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公开(公告)号：CN107884178B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711389351.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及航天服性能测试技术领域，具体地说是一种航天服下肢性能测试机械臂，包括大腿、膝关节组件、小腿、踝关节组件和脚部，大腿通过膝关节组件与小腿相连，小腿通过踝关节组件和脚部相连，所述膝关节组件设有膝关节驱动组件和膝关节传动组件，小腿通过所述膝关节驱动组件驱动摆动，所述膝关节驱动组件通过所述膝关节传动组件传递转矩，所述踝关节组件设有踝关节驱动组件和踝关节传动组件，脚部通过所述踝关节驱动组件驱动摆动，所述踝关节驱动组件通过所述踝关节传动组件传递转矩。本发明运动轨迹控制精度高，且机械臂各段均采用多节外壳套装可伸缩结构，尺寸可调，能够适用于不同尺寸航天服的下肢性能测试。
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公开(公告)号：CN109676607A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811648605.6
申请日：2018-12-30
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
CPC classification number: B25J9/1605 , B25J9/1664 , B25J13/085 , B25J18/00
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，且公开了一种无力矩传感的零重力控制方法，包括以下步骤；步骤1：通过绝对值编码器获取机械臂各关节的绝对位置参数脉冲值，并将电机脉冲量转换成基于笛卡尔坐标系的原点的脉冲量；步骤2：根据瞬时速度和瞬时加速度的定义计算循环迭代计算瞬时速度值与瞬时加速度值；步骤3：通过软件Matlab编程确定机械臂各关节臂的重力矩与各关节的位置参数的代数关系式。该方法，零力拖动未采用力矩传感器，成本低且操作性强，易于工业自动化的应用与普及，同时主要借助于参数的辨识及软件算法来实现，省时省力，编程示教效率高，后期维护升级方便快捷，拖动示教规划点提高编程效率和质量，为产品合格率垫定基础。
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公开(公告)号：CN109048992A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810986506.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 广东海翔教育科技有限公司
Inventor： 王强
Abstract: 本发明涉及教学机器人的工作技术领域，且公开了一种用于工业教学用机器人的工作手臂，包括安装底座，所述安装底座的上端设置有承载柱，所述承载柱的上端外表面设置有手臂主体，所述手臂主体的上端设置有摄像机底座，所述摄像机底座的上端外表面设置有转动轴，所述转动轴的上端外表面设置有摄像机，所述摄像机的一侧设置有摄像机头，所述手臂主体的上端远离摄像机底座的一侧设置有一号连接杆，所述一号连接杆的一侧设置有二号连接杆。该工业机器人的工作手臂，通过设置的滑槽与滑动块，能够使机械臂机械大幅度的移动，通过设置的转动板能够使机械手进行灵活的转动工作，通过设置的摄像机能够时刻的知道机械手工作的时间和状态。
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公开(公告)号：CN109048871A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811234814.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 国运科技(大连)有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种机械手，包括底座，所述底座的顶端左右两侧均固接有支腿，所述扣槽的内侧之间套接有圆块，所述圆块与扣槽间隙连接，所述圆块的顶端中心处固接有第二内块，所述第二内块的顶端中心处固接有顶块，所述顶块的顶端固接有顶板，所述顶板的顶端中心处固接有机械手，所述圆块的底端中心处固接有第三内块，所述套块通过轴承与套槽活动连接，所述套块的外壁左右两端中心处均固接有支杆，所述支杆的外侧端部与支腿的内侧端部中心处固定连接。该机械手，当需要进行维修机械手时，通过顶块和中心板的配合，通过该装置可以在维修时进行转动机械手，可以在维修时避免走动，有效的使维修时间减少。
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公开(公告)号：CN109015748A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810835558.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J18/00
CPC classification number: B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于导游机器人的360度旋转机械手臂，包括依次活动连接的第一关节、第二关节、上臂、第三关节、第四关节、小臂和手掌，所述的第一关节包括第一舵机、连接第一舵机输出端的第一舵机舵盘、肩部；所述的第二关节包括第二舵机、连接第二舵机输出端的第二舵机舵盘、肩部、上臂；所述的第三关节包括肘连接架、第三舵机、连接第三舵机输出端的第三舵机舵盘、肘部；所述的第四关节包括第四舵机、连接第四舵机输出端的第四舵机舵盘、肘部、小臂。本发明实现了导游机器人机械手臂自由度的提高，增加导游机器人的服务范围的同时提高导游机器人的观赏性，并且对导游机器人自动化的提高提供了可行性高的机械基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109015715A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811067374.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 重庆环视高科技有限公司
