-
公开(公告)号：CN107199560A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710539366.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B25J9/106 , B05B13/0431 , B25J9/126 , B25J11/0075
Abstract: 一种轻量化五自由度可控机构式高速喷涂机器人，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂旋转，小臂通过传动链带动执行器在工作平面上做左右摆动，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后运动，第二末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整，第四伺服电机通过包括第四主动杆的传动链控制转轴相对于转动副四为中心的抬升高度动作，即控制了执行器的抬升高度。本发明克服了现有焊接机器人将电机和减速器安装在关节上，所产生的运动惯量大、残余振动明显和高速工作定位精度低等缺点，具有结构可靠性高、稳定性好和成本低等特点。
-
公开(公告)号：CN107127502A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710539367.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 广西大学
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/02
Abstract: 一种六自由度可控机构式高速摆焊机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂以转动副十三为中心旋转，第五伺服电机驱动小臂以自身轴线为中心旋转，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后运动，第二末级滑套和第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整，第四伺服电机通过包括第一主动杆的传动链控制执行器的抬升高度。本发明将两套曲柄滑块机构通过同一个滑杆对称串联在一起，实现曲柄滑块机构串联传动，克服传统传动机构整体刚度低和占用空间大的缺点，具有传动结构紧凑和可靠性高的特点。
-
公开(公告)号：CN107336218A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710538270.1
申请日：2017-07-04
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B05C5/00 , B25J18/00
Abstract: 一种六自由度轻量化多连杆喷涂机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂以转动副十三为中心旋转，转动副十三的旋转平面平行于小臂轴向截面，第五伺服电机通过包括第五主动杆的传动链驱动小臂以转动副十四为中心旋转，转动副十四的旋转平面平行于小臂径向截面，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后运动，第二末级滑套和第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整，第四伺服电机通过包括第一主动杆的传动链控制执行器的抬升高度。本发明具有结构可靠性高、稳定性好和成本低等特点。
-
公开(公告)号：CN107199559A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710538266.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B25J9/106 , B05B13/0431 , B25J9/126 , B25J11/0075
Abstract: 一种五自由度可控机构式圆弧喷涂机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂旋转，小臂通过传动链带动执行器在工作平面上做左右摆动，第四伺服电机通过包括第四主动杆的传动链控制转轴相对于转动副四为中心的抬升高度动作，即控制了执行器的抬升高度。本发明实现将全部电机和减速器安装到基座附近的低重心轻量化结构设计，电机和减速器都不随运动杆件做大幅度运动，具有结构可靠性高、稳定性好和成本低等特点。
-
公开(公告)号：CN107127743A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710538888.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种四自由度可控机构式码垛机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第一末级滑套在小臂上做前后运动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动第二末级滑套在第一导杆上做上下运动，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动第三末级滑套在小臂上做前后运动，第一末级滑套、第三末级滑套和第三末级滑套的运动通过传动链合成为第一夹持臂和第二夹持臂的夹持动作，第四伺服电机通过包括第四主动杆的传动链控制转轴相对于转动副四为中心的抬升高度动作，即控制了第一夹持臂和第二夹持臂的抬升高度。本发明克服了现有焊接机器人将电机和减速器安装在关节上，所产生的运动惯量大、残余振动明显和高速工作定位精度低等缺点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107127502B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710539367.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 广西大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种六自由度可控机构式高速摆焊机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂以转动副十三为中心旋转，第五伺服电机驱动小臂以自身轴线为中心旋转，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后运动，第二末级滑套和第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整，第四伺服电机通过包括第一主动杆的传动链控制执行器的抬升高度。本发明将两套曲柄滑块机构通过同一个滑杆对称串联在一起，实现曲柄滑块机构串联传动，克服传统传动机构整体刚度低和占用空间大的缺点，具有传动结构紧凑和可靠性高的特点。
-
公开(公告)号：CN107322605A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710539968.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B25J11/005 , B23K37/00 , B25J9/12
Abstract: 一种轻量化五自由度高速焊接机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后滑动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂旋转，小臂通过传动链带动执行器在工作平面上做左右摆动，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后滑动，第二末级滑套和第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整。本发明实现将全部电机和减速器安装到基座附近的低重心轻量化结构设计，电机和减速器都不随运动杆件做大幅度运动。
-
公开(公告)号：CN107309904A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710538890.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B25J18/00 , B25J9/0072
Abstract: 一种多自由度夹持臂机器人，该机器人的支撑杆下端固定在机架上，第一大臂中部连接在支撑杆上端，第一大臂一端连接在第一小臂上，第一小臂一端连接在第一夹持件上；第二大臂中部连接在支撑杆上端，第二大臂一端连接在第二小臂上，第二小臂一端连接在第二夹持件上。第一第二和第三连杆连接而成的传动链控制第一大臂的角度调整，第四第五第六第七第八和第九连杆连接而成的传动链控制第一小臂，第十第十一和第十二连杆连接而成的传动链控制第二大臂，第十三第十四第十五第十六和第十七连杆连接而成的传动链控制。本发明实现将全部电机和减速器安装到基座附近的低重心轻量化结构设计，电机和减速器都不随运动杆件做大幅度运动。
-
公开(公告)号：CN107926902B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201711242458.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 广西大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种重力自驱动农药施放装置，属于农用机械技术领域。所述重力自驱动农药施放装置包括飞行旋翼、固定圆盘、圆管和农药存储室，固定圆盘上开设有通孔，圆管的一端设于通孔内，另一端伸入农药存储室内且连接有离心叶片扇；飞行旋翼的下端插入圆管内，圆管内设有一丝杆螺母和一卡位装置，丝杆螺母的一端与飞行旋翼的下端连接，另一端插入卡位装置内；圆管上还套设有一限位圆盘，限位圆盘固定于农药存储室的上方，农药存储室上的杆件穿过限位圆盘与固定圆盘固定连接。本发明具有可方便、快速喷药的优点。且离心叶片扇的转动可使农药充分细化，使农作物更易于吸收，提高了农药的利用率。
-
公开(公告)号：CN107414812B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710675182.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种二自由度球关节式亚音速风洞模型定位装置，包括第一连杆、第一内球面环、第二内球面环、机架和连接柱之间固定连接成为一个整体，第一球体安装在第一内球面环中，第二球体安装在第二内球面环中。采用双平行四边形三点共面定位，可以有效提高模型在风洞实验中受到变力作用下的定位精度，可以有效降低由于铰链运动副间隙引起的定位偏差和运动副间隙碰撞振动。采用双推缸球关节四边形结构，可以在高精度实现模型俯仰角变化的同时，实现模型的偏航角变化，实现二自由度定位控制。双推缸三角形立体驱动，相对于传动的平面四边形机构，机构的整体刚度明显提高，有利于提高模型在风洞实验中变力环境下的定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.021 seconds)
