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公开(公告)号：CN119635696A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510127051.9
申请日：2025-01-28
Applicant: 张硕
Abstract: 本发明公开了一种柔性抓取装置，包括有弧形外框、弧形齿条、编带、锁定组件、控制器、驱动组件、导向柱与限位收紧组件，弧形齿条上设置有卡钩，弧形外框、弧形齿条、卡钩、编带、锁定组件之间形成有锁定过程与打开过程，在锁定过程中，驱动组件驱动弧形齿条向靠近锁定组件方向转动，弧形齿条与弧形外框形成闭合圆环，卡钩与锁定组件进行卡接配合，编带与弧形外框、导向柱相抵。通过编带避免了物体表面出现划痕，闭合圆环通过锁定组件与卡钩进行锁定且因抓取装置多采用金属材质制成，从而提高了使用时的安全性；当用于救援时，无需人员主动配合便可将人员救出，提高了救援时的便捷性、效率与安全性。
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