Inventor： 夏宏
Abstract: 本发明公开了一种检瓶机机器人，包括三轴悬臂装置和检瓶机夹具，检瓶机夹具设置在三轴悬臂装置上，三轴悬臂装置包括X轴悬臂、Y轴悬臂和Z轴悬臂，检瓶机夹具包括变距模块和旋转模块，变距结构固定在旋转模块上，旋转模块包括机械手安装座和旋转电机安装座，机械手安装座上部与Z轴悬臂下部固定连接，旋转电机安装座下部两侧分别设有旋转电机安装座和转轴承安装座，旋转电机安装座与转轴承安装座之间设有旋转轴，变距模块包括基座、变距结构、抓取结构、传动结构；本发明通过抓取、旋转、变距三个步骤后使药瓶在生产流水线上的放置方式与检测线对药瓶位置要求相适应，实现了药瓶在生产流水线上竖直矩形排列，进而提高了生产药瓶的效率。
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公开(公告)号：CN108942912A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811010402.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
CPC classification number: B25J9/146 , B25J11/00 , B25J13/088 , B25J18/00 , E04G21/0445 , E04G21/0463
Abstract: 本发明公开了一种湿喷机械手的智能型机械手臂，包括手臂本体以及设在手臂本体上的旋转变压器和传感器，所述旋转变压器和传感器均连接湿喷机械手的控制系统，所述手臂本体包括上支座、大臂组件、中臂回转组件、小臂组件，所述上支座和大臂组件可转动连接，大臂组件通过中臂回转组件与小臂组件相连接。本发明的优点在于，该机械手臂在空载或施工过程中旋转位置、移动位置的监测和控制，提高施工的精准性、设备的可靠性及智能化操作；同时机械手臂通过旋转齿轮可以无死角旋转运动施工且可安装在不同型号、不同品牌的湿喷机械手上。
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公开(公告)号：CN108706097A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810839218.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 江苏优埃唯智能科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B25J9/104 , B25J9/1612 , B25J18/00 , B64F3/02
Abstract: 本发明公开了一种带双机械手的系留式旋翼飞行机器人，属于机器人控制技术领域。无线数传设备分别与地面控制系统、飞行控制系统相连接；两套绳驱动机械手被安装在旋翼飞行器上。本发明采用模块化设计，各部分模块之间的耦合性较低，降低了使用难度，拓宽了应用范围；由系统单元供电，提高了旋翼飞行机器人的续航时间；双绳驱动机械手可协调作业，使得旋翼飞行机器人具有与环境交互作业的功能；无线数传设备抗干扰能力强、数据安全性高，可实现旋翼飞行机器人的远程操控。本发明可解决旋翼飞行机器人与外部环境交互作业问题，可实现对高空目标的远程作业，扩大了空中机器人的应用范围，还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN108705562A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810940478.0
申请日：2018-08-17
Applicant: 张家港致盈电子技术有限公司
Abstract: 本发明涉及机械操作连接设备技术领域，尤其是一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括机械手臂，机械手臂包括纵置摇臂和横置摇臂，纵置摇臂正、反面侧壁上开设有条形纵置连接槽，横置摇臂正、反面侧壁上开设有条形横置连接槽，纵置摇臂内部开设有用于连通纵置摇臂正、反面侧壁上的第一内螺纹连接通孔。本发明的一种自动化机械手便于调节的固定装置通过在纵置、横置摇臂正、反面侧壁上开设有用于连接平移板的连接槽，利用连接槽内部的内螺纹连接通孔配合平移板上的固定通孔来通过固定螺栓连接和调节位置，固定和调节方式更加简单方便。
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公开(公告)号：CN108584425A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810387257.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司
Inventor： 秦天云
Abstract: 本发明公开了一种移动仓储机器人机械臂，包括物件抓取部和固定臂，所述物件抓取部包括与固定臂垂直焊接的安装管，且安装管的顶部固定有电动缸，所述安装管的一侧固定有U形固定杆，且U形固定杆远离安装管的一端固定有位于安装管下方的安装板，所述安装板嵌装固定有导向管，且导向管的底端固定有吸盘，所述导向管的内侧滑动套接有活塞。本发明通过电动缸、拉杆、活塞、固定盘和吸盘，能够利用大气压将物件吸附在吸盘下方，进行二次固定，从而使得物件夹持非常牢固，从而避免物件掉落，且一次固定和二次固定均采用一个电动缸即可驱动完成，从而在一定程度上减少了驱动设备的数量，节约了安装成本，非常适合推广使用。
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