合金弹簧和下卡盘，所述上卡盘的上端与弯曲模块连接，所述上卡盘的下端与下卡盘卡接，所述第一记忆合金弹簧位于上卡盘和下卡盘之间，所述第一记忆合金弹簧的一端与上卡盘的上连接孔连接，所述第一记忆合金弹簧的另一端与下卡盘的下连接孔连接，对第一记忆合金弹簧进行电加热可以实现上卡盘的旋转，上卡盘旋转从而带动弯曲模块旋转，实现适应不同环境的作业的需要。
-
公开(公告)号：CN113635694B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110835070.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，包括电机、支架、气动软体、图像扫描仪和画笔，所述图像扫描仪和电机安装于支架的上端，所述图像扫描仪通过数据线与电机连接，所述气动软体的一端通过第一夹具与电机的输出轴连接，且所述气动软体一端还与图像扫描仪连接，所述气动软体的另一端通过第二夹具与画笔连接，所述气动软体包括壳体和腔体，所述壳体内设有气泵，所述气泵通过气阀与腔体连接，所述气泵与图像扫描仪连接，采用图像扫描仪接收图像信号，通过气动软体调节画笔的半径，从而实现制图装置自动绘图的功能。
-
公开(公告)号：CN114352844B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210043386.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能轻型软体机器人，包括对轮动力机构、软体接触机构、缓冲弹簧机构以及中框变形机构；对轮动力机构包括车轮架和车轮，车轮转动连接于车轮架上，车轮架内设有动力机构和车轮的车轮轴连接；软体接触机构包括柔性悬臂和传动软带，每个柔性悬臂两端分别设有两个对轮动力机构，其中一个对轮动力机构上的车轮通过传动软带和另一个对轮动力机构上的车轮连接；缓冲弹簧机构设于车轮架和车轮之间；中框变形机构包括连接单元和两个活动单元，两个活动单元分别转动连接于连接单元上，活动单元上设有限位轮机构，活动单元和连接单元上均设有检测组件。本发明能够对管道外壁和内壁进行有效地行进检测。
-
公开(公告)号：CN113635294B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110835124.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA驱动的全向模块化的软体机器人，包括第一弯曲模块、旋转模块和第二弯曲模块，所述第一弯曲模块通过旋转模块与第二弯曲模块连接，所述第一弯曲模块和第二弯曲模块的结构等同，所述第一弯曲模块和第二弯曲模块以旋转模块为中心相对设置；所述旋转模块包括第二连接板、直立柱、SMA弹簧和第三连接板，所述SMA弹簧的上端与第二连接板连接，所述SMA弹簧的下端与第三连接板连接，所述SMA弹簧位于直立柱的外侧且呈倾斜状，所述直立柱两端分别与第二连接板和第三连接板连接，旋转模块位于第一弯曲模块和第二弯曲模块之间，使软体机器人同时实现弯曲和旋转的功能，适应复杂的环境作业。
-
公开(公告)号：CN113635694A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835070.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，包括电机、支架、气动软体、图像扫描仪和画笔，所述图像扫描仪和电机安装于支架的上端，所述图像扫描仪通过数据线与电机连接，所述气动软体的一端通过第一夹具与电机的输出轴连接，且所述气动软体一端还与图像扫描仪连接，所述气动软体的另一端通过第二夹具与画笔连接，所述气动软体包括壳体和腔体，所述壳体内设有气泵，所述气泵通过气阀与腔体连接，所述气泵与图像扫描仪连接，采用图像扫描仪接收图像信号，通过气动软体调节画笔的半径，从而实现制图装置自动绘图的功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.026 seconds)